Haeba motsotso o le mong o ne o ka hlalosa indasteri ea liroboto ka 2025, ntle ho pelaelo e ne e tla ba "backflip" e etsoang sethaleng sa Spring Festival Gala.
Ha re hetla morao qalong ea 2025, boholo ba liroboto tse peli tseo re li boneng li ne li ntse li nka mehato e sa tsitsang, e sa tsitsang tlas'a taolo e hlokolosi ea remote, ka motsamao o mong le o mong o tletseng ho tsilatsila le tlhokomelo. Empa ka selemo se le seng feela, sethaleng sa Mokete oa Selemo, liroboto li ne li ka tlola moeeng 'me tsa makatsa bamameli ka backflip e hloekileng le e bohale.
Ena e ne e le ho feta tshebetso e babatsehang feela. Ka hare ho indasteri, sekgutlo sena se nkuwa e le ntlha ya bohlokwa. Se senola ka ho hlaka mokgwa wa mantlha wa ntshetsopele ya bohlale e kenyelleditsweng ka 2026: bokgoni bo fetohang e tla ba tekanyo e thata bakeng sa ho lekola bohlale ba roboto.
"Taolo ea Motsamao oa ho Qetela - Backflip": "Mokete oa Bohlale oa ho Tsofala" oa Bokhoni bo Matla
Ho potoloha ha roboto ho feta ho pheta-pheta metsamao e seng e hlophisitsoe esale pele. E emela sehlohlolo sa tshebetso yohle ya sistimi ya yona ya taolo ya motsamao ya nako ya sebele, e leng sesupo sa bohlokwa bakeng sa diroboto ho tloha ho "kgoneng ho tsamaya" ho ya ho "kgoneng ho tsamaya ka matla" le "ho kgona ho mamella tshusumetso". Ka mora sena ho na le diphephetso tse tharo tse feteletseng:
1. Ho sebelisana ha 'mele oohle tlas'a maemo a feteletseng
Ho kgutlela morao ho hloka hore dienjene tsohle tse kopaneng di phatlohe ka torque e kgolo ka motsotsoana mme di fihlelle kgokagano e nepahetseng ya boemo ba millisecond. Ho tloha ho tloha ho tloha hodimo, ho potoloha ha moya ho isa ho koung ya ho dula, mohato o mong le o mong o leka tshebetso e phahameng ya di-hardware (dienjene, bakganni) le bokgoni ba ho laola ba algorithm ya taolo ya motsamao.
2. Ho ikamahanya le maemo ka nako ea sebele khahlanong le ho se nepisisehe
Ho fapana le ho tsamaya ka boreledi, ho kgutlela morao ke tshebetso e matla e tletseng ho se nepisisehe. Ho kheloha ha matla a ho tloha le ditshitiso tsa boemo ba moya ho hloka hore roboto e phethe ho hakanya boemo le ho lokisa maikutlo ka hara di-millisecond ho latela data e tswang ho di-sensorer tse ka hare ho sekepe (IMU, di-encoder tse kopaneng), ho netefatsa ho dula ka polokeho.
3. Tšebeliso e phethahetseng ea meralo ea "boko-cerebellum"
“Cerebellum” (setsi sa taolo ya motsamao sa nako ya sebele): E ikarabella bakeng sa karabelo ya boemo ba millisecond le taolo ya torque, e sebeletsang e le “mohala wa pholoso” o netefatsang ho kenngwa tshebetsong ka katleho le polokeho ya roboto.
"Boko" (ho etsa liqeto le ho rera): O ikarabella bakeng sa ho fana ka taelo ea "backflip" le ho etsa moralo oa pele oa tsela. Qetellong, katleho ea motsamao e itšetlehile ka ho tšepahala ho feteletseng le ho phethahala ka nepo ha "cerebellum".
