Inā hoʻokahi manawa e wehewehe ai i ka ʻoihana robotics i ka makahiki 2025, ʻo ia nō paha ka "backflip" i hana ʻia ma ke kahua Spring Festival Gala.
Ke nānā nei i hope i ka hoʻomaka ʻana o 2025, ʻo ka hapa nui o nā robots bipedal a mākou i ʻike ai e lawe mau ana i nā ʻanuʻu hoʻāʻo a paʻa ʻole ma lalo o ka mana mamao akahele, me kēlā me kēia neʻe piha i ka kānalua a me ke akahele. Akā i loko o hoʻokahi makahiki wale nō, ma ke kahua Spring Festival Gala, hiki i nā robots ke lele i ka lewa a kāhāhā i ka poʻe hoʻolohe me kahi backflip maʻemaʻe a ʻoi.
ʻOi aku kēia ma mua o kahi hana kupaianaha wale nō. I loko o ka ʻoihana, ua manaʻo ʻia kēia backflip he hanana koʻikoʻi. Hōʻike maopopo ia i ke ʻano nui o ka hoʻomohala ʻana i ka naʻauao kino i ka makahiki 2026: e lilo ka hiki ke hoʻololi i mea paʻakikī no ka loiloi ʻana i ka naʻauao robotic.
"Mana Neʻe Kiʻekiʻe Loa - Backflip": ʻO ka "ʻAha Hoʻokō ʻenehana" o ka Hiki Hoʻoikaika
ʻOi aku ka hoʻihoʻi hope o kahi lopako ma mua o ka hana hou ʻana o nā neʻe i hoʻolālā mua ʻia. Hōʻike ia i ka piko o ka hana holoʻokoʻa o kāna ʻōnaehana hoʻokele neʻe manawa maoli, e hōʻailona ana i kahi palena koʻikoʻi no nā lopako mai ka "hiki ke hele" a i ka "hiki ke neʻe me ka ikaika" a me ka "hiki ke kū i ka hopena". Ma hope o kēia aia ʻekolu mau pilikia koʻikoʻi:
1. Hoʻonohonoho ʻana o ke kino holoʻokoʻa ma lalo o nā kūlana koʻikoʻi
Pono nā motika hui āpau e pahū me ka torque nui i ka manawa koke a hoʻokō i ka hoʻonohonoho pololei ʻana o ka pae millisecond. Mai ka lele ʻana, ka hoʻohuli ʻana i ka lewa a hiki i ka cushioning pae, hoʻāʻo kēlā me kēia pae i ka hana kiʻekiʻe o nā lako (nā motika, nā mea hoʻokele) a me ka hiki ke hoʻomalu hope loa o ka algorithm kaohi neʻe.
2. Hoʻololi manawa maoli e kūʻē i nā mea kānalua
ʻAʻole e like me ka hele wāwae mālie, he hana hoʻololi piha ka backflip i nā mea maopopo ʻole. Pono ka lopako e hoʻopau i ka loiloi i ka helu ʻana o ke kūlana a me ka hoʻoponopono ʻana i ke ʻano i loko o nā milliseconds e pili ana i ka ʻikepili mai nā mea ʻike ma luna o ka moku (IMU, nā encoders hui), e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pae palekana.
3. Ka hoʻohana hope loa ʻana o ke ʻano hana "lolo-cerebellum"
"Cerebellum" (kumu hoʻokele neʻe manawa maoli): Kuleana no ka pane mokuʻāina pae millisecond a me ka hoʻokele torque, e lawelawe ana ma ke ʻano he "laina ola" e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hoʻokō holomua a me ka palekana robot.
"Lolo" (hoʻoholo a me ka hoʻolālā): Kuleana no ka hoʻopuka ʻana i ke kauoha "backflip" a me ka hoʻolālā mua ʻana i ke ala hele. I ka hopena, ʻo ka holomua o ka neʻe ʻana e hilinaʻi ʻia ma ka hilinaʻi nui a me ka hoʻokō pololei ʻana o ka "cerebellum".
