Nam biodh aon mhionaid a’ mìneachadh gnìomhachas nan innealan-fuadain ann an 2025, bhiodh e gun teagamh an “backflip” a chaidh a dhèanamh air àrd-ùrlar Gala Fèis an Earraich.
A’ coimhead air ais air toiseach 2025, bha a’ mhòr-chuid de na robotaichean dà-chasach a chunnaic sinn fhathast a’ gabhail cheumannan mì-chinnteach, neo-sheasmhach fo smachd iomallach faiceallach, le gach gluasad làn leisg agus rabhaidh. Ach ann an dìreach aon bhliadhna, air àrd-ùrlar Gala Fèis an Earraich, b’ urrainn do robotaichean leum san adhar agus iongnadh a dhèanamh air an luchd-èisteachd le cùl-shleamhnag glan, biorach.
Bha seo barrachd air dìreach coileanadh iongantach. Taobh a-staigh a’ ghnìomhachais, thathas a’ meas an tionndadh air ais seo mar chlach-mhìle chudromach. Tha e a’ nochdadh gu soilleir prìomh ghluasad leasachadh inntleachd corporra ann an 2026: bidh comas fiùghantach na thomhas cruaidh airson inntleachd robotach a mheasadh.
“Smachd Gluasaid Deireannach – Backflip”: “Cuirm Tighinn-gu-Aois Theicnigeach” Comas Fiùghantach
Tha cùl-shleamhnag robot fada nas motha na dìreach ath-chluich de ghluasadan ro-phrògramaichte. Tha e a’ riochdachadh mullach coileanaidh iomlan an t-siostam smachd gluasad fìor-ùine aige, a’ comharrachadh crìoch-tìre cudromach dha robotaichean bho “a bhith comasach air coiseachd” gu “a bhith comasach air gluasad gu dinamach” agus “a bhith comasach air seasamh an aghaidh buaidh”. Air cùl seo tha trì dùbhlain mhòra:
1. Co-òrdanachadh làn-chorp fo chumhachan anabarrach
Feumaidh motaran a h-uile co-phàirt spreadhadh le torque mòr ann am priobadh na sùla agus co-òrdanachadh mionaideach aig ìre millisecond a choileanadh ann an tilgeil air ais. Bho bhith a’ togail dheth, a’ rothladh san adhar gu bhith a’ toirt air tìr cuisean, bidh gach ìre a’ dèanamh deuchainn air coileanadh as fheàrr a’ bhathar-chruaidh (motairean, draibhearan) agus comas smachd deireannach an algairim smachd gluasad.
2. Atharrachadh fìor-ùine an aghaidh mì-chinnt
Eu-coltach ri coiseachd rèidh, tha cùl-shleamhnag na phròiseas fiùghantach làn mhì-chinnt. Feumaidh atharrachaidhean ann an neart tòiseachaidh agus buaireadh ann an suidheachadh san adhar an inneal-fuadain measadh staid agus atharrachadh suidheachaidh a chrìochnachadh taobh a-staigh mìle-diogan stèidhichte air dàta bho mothachairean air bòrd (IMU, encoders co-phàirteach), a’ dèanamh cinnteach à tighinn air tìr sàbhailte.
3. Cleachdadh deireannach ailtireachd an “eanchainn-cerebellum”
“Cerebellum” (cridhe smachd gluasad fìor-ùine): An urra ri freagairt stàite aig ìre millisecond agus smachd torque, ag obair mar an “loidhne-beatha” a tha a’ gealltainn coileanadh soirbheachail agus sàbhailteachd robot.
“Eanchainn” (co-dhùnadh agus dealbhadh): An urra ri bhith a’ toirt seachad an àithne “backflip” agus a’ dèanamh dealbhadh tòiseachaidh air an t-slighe. Aig a’ cheann thall, tha soirbheachas na gluasaid an urra ri earbsachd anabarrach agus coileanadh mionaideach an “cerebellum”.