Karolo ea APQ: Ho fana ka "Setsi sa Methapo ea Kutlo" bakeng sa Tshebetso ea "Boemo ba Backflip"
Ebang ke Unitree kapa ZhiYuan, lik'hamphani tsa liroboto tse fihletseng li-backflips kaofela li haha bokhoni ba tsona ba mantlha holim'a litsamaiso tse matla tsa taolo ea motsamao tse iketselitseng kapa tse kopaneng ka botebo. Ka lehlakoreng le leng, APQ e shebane le ho fana ka "motheo oa hardware ea boko-cerebellum" le "tšehetso ea boemo ba sistimi" bakeng sa liroboto tsena tse sebetsang hantle ho fihlela bokhoni ba matla ba "boemo ba backflip".
Sesebelisoa sa ho Jara Hardware bakeng sa "Mohala oa Bophelo oa Nako ea Sebele"
Sethala sa khomphutha sa APQ sa “Brain & Cerebellum” se etselitsoe ka ho khetheha ho fihlela litlhoko tse feteletseng tsa nako ea sebele. Yuniti ea eona ea “Cerebellum” e fana ka lipotoloho tsa taolo ea boemo ba microsecond tse ikhethileng le puisano ea kahare ea bandwidth e phahameng haholo, e netefatsang hore taelo e 'ngoe le e 'ngoe e kopanetsoeng e etsoa ka nepo le ka nako - motheo oa 'mele oa ho etsa metsamao e matla ea lebelo le phahameng.
Ho Haha Sistimi e Tsitsitseng le e Tšepahalang Lejoe la Sekhutlo
Ka litsamaiso tsa ts'ebetso tsa BSP tse ikhethileng ka botebo le tsa nako ea sebele, APQ e felisa "ho thothomela" ho ka sitisang lipotoloho tsa taolo, ho netefatsa hore ho na le qeto le ho lieha ho tlase ho pholletsa le pokello eohle ea software ho tloha chip ho ea ho sesebelisoa. Sena se fana ka tikoloho e hloekileng le e tšepahalang ea ts'ebetso bakeng sa li-algorithms tsa taolo ea motsamao.
Ho Matlafatsa Bahlahisi ho Potlakisa Boiqapelo
APQ e fana ka di-interface tse bulehileng tsa taolo ya motsamao le ho ikamahanya le software e hodileng, e leng se nolofalletsang bahlahisi ba diroboto ho tsepamisa maikutlo hodima boqapi ba di-algorithms tsa motsamao wa mantlha. Sena se potlakisa ho pheta-pheta le ho sebediswa ha bokgoni bo matla bo kang tshebetso ya "backflip".
2026: Ho tlola ho tloha ho "Showy Backflips" ho ea ho "Bokhoni bo Sebetsang"
Ho kena ka 2026, lipontšo tse matla tse emeloang ke "li-backflips" li fetoha ho tloha ho boqapi ba botekgeniki feela ho ea ho tšehetso ea mantlha ea bokhoni ba liroboto bo sebetsang. Ho paka hore liroboto li fumane:
Ho hanyetsa tšusumetso e matla le bokhoni ba ho ikemela, ho lekane ho phela tikolohong e rarahaneng le e fetohang ea 'nete.
Motsoako o phahameng oa matla a phatlohang le ho nepahala, o bulang tsela bakeng sa ho etsa mesebetsi e mengata ea 'mele le e mahlahahlaha nakong e tlang.
Tsena tsohle di ne di ke ke tsa kgoneha ntle le dikhamphani tse kang APQ, e shebaneng le disebediswa tsa mantlha tsa "boko le cerebellum" le ditsamaiso tsa nako ya sebele bakeng sa bohlale bo kenyelleditsweng. Seo ba se fanang ka sona ke methapo le mokokotlo o thusang boko bo bohlale ba roboto ho sebediswa ka polokeho, ka potlako le ka nepo. Ha indasteri e ntse e ya ho bohlale bo matla ba maemo a hodimo, tlhoko ya disebediswa tse ikgethang, tse sebetsang hantle e tla hlahella haholo---ena ke yona karolo ya bohlokwa eo APQ e e bapalang.
Nako ea poso: Hlakubele-09-2026
