ข่าว

APQ TAC-3000 Pro: เสริมศักยภาพหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดเพื่อปกป้องชายฝั่งอัจฉริยะ

APQ TAC-3000 Pro: เสริมศักยภาพหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดเพื่อปกป้องชายฝั่งอัจฉริยะ

ด้วยการส่งเสริมโครงการเมืองอัจฉริยะและระบบนิเวศสีเขียวอย่างต่อเนื่อง การจัดการสุขอนามัยสิ่งแวดล้อมของชายหาดในพื้นที่ชายฝั่งทะเลที่มีทัศนียภาพสวยงามจึงกำลังก้าวไปสู่ระบบอัตโนมัติและปัญญาประดิษฐ์อย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดซึ่งมีประสิทธิภาพและทันสมัยกำลังเข้ามาแทนที่รูปแบบการทำความสะอาดแบบดั้งเดิมที่ใช้ "แรงงานคน + รถพ่วงแบบง่ายๆ" และกลายเป็นกำลังหลักในการทำความสะอาดชายฝั่ง

 

หุ่นยนต์เหล่านี้ต้องทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น การสัมผัสกับอุณหภูมิสูง การกัดกร่อนจากละอองเกลือ และการกัดเซาะจากลมและทราย ในขณะเดียวกันก็ต้องผ่านกระบวนการคัดกรองที่เข้มงวดสำหรับก้นบุหรี่ ไมโครพลาสติก กรวดละเอียด และเศษขยะอื่นๆ เมื่อเผชิญกับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่ซับซ้อนและความต้องการการทำความสะอาดที่มีมาตรฐานสูง จะติดตั้ง "สมอง" ที่ทรงพลังและเชื่อถือได้ให้กับหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดได้อย่างไร? ตัวควบคุม APQ TAC-3000 Pro series จึงเป็นทางออกที่สมบูรณ์แบบ ด้วยตัวเครื่องที่กะทัดรัดเป็นพิเศษและพลังการประมวลผลแบบ Edge Computing ที่ทรงพลัง

 

ปัญหาที่ลูกค้าพบเจอ: ความท้าทายจากสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่รุนแรงบนชายหาด

ในสถานการณ์การปฏิบัติงานพิเศษบนชายหาด ตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์ต้องเผชิญกับความท้าทายอย่างมาก:

 

ความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง: อากาศบริเวณชายฝั่งมีละอองเกลือหนาแน่น อุณหภูมิพื้นผิวทรายสูงมากในฤดูร้อน และความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างกลางวันและกลางคืนก็สูงมาก นอกจากนี้ หุ่นยนต์ที่ทำงานบนพื้นทรายอ่อนยังต้องเผชิญกับการสั่นสะเทือนความถี่สูงอย่างต่อเนื่อง ตัวควบคุมจึงต้องรองรับการทำงานในช่วงอุณหภูมิที่กว้างและมีประสิทธิภาพในการป้องกันการสั่นสะเทือน เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของฮาร์ดแวร์ที่เกิดจากการสะสมของฝุ่นจากพัดลมและการกัดกร่อนจากละอองเกลือ

 

ความต้องการพลังการประมวลผลแบบขนานสูง:หุ่นยนต์จำเป็นต้องทำงานพร้อมกันทั้งการนำทางด้วยภาพ 3 มิติแบบ SLAM การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วย LiDAR หลายเส้น และอัลกอริธึมการจดจำด้วย AI สำหรับขยะที่ซับซ้อน เช่น ก้นบุหรี่และไมโครพลาสติก ตัวควบคุมที่มีกำลังประมวลผลต่ำแบบดั้งเดิมแทบจะไม่สามารถรองรับการทำงานหลายอย่างพร้อมกันได้ ส่งผลให้เกิดความล่าช้าของเฟรมหรือการจดจำล่าช้า ซึ่งนำไปสู่การทำความสะอาดไม่ทั่วถึงหรือการ "ลื่นไถล" ของหุ่นยนต์และการเบี่ยงเบนเส้นทาง

 

อินเทอร์เฟซฟิวชั่นที่ซับซ้อน:ตัวโครงหุ่นยนต์ประกอบด้วยกล้องวัดความลึก, LiDAR, ระบบกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูง RTK, ตัวขับมอเตอร์แบบหลายช่องสัญญาณ และอุปกรณ์อื่นๆ ซึ่งจำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมหลักที่มีอินเทอร์เฟซ I/O ที่หลากหลายและระบบสื่อสารที่เสถียร

 

โซลูชันของ APQ: TAC-3000 Pro เครื่องประมวลผลขนาดกะทัดรัดพิเศษ

เพื่อแก้ไขปัญหาดังกล่าวข้างต้น APQ ได้เปิดตัวคอนโทรลเลอร์ซีรีส์ TAC-3000 Pro ซึ่งเป็นหน่วยควบคุมหลักสำหรับหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาด

 

ภาพ2

01. พลังการประมวลผล AI อันทรงพลังสำหรับการทำงานหลายอย่างพร้อมกัน

 

มาพร้อมกับ NVIDIA®โมดูลหลัก Jetson™ Orin NX 16GB ให้พลังการประมวลผลมหาศาลถึง 157 TOPS เมื่อเปิดใช้งาน Super Mode ซึ่งให้ความซ้ำซ้อนเพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ในการประมวลผลการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยระบบวิชั่น 4K การประมวลผล AI ของการจดจำเศษซากบนพื้นทราย และการวางแผนเส้นทางพร้อมกัน ทำให้การทำงานราบรื่นและไม่กระตุก

 

02. ดีไซน์แข็งแรงทนทานด้วยโครงสร้างโลหะทั้งหมด ทนต่ออุณหภูมิและแรงดันไฟฟ้ากว้าง

 

