Егер 2025 жылы робототехника индустриясын бір сәт анықтаса, ол сөзсіз Көктемгі фестиваль гала сахнасында орындалатын «кері айналдыру» болар еді.
2025 жылдың басына көз жүгіртсек, біз көрген екі аяқты роботтардың көпшілігі әлі де мұқият қашықтан басқару пультімен абайсыз, тұрақсыз қадамдар жасап, әрбір қимылы кідіріс пен сақтыққа толы болды. Дегенмен, бір жылдың ішінде көктемгі фестиваль гала сахнасында роботтар ауаға секіріп, көрермендерді таза, өткір кері лақтырумен таң қалдыра алды.
Бұл жай ғана керемет өнер көрсетуден де артық болды. Сала ішінде бұл кері айналдыру маңызды кезең болып саналады. Ол 2026 жылы интеллект дамуының негізгі үрдісін анық көрсетеді: динамикалық мүмкіндік роботтық интеллектті бағалаудың қиын көрсеткішіне айналады.
«Қозғалысты басқарудың ең жақсы тәсілі – кері айналдыру»: Динамикалық мүмкіндіктің «техникалық жетілу рәсімі»
Роботтың артқа бұрылуы алдын ала бағдарламаланған қозғалыстарды қарапайым қайталаудан әлдеқайда көп нәрсе. Бұл нақты уақыт режиміндегі қозғалысты басқару жүйесінің жалпы өнімділігінің шыңын білдіреді, роботтар үшін «жүре алудан» «динамикалық қозғала алу» және «соққыға төтеп бере алу» сияқты маңызды өзгерістерді белгілейді. Мұның артында үш төтенше қиындық жатыр:
1. Төтенше жағдайларда бүкіл дененің үйлесімділігі
Артқы ауытқу барлық буын қозғалтқыштарының бір мезгілде үлкен айналу моментімен жарылып, миллисекунд деңгейіндегі дәл үйлестіруге қол жеткізуін талап етеді. Ұшудан, әуеден айналудан бастап қонуға дейінгі әр кезеңде жабдықтың (қозғалтқыштар, драйверлер) ең жоғары өнімділігі және қозғалысты басқару алгоритмінің ең жоғары басқару мүмкіндігі тексеріледі.
2. Белгісіздіктерге қарсы нақты уақыт режимінде бейімделу
Тегіс жүруден айырмашылығы, артқа бұрылу – белгісіздікке толы динамикалық процесс. Ұшу күшіндегі ауытқулар және әуедегі қалыптағы бұзылулар роботтан борттық сенсорлардан (IMU, бірлескен энкодерлер) алынған деректер негізінде миллисекунд ішінде күйді бағалауды және бағытты түзетуді талап етеді, бұл қауіпсіз қонуды қамтамасыз етеді.
3. «Ми-мишық» архитектурасын толық пайдалану
«Мишық» (нақты уақыттағы қозғалысты басқару өзегі): Миллисекунд деңгейіндегі күйге жауап беру және айналу моментін басқару үшін жауапты, роботтың сәтті орындалуы мен қауіпсіздігін қамтамасыз ететін «өмірлік желі» ретінде қызмет етеді.
«Ми» (шешім қабылдау және жоспарлау): «кері айналдыру» командасын беруге және алдын ала траекторияны жоспарлауға жауапты. Түптеп келгенде, қозғалыстың табысы «мишықтың» аса сенімділігі мен дәл орындалуына байланысты.
APQ рөлі: «Артқа айналдыру деңгейіндегі» өнімділік үшін «жүйке орталығын» қамтамасыз ету
Unitree немесе ZhiYuan болсын, кері айналдыру мүмкіндігіне ие робот компанияларының барлығы өздерінің негізгі мүмкіндіктерін қуатты өздігінен жасалған немесе терең интеграцияланған қозғалысты басқару жүйелеріне негіздейді. Екінші жағынан, APQ бұл жоғары өнімді роботтардың «кері айналдыру деңгейіндегі» динамикалық мүмкіндіктерге жетуі үшін қажетті «ми-ми аппараттық негізін» және «жүйе деңгейіндегі қолдауды» қамтамасыз етуге баса назар аударады.
«Нақты уақыттағы өмір желісі» үшін аппараттық құрал тасымалдаушысы
APQ компаниясының «Ми және Мишық» есептеу платформасы нақты уақыт режиміндегі ең жоғары талаптарды қанағаттандыру үшін арнайы жасалған. Оның «Мишық» блогы детерминирленген микросекундтық деңгейдегі басқару циклдерін және өте жоғары өткізу қабілеттілігі бар ішкі байланысты қамтамасыз етеді, бұл әрбір буын командасының дәл және уақытында орындалуын қамтамасыз етеді — бұл жоғары жылдамдықты динамикалық қозғалыстарды орындаудың физикалық негізі.
Тұрақты және сенімді жүйені құрудың негізі
Терең теңшелген BSP және нақты уақыт режиміндегі операциялық жүйелер арқылы APQ басқару циклдарын бұзуы мүмкін «дірілдерді» жояды, чиптен қолданбаға дейінгі бүкіл бағдарламалық жасақтама жиынтығында детерминизм мен төмен кідіріске кепілдік береді. Бұл қозғалысты басқару алгоритмдері үшін таза және сенімді жұмыс ортасын қамтамасыз етеді.
Әзірлеушілерге инновацияны жеделдетуге мүмкіндік беру
APQ ашық негізгі қозғалысты басқару интерфейстерін және жетілдірілген бағдарламалық жасақтама бейімделуін ұсынады, бұл робот өндірушілеріне негізгі қозғалыс алгоритмдерінің инновацияларына назар аударуға мүмкіндік береді. Бұл «кері айналдыру» өнімділігі сияқты қуатты мүмкіндіктердің итерациясын және орналастырылуын жеделдетеді.
2026: «Көрнекі артқы секірулерден» «Практикалық мүмкіндіктерге» секіру
2026 жылға аяқ басқан кезде, «кері айналдыру» арқылы көрсетілген жоғары динамикалық демонстрациялар жай ғана техникалық шоудан роботтардың практикалық мүмкіндіктерін қолдаудың негізгі нысанына айналуда. Бұл роботтардың келесі жетістіктерге жеткенін дәлелдейді:
Күрделі және динамикалық нақты әлемдегі ортада өмір сүру үшін жеткілікті күшті соққыға төзімділік және өзін-өзі тұрақтандыру мүмкіндіктері.
Жарылғыш күш пен дәлдіктің жоғары үйлесімі болашақта физикалық және ептілікпен жұмыс істеуге жол ашады.
Мұның бәрі APQ сияқты негізгі «ми мен мишық» аппараттық құралдарына және интеллект үшін нақты уақыт жүйелеріне бағытталған компанияларсыз мүмкін болмас еді. Олар роботтың ақылды миын қауіпсіз, жылдам және дәл орналастыруға мүмкіндік беретін жүйкелер мен арқалықтарды қамтамасыз етеді. Сала жоғары деңгейлі динамикалық интеллектке көшкен сайын, мамандандырылған, жоғары өнімді негізгі аппараттық құралдарға деген сұраныс барған сайын артады - бұл APQ атқаратын негізгі рөл.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 9 наурыз
