Pẹ̀lú ìgbéga síwájú sí i ti àwọn ètò ìṣẹ̀dá ìlú àti ewéko aláwọ̀ ewé, ìṣàkóso ìmọ́tótó àyíká àwọn etíkun ní àwọn agbègbè ìlú ńlá tí ó ní ẹwà ní etíkun ń yára lọ sí ọ̀nà ìdákọ́ńkọ́ àti ọgbọ́n. Ní gbígbára lé agbára ìṣiṣẹ́ wọn tí ó gbéṣẹ́ tí ó sì dára, àwọn robot ìwẹ̀nùmọ́ etíkun ń rọ́pò àpẹẹrẹ ìwẹ̀nùmọ́ "iṣẹ́ ọwọ́ + ọkọ̀ akẹ́rù tí ó rọrùn" àti dídi agbára pàtàkì fún ìwẹ̀nùmọ́ etíkun.
Àwọn roboti wọ̀nyí gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn àyíká líle koko bíi ìfarahàn ní ìwọ̀n otútù gíga, ìbàjẹ́ iyọ̀ àti ìfọ́ ilẹ̀ àti iyanrìn afẹ́fẹ́, nígbàtí wọ́n tún ń pàdé àwọn ohun tí a nílò láti ṣe àyẹ̀wò fún ìdí sìgá, àwọn microplastics, òkúta wẹ́wẹ́ àti àwọn èérún mìíràn. Nígbàtí a bá dojúkọ àwọn àyíká ìta tí ó díjú àti àwọn ìbéèrè ìwẹ̀nùmọ́ tí ó ga jùlọ, báwo ni a ṣe lè fi “ọpọlọ” alágbára àti ìgbẹ́kẹ̀lé pèsè àwọn robot ìwẹ̀nùmọ́ etíkun? Olùdarí APQ TAC-3000 Pro series pèsè ojútùú pípé pẹ̀lú ara rẹ̀ tí ó wúwo púpọ̀ àti agbára ìṣiṣẹ́ ẹ̀gbẹ́ tí ó lágbára.
Àwọn Àmì Ìrora Àwọn Oníbàárà: Àwọn Ìpèníjà Láti Àwọn Àyíká Etí Òkun Líle
Nínú ipò pàtàkì tí a ń lò ní etíkun, olùdarí pàtàkì robot náà dojúkọ àwọn ìpèníjà líle koko:
Agbára Àyípadà sí Ayíká Líle: Afẹ́fẹ́ etíkun ní ìfúnpọ̀ iyọ̀ tó lágbára, ìgbóná ilẹ̀ iyanrìn ga gan-an ní ìgbà ẹ̀ẹ̀rùn, ìyàtọ̀ igbóná láàárín ọ̀sán àti òru sì ṣe pàtàkì. Ní àfikún, àwọn robot tí ń ṣiṣẹ́ lórí iyanrìn rírọ̀ máa ń fara da ìgbọ̀nwọ́ gíga nígbà gbogbo. Olùdarí náà gbọ́dọ̀ ṣe àtìlẹ́yìn fún iṣẹ́ igbóná gbígbòòrò àti iṣẹ́ ìdènà ìgbọ̀nwọ́ láti yẹra fún ìkùnà ẹ̀rọ tí ìkórajọ eruku afẹ́fẹ́ àti ìbàjẹ́ ìfọ́ iyọ̀ máa ń fà.
Ibere Agbara Iṣiro Iṣọkan Giga:Rọ́bọ́ọ̀tì náà nílò láti lo ọ̀nà ìṣàwárí SLAM ìran 3D, ìdènà ìdíwọ́ LiDAR lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlà, àti àwọn ọ̀nà ìṣàwárí tí ó dá lórí AI fún àwọn ìdọ̀tí líle bíi sìgá àti àwọn microplastics. Àwọn olùdarí agbára ìṣiṣẹ́ kékeré ti ìbílẹ̀ kò lè ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣọ̀kan iṣẹ́-ṣíṣe púpọ̀, èyí tí ó sábà máa ń yọrí sí ìfàsẹ́yìn férémù tàbí ìdádúró ìdámọ̀, èyí tí ó máa ń yọrí sí àìsí ìwẹ̀nùmọ́ tàbí "ìyọ́kúrò" robot àti ìyàtọ̀ ipa ọ̀nà.
Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Ìṣọ̀kan Púpọ̀:Ẹ̀rọ robot náà so àwọn kámẹ́rà tó jinlẹ̀ pọ̀, LiDAR, ipò tó ga jùlọ ní RTK, àwọn awakọ̀ ọkọ̀ oní-ẹ̀rọ púpọ̀ àti àwọn ohun èlò míì, èyí tó ń mú kí olùdarí pàtàkì pèsè àwọn ìsopọ̀ I/O tó rọ̀rùn àti àwọn ọkọ̀ akérò ìbánisọ̀rọ̀ tó dúró ṣinṣin.
Ojutu APQ: TAC-3000 Pro Ultra-Compact Compact Compact Engine
Láti yanjú àwọn ìṣòro tó wà lókè yìí, APQ ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ olùdarí TAC-3000 Pro gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rọ ìṣàkóso pàtàkì fún àwọn robot tí ń fọ etíkun.
01.Agbara Iṣiro AI Alagbara fun Iṣẹ-pupọ
A ti pese pẹlu NVIDIA®Modulu mojuto Jetson™ Orin NX 16GB, ó ní agbára ìṣiṣẹ́ tó tó 157 TORPS nígbà tí Super Mode bá ṣiṣẹ́. Èyí pèsè àṣeyọrí tó tó fún robot láti ṣe àtúnṣe ìdènà ìríran 4K ní àkókò kan náà, ìwádìí AI ti àwọn àpẹẹrẹ ìdámọ̀ ilẹ̀ iyanrìn, àti ètò ipa ọ̀nà, èyí tí ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ rọrùn tí kò sì ní pẹ́.
02. Apẹrẹ Irin-gbogbo-Irin pẹlu Iwọn otutu jakejado ati Awọn ẹya Foliteji jakejado
Nípa lílo ẹ̀rọ chassis alágbára gíga tí ó ní irin àti àwòrán ìtútù tí ń ṣiṣẹ́, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìwọ̀n otútù tí ó gbòòrò láti -20℃ sí 50℃ àti fóltéèjì DC 12–28V tí ó gbòòrò, ó ń bá àwọn ìyàtọ̀ ìwọ̀n otútù ọ̀sán àti òru mu ní etíkun àti ìyípadà agbára ti àwọn bátìrì lithium tí a gbé sórí ọkọ̀.
Pẹ̀lú ìwọ̀n tó wúwo gan-an (150.7 × 114.5 × 45mm), ó ń fi àyè tó ṣe pàtàkì pamọ́ fún ìṣètò inú robot náà. Ó ń ṣe ìrànlọ́wọ́ fún gbígbé etí àti fífi DIN-rail sí i pẹ̀lú iṣẹ́ tó dára láti dènà ìgbọ̀nsẹ̀.
03. Àwọn Agbára Ìtẹ̀síwájú I/O Ilé-iṣẹ́ Ọlọ́rọ̀ àti Ìfàsẹ́yìn
Àwọn èbúté Gigabit Ethernet mẹ́ta tí ó dá dúró so pọ̀ mọ́ LiDAR, àwọn kámẹ́rà ìran àti ẹ̀rọ ìṣàtúnṣe àṣìṣe lẹ́sẹẹsẹ, èyí tí ó ń rí i dájú pé ìfiránṣẹ́ díẹ̀ ni àwọn dátà àwọsánmà ńláńlá.
Àwọn ibudo mẹ́rin tí a lè ṣètò tí ó ní RS232/RS485 ń pèsè àwọn ìsopọ̀ tí ó dúró ṣinṣin sí àwọn awakọ̀ ọkọ̀ chassis àti àwọn sensọ ìwà.
Nípasẹ̀ àwọn ihò ìfàsẹ́yìn M.2 àti Mini PCIe, robot náà ń so àwọn modulu ìbánisọ̀rọ̀ 5G àti àwọn modulu Wi-Fi 6 pọ̀, ó sì ń mú kí àwọn àwòrán iṣẹ́ náà má ní ìdúróṣinṣin kankan sí ibi ìdarí àti iṣẹ́ àti ìtọ́jú láti ọ̀nà jíjìn.