ด้วยการใช้โครงสร้างตัวถังโลหะความแข็งแรงสูงและการออกแบบระบบระบายความร้อนแบบแอคทีฟ ทำให้รองรับช่วงอุณหภูมิการทำงานที่กว้างตั้งแต่ -20℃ ถึง 50℃ และแรงดันไฟฟ้าขาเข้า DC 12–28V ซึ่งปรับตัวได้อย่างสมบูรณ์แบบต่อความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างกลางวันและกลางคืนบนชายหาด และความผันผวนของพลังงานของแบตเตอรี่ลิเธียมที่ติดตั้งในรถยนต์

 

ด้วยขนาดที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ (150.7 × 114.5 × 45 มม.) จึงช่วยประหยัดพื้นที่อันมีค่าสำหรับโครงสร้างภายในที่กะทัดรัดของหุ่นยนต์ รองรับการติดตั้งแบบยึดกับหูและแบบราง DIN พร้อมประสิทธิภาพการป้องกันการสั่นสะเทือนที่ยอดเยี่ยม

 

03. ระบบอินพุต/เอาต์พุตคุณภาพสูงระดับอุตสาหกรรม และความสามารถในการขยายเพิ่มเติม

พอร์ต Gigabit Ethernet อิสระสามพอร์ตเชื่อมต่อกับ LiDAR กล้องมองภาพ และคอนโซลสำหรับแก้ไขข้อผิดพลาดตามลำดับ ทำให้มั่นใจได้ว่าการส่งข้อมูลจุดคลาวด์จำนวนมากจะมีความหน่วงต่ำ

 

พอร์ตอนุกรม RS232/RS485 ที่กำหนดค่าได้สี่พอร์ต ให้การเชื่อมต่อที่เสถียรกับไดรเวอร์มอเตอร์ตัวถังและเซ็นเซอร์วัดทิศทาง

 

หุ่นยนต์นี้สามารถผสานรวมโมดูลการสื่อสาร 5G และโมดูล Wi-Fi 6 ผ่านช่องเสียบ M.2 และ Mini PCIe ทำให้สามารถส่งภาพการทำงานกลับไปยังศูนย์ควบคุมได้โดยไม่มีความล่าช้า และยังสามารถใช้งานและบำรุงรักษาจากระยะไกลได้อีกด้วย

 

ผลลัพธ์ของโครงการ: ประสบการณ์การใช้งานโดรนที่มีเสถียรภาพและมีประสิทธิภาพ

 

นับตั้งแต่มีการนำหุ่นยนต์ทำความสะอาดที่ติดตั้ง APQ TAC-3000 Pro มาทดลองใช้งาน ประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานและการบำรุงรักษาในสถานที่ก็ดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด:

 

·ประสิทธิภาพการดำเนินงานเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า:หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวสามารถทำความสะอาดพื้นที่ได้มากกว่าทีมงานทำความสะอาดด้วยมือหลายเท่าตัวต่อชั่วโมง ทำให้สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์โดยไม่หยุดพัก (ยกเว้นช่วงเวลาเปลี่ยนแบตเตอรี่)

 

·การทำความสะอาดที่แม่นยำระดับเซนติเมตร:ด้วยการใช้ประโยชน์จากความสามารถในการประมวลผลแบบเอดจ์อันทรงพลังของ TAC-3000 Pro หุ่นยนต์สามารถระบุและเก็บก้นบุหรี่หรือกรวดขนาดเล็กเพียงไม่กี่มิลลิเมตรได้อย่างแม่นยำ ซึ่งเป็นระดับความแม่นยำที่ไม่สามารถทำได้ด้วยวิธีการกวาดแบบกลไกแบบดั้งเดิม

 

·ความน่าเชื่อถือของระบบสูง:ระหว่างการทดสอบต่อเนื่องหลายสัปดาห์ในสภาพแวดล้อมชายฝั่งที่มีละอองน้ำเค็มและทรายสูง ระบบ TAC-3000 Pro ซึ่งมีโครงสร้างแข็งแรงทนทานระดับอุตสาหกรรมและประสิทธิภาพการระบายความร้อนที่เสถียร ไม่พบปัญหาการหยุดทำงานหรือการหยุดชะงักของการสื่อสารที่เกิดจากความร้อนสูงเกินไปหรือการกัดกร่อนของพอร์ต ซึ่งช่วยลดความถี่ในการบำรุงรักษาชายฝั่งโดยเจ้าหน้าที่ภาคสนามได้อย่างมาก

 

ในการเปลี่ยนแปลงสู่ระบบอัจฉริยะสำหรับหุ่นยนต์พิเศษกลางแจ้ง ความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมและพลังการประมวลผล AI ของตัวควบคุมมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อความสำเร็จในการใช้งานผลิตภัณฑ์ ตัวควบคุมอุตสาหกรรม APQ TAC-3000 Pro series ซึ่งขับเคลื่อนด้วยประสิทธิภาพที่แข็งแกร่ง การออกแบบที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ และอินเทอร์เฟซระดับอุตสาหกรรมที่ครบครันของแพลตฟอร์ม Jetson Orin ได้แก้ไขปัญหาหลักสามประการของหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้สำเร็จ ได้แก่ ทัศนวิสัยที่ไม่ดี การนำทางที่ไม่แม่นยำ และความทนทานไม่เพียงพอ โดยทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มการประมวลผลแบบ Edge Computing ที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้ง เครื่องกวาดถนนไร้คนขับ อุปกรณ์ตรวจสอบอัจฉริยะ และแอปพลิเคชันที่เกี่ยวข้อง ช่วยให้พันธมิตรสามารถพัฒนาโซลูชันอุตสาหกรรมที่ชาญฉลาดและน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น 


วันที่เผยแพร่: 27 เมษายน 2569