Ke kuleana o APQ: Ke hāʻawi nei i ka "Neural Center" no ka hana "Backflip-Level"
Inā paha ʻo Unitree a i ʻole ZhiYuan, kūkulu nā ʻoihana robot i hoʻokō i nā backflips i ko lākou mau hiki koʻikoʻi ma nā ʻōnaehana hoʻokele neʻe ikaika i hoʻomohala ʻia a i hoʻohui hohonu ʻia. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, kālele ʻo APQ i ka hāʻawi ʻana i ka "kumu paʻa lako lolo-cerebellum" a me ke "kākoʻo pae ʻōnaehana" no kēia mau robots hana kiʻekiʻe e hoʻokō i nā hiki hoʻololi "backflip-level".
Mea Lawe Lako no ka "Lifeline Manawa Maoli"
Ua hoʻolālā kūikawā ʻia ka paepae helu "Brain & Cerebellum" a APQ e hoʻokō i nā koi manawa maoli koʻikoʻi. Hāʻawi kāna ʻāpana "Cerebellum" i nā pōʻaiapuni hoʻomalu pae microsecond deterministic a me ke kamaʻilio kūloko ultra-high-bandwidth, e hōʻoiaʻiʻo ana ua hoʻokō pololei ʻia kēlā me kēia kauoha hui a i ka manawa kūpono - ke kahua kino no ka hana ʻana i nā neʻe ikaika wikiwiki.
Ke Kūkulu ʻana i kahi ʻōnaehana paʻa a hilinaʻi hoʻi
Ma o ka BSP i hoʻopilikino pono ʻia a me nā ʻōnaehana hana manawa maoli, hoʻopau ʻo APQ i ka "jitter" e hiki ke hoʻopilikia i nā pōʻaiapuni kaohi, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka determinism a me ka latency haʻahaʻa ma waena o ka waihona polokalamu holoʻokoʻa mai ka chip a i ka noi. Hāʻawi kēia i kahi ʻano hana maʻemaʻe a hilinaʻi hoʻi no nā algorithms kaohi neʻe.
Ke hoʻoikaika nei i nā mea hoʻomohala e hoʻolalelale i ka hana hou
Hāʻawi ʻo APQ i nā ʻaoʻao hoʻokele neʻe hāmama a me ka hoʻololi polokalamu makua, e hiki ai i nā mea hana robot ke kālele i nā hana hou o nā algorithms neʻe koʻikoʻi. Hoʻolalelale kēia i ka hana hou a me ka hoʻolaha ʻana o nā hiki ikaika e like me ka hana "backflip".
2026: Ka Lele ʻana mai "Showy Backflips" a i "Nā Hiki Kūpono"
I ke komo ʻana i ka makahiki 2026, ke hoʻololi nei nā hōʻikeʻike kiʻekiʻe i hōʻike ʻia e nā "backflips" mai ka hōʻikeʻike loea wale nō i kahi hōʻoia koʻikoʻi o nā hiki pono o nā robots. Hōʻike ia ua loaʻa i nā robots:
ʻO ke kūpaʻa ikaika i ka hopena a me nā hiki ke hoʻopaʻa ponoʻī, lawa ia e ola i nā wahi paʻakikī a me ka ikaika o ka honua maoli.
He hui pū ʻana o ka mana pahū a me ka pololei, e hoʻomākaukau ana i ke ala no ka hana ʻana i nā hana kino a me nā hana akamai i ka wā e hiki mai ana.
ʻAʻole hiki kēia mau mea a pau me ka ʻole o nā hui e like me APQ, kahi e kālele ana i nā lako koʻikoʻi "lolo a me ka cerebellum" a me nā ʻōnaehana manawa maoli no ka naʻauao i hoʻokomo ʻia. ʻO ka mea a lākou e hāʻawi ai, ʻo ia nā aʻalolo a me ka iwi kuamoʻo e hiki ai i ka lolo akamai o ka robot ke hoʻolaha palekana, wikiwiki, a pololei. Ke neʻe nei ka ʻoihana i ka naʻauao kiʻekiʻe, e lilo ka noi no nā lako hana kūikawā a hana kiʻekiʻe i mea koʻikoʻi --- ʻo ia ke kuleana koʻikoʻi a APQ e pāʻani ai.
Ka manawa hoʻouna: Malaki-09-2026