Dreuchd APQ: A’ toirt seachad an “Ionad Nearbhach” airson Coileanadh “Ìre Backflip”
Co-dhiù a tha e Unitree no ZhiYuan, bidh companaidhean robotach a tha air backflips a choileanadh uile a’ togail an comasan bunaiteach air siostaman smachd gluasad cumhachdach fèin-leasaichte no domhainn amalaichte. Air an làimh eile, tha APQ ag amas air a bhith a’ toirt seachad am “bunait bathar-cruaidh eanchainn-cerebellum” agus “taic ìre siostaim” riatanach airson na robotaichean àrd-choileanaidh seo gus comasan fiùghantach “ìre backflip” a choileanadh.
Giùlan Bathar-cruaidh airson an “Loidhne-beatha Fìor-Ùine”
Tha àrd-ùrlar coimpiutaireachd “Brain & Cerebellum” aig APQ air a dhealbhadh gu sònraichte gus coinneachadh ri riatanasan fìor-ùine. Bidh an aonad “Cerebellum” aige a’ lìbhrigeadh cearcallan smachd ìre microsecond cinnteach agus conaltradh a-staigh leud-bann fìor àrd, a’ dèanamh cinnteach gu bheilear a’ cur gach àithne co-phàirteach an gnìomh gu ceart agus ann an deagh àm - am bunait fiosaigeach airson gluasadan fiùghantach aig astar luath a dhèanamh.
A’ togail clach-oisinn siostam seasmhach is earbsach
Tro BSP a tha air a ghnàthachadh gu domhainn agus siostaman obrachaidh fìor-ùine, bidh APQ a’ cuir às do “jitter” a dh’ fhaodadh cur às do chearcallan smachd, a’ dèanamh cinnteach à cinnt-chinnt agus latency ìosal air feadh cruach a’ bhathar-bhog gu lèir bhon chip chun an tagraidh. Tha seo a’ toirt seachad àrainneachd obrachaidh glan is earbsach airson algairidhean smachd gluasad.
A’ toirt cumhachd do luchd-leasachaidh gus ùr-ghnàthachadh a luathachadh
Tha APQ a’ tabhann eadar-aghaidhean smachd gluasad bunaiteach fosgailte agus atharrachadh bathar-bog aibidh, a’ leigeil le luchd-saothrachaidh robotaichean fòcas a chuir air ùr-ghnàthachaidhean algairidhean gluasad bunaiteach. Bidh seo a’ luathachadh ath-aithris agus cleachdadh chomasan cumhachdach leithid coileanadh “backflip”.
2026: An Leum bho “Showy Backflips” gu “Practical Capabilities”
A’ dol a-steach do 2026, tha taisbeanaidhean àrd-dhinimigeach air an riochdachadh le “backflips” ag atharrachadh bho bhith dìreach a’ taisbeanadh gu bhith na dhearbhadh bunaiteach air comasan practaigeach robotaichean. Tha e a’ dearbhadh gu bheil robotaichean air na leanas fhaighinn:
Seasmhachd làidir an aghaidh buaidh agus comasan fèin-sheasmhachd, gu leòr airson a bhith beò ann an àrainneachdan fìor iom-fhillte agus fiùghantach.
Measgachadh àrd de chumhachd spreadhaidh agus mionaideachd, a’ rèiteachadh na slighe airson barrachd ghnìomhan corporra agus sgileil a dhèanamh san àm ri teachd.
Cha bhiodh seo uile comasach às aonais chompanaidhean mar APQ, a tha ag amas air a’ phrìomh bhathar-cruaidh “eanchainn is cerebellum” agus siostaman fìor-ùine airson inntleachd chorporra. Is e na nearbhan agus an cnàimh-droma a bheir seachad a leigeas le eanchainn thuigseach an inneal-fuadain a bhith air a chleachdadh gu sàbhailte, gu luath agus gu mionaideach. Mar a bhios an gnìomhachas a’ gluasad a dh’ionnsaigh inntleachd fiùghantach aig ìre nas àirde, bidh an t-iarrtas airson bathar-cruaidh bunaiteach sònraichte, àrd-choileanaidh a’ sìor fhàs follaiseach --- is e seo dìreach am prìomh dhreuchd a tha APQ a’ cluich.
Àm puist: Màrt-09-2026