Àwọn Àbájáde Iṣẹ́ Àkànṣe: Ìrírí Iṣẹ́ Abẹ́lé Láìsí Ọ̀gá Tó Dára Jùlọ àti Tó Dára Jùlọ
Láti ìgbà tí wọ́n ti gbé àwọn robot ìwẹ̀nùmọ́ tí wọ́n ní APQ TAC-3000 Pro jáde nínú iṣẹ́ ìdánwò, iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ àti ìtọ́jú níbi iṣẹ́ ti dára síi gidigidi:
·Iṣe-ṣiṣe Ilọpo Meji:Rọ́bọ́ọ̀tì kan ṣoṣo máa ń bo ibi ìwẹ̀nùmọ́ fún wákàtí kan ju ti àwọn òṣìṣẹ́ ọwọ́ lọ, èyí tó ń mú kí iṣẹ́ ìrìn àjò ojú omi jẹ́ 24/7 láìsí ìdádúró (láìka àkókò ìyípadà bátírì sí).
·Ìmọ́tótó Pípé-Sẹ́ǹtì-Ìpele:Nípa lílo agbára ìṣiṣẹ́ ẹ̀gbẹ́ tó lágbára ti TAC-3000 Pro, robot náà lè dá àwọn ìṣù sìgá tàbí òkúta kékeré tó kéré tó milimita díẹ̀ mọ̀ dáadáa, kí ó sì lè rí ìwọ̀n pípéye tí kò ṣeé ṣe láti ọwọ́ àwọn ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onímọ̀ ẹ̀rọ ìbílẹ̀.
·Gbẹkẹle Eto Giga:Ní ọ̀sẹ̀ mélòókan tí wọ́n fi ṣe ìdánwò ní àwọn agbègbè etíkun pẹ̀lú ìfúnpọ̀ iyọ̀ gíga àti ìfarahàn iyanrìn, TAC-3000 Pro, pẹ̀lú ìkọ́lé tó lágbára tó ní ìpele iṣẹ́-ajé àti iṣẹ́ ooru tó dúró ṣinṣin, kò ní ìrírí ìdènà tàbí ìdènà ìbánisọ̀rọ̀ tí ó jẹ́yọ láti inú ìgbóná tàbí ìbàjẹ́ èbúté. Èyí ti dín iye ìgbà tí àwọn òṣìṣẹ́ ibi iṣẹ́ ń lọ síbi iṣẹ́ náà kù ní pàtàkì.
Nínú ìyípadà ọlọ́gbọ́n fún àwọn roboti pàtàkì níta gbangba, agbára ìyípadà àyíká àti agbára ìṣiṣẹ́ AI ti olùdarí ṣe pàtàkì sí àṣeyọrí ìfiranṣẹ́ ọjà. Àwọn olùdarí ilé-iṣẹ́ APQ TAC-3000 Pro, tí a fi agbára iṣẹ́ Jetson Orin ṣe, àwòrán tí ó ní ìwọ̀n púpọ̀, àti àwọn ìsopọ̀ onípele ilé-iṣẹ́ ọlọ́rọ̀, ti yanjú àwọn ìpèníjà pàtàkì mẹ́ta ti àwọn roboti mímọ́ etíkun ní àwọn àyíká tí ó díjú: ìrísí tí kò dára, ìlọ kiri tí kò péye, àti àìní agbára tó. Ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí pẹpẹ ìṣiṣẹ́ ẹ̀gbẹ́ tí ó dára jùlọ fún àwọn roboti alagbeka tí ó wà níta gbangba, àwọn ohun èlò ìfọ́wọ́sí tí kò ní awakọ̀, àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò ọlọ́gbọ́n, àti àwọn ohun èlò tí ó jọmọ́, èyí tí ó ń fún àwọn alábáṣiṣẹpọ̀ lágbára láti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ojútùú ilé-iṣẹ́ tí ó gbọ́n, tí ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé jù.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-27-2026
