Afai e iai se taimi e faʻamatalaina ai le pisinisi robotics i le 2025, e mautinoa lava o le "backflip" lea e faia i luga o le tulaga o le Spring Festival Gala.
I le toe tepa i tua i le amataga o le 2025, o le tele o roboti e vae lua na matou vaaia sa faia pea ni laasaga faigata ma le le mautu i lalo o le pulea mamao ma le faaeteete, faatasi ai ma gaioiga taitasi e tumu i le faatuai ma le faaeteete. Ae i totonu o le tausaga e tasi, i luga o le tulaga o le Spring Festival Gala, e mafai e roboti ona oso i le ea ma ofo ai le aofia i se toe faaseʻe mama ma maai.
E sili atu lenei mea nai lo na o se faatinoga mataʻina. I totonu o le alamanuia, o lenei backflip ua manatu o se laasaga taua tele. Ua faaalia manino ai le aga autu o le atinaeina o le atamai faaletino i le 2026: o le gafatia faʻagaoioia o le a avea ma se fua faʻatatau faigata mo le iloiloina o le atamai faʻarobotika.
"Pulea Sili o le Gaioiga - Backflip": O le "Sauniga Fa'apitoa o le Matua" o le Malosiaga Fa'agaoioia
O le toe fa'afo'i o le tua o se robot e sili atu nai lo na o se toe ta'alo faigofie o gaioiga ua uma ona fa'apolokalameina. O lo'o fa'atusalia ai le tumutumuga o le fa'atinoga atoa o lana faiga fa'atonutonu gaioiga i le taimi moni, ma fa'ailogaina ai se suiga taua mo robot mai le "mafai ona savali" i le "mafai ona gaoioi fa'afuase'i" ma le "mafai ona tatalia le pa'i". I tua atu o lenei mea o lo'o taoto ai lu'itau ogaoga e tolu:
1. Fesuiaiga o le tino atoa i lalo o tulaga faigata
O le toe fa'afo'i i tua e mana'omia ai afi uma e so'o fa'atasi e fa'apapā i se malosi tele i se taimi vave ma ausia ai le fa'amaopoopoga sa'o e pei o le milisekone. Mai le oso a'e, fa'ata'amilosaga i le ea e o'o atu i le fa'amalūlūina o le tulaueleele, o la'asaga ta'itasi e tofotofoina ai le fa'atinoga sili ona lelei o masini (afi, aveta'avale) ma le gafatia sili ona lelei o le algorithm o le pulea o gaioiga.
2. Fetuunaiga i le taimi moni e faasaga i le le mautonu
E le pei o le savali sologa lelei, o le backflip o se faiga e tumu i mea e le mautinoa. O le fesuia'iga o le malosi o le lele ese ma fa'alavelave i le tulaga o le ea e mana'omia ai e le robot ona fa'amae'a le fa'atatauga o le tulaga ma le fetu'una'iga o uiga i totonu o milliseconds e fa'atatau i fa'amatalaga mai sensors i luga o le onboard (IMU, joint encoders), ma fa'amautinoa ai le tulaueleele saogalemu.
3. Fa'aaogaina atoatoa o le fausaga o le "fai'ai-cerebellum"
"Cerebellum" (o le ogatotonu e pulea ai le gaioiga i le taimi moni): E nafa ma le tali atu o le setete i le tulaga o le millisecond ma le puleaina o le torque, e avea o se "laina" e faʻamautinoa ai le manuia o le faʻatinoina ma le saogalemu o le robot.
"Mafaufau" (faia o faaiuga ma fuafuaga): E nafa ma le tuuina atu o le poloaiga "backflip" ma le faatinoina o le fuafuaga muamua o le ala. I le iuga, o le manuia o le gaioiga e faalagolago i le faatuatuaina tele ma le faatinoga sa'o o le "cerebellum".
Matafaioi a le APQ: Tuʻuina atu o le "Nofoaga Autu o Neural" mo le Faʻatinoga "Backflip-Level"
Pe o Unitree poʻo ZhiYuan, o kamupani roboti ua ausia le backflips e fausia uma o latou gafatia autu i luga o faiga faʻatonutonu gaioiga malolosi ua atiaʻe e le tagata lava ia pe ua matua tuʻufaʻatasia. I le isi itu, e taulaʻi le APQ i le tuʻuina atu o le "faʻavae o meafaigaluega faiʻai-cerebellum" ma le "lagolago i le tulaga o le faiga" mo nei roboti maualuga le faʻatinoga ina ia ausia ai le "tulaga o le backflip" gafatia faʻatino.
O le Avetaavale Meafaigaluega mo le "Lifeline Taimi Moni"
O le fausaga fa'akomepiuta "Brain & Cerebellum" a le APQ ua mamanuina fa'apitoa e fa'afetaui ai mana'oga fa'apitoa i le taimi moni. O lana iunite "Cerebellum" e tu'uina atu ai ta'amilosaga fa'atonutonu tulaga-microsecond ma feso'ota'iga i totonu e matua maualuga lava le bandwidth, ma fa'amautinoa ai o lo'o fa'atinoina ma le sa'o ma le taimi poloaiga so'otaga ta'itasi - o le fa'avae fa'aletino mo le fa'atinoina o gaioiga fa'a-violosi e saoasaoa tele.
Fausiaina o se Faiga Mautū ma Fa'atuatuaina o le Matā'upu Autū
E ala i le BSP ua matuā fa'apitoa ma faiga fa'aoga i le taimi moni, e aveese ai e le APQ le "jitter" e ono fa'alavelaveina ai ta'amilosaga o le pulea, ma fa'amautinoa ai le fa'atinoina ma le maualalo o le latency i le fa'aputuga atoa o polokalama mai le chip i le fa'aoga. O lenei mea e maua ai se siosiomaga fa'aoga mama ma fa'atuatuaina mo algorithms o le pulea o gaioiga.
Fa'amalosia o Tagata Atiina'e e Fa'avavevave le Fa'afouga
E ofoina atu e le APQ ni fa'aoga tatala mo le pulea o gaioiga ma le fetu'una'iga o polokalama faakomepiuta ua uma ona fa'atulagaina, e mafai ai e le au gaosi roboti ona taula'i atu i mea fou o algorithm autu o gaioiga. O lenei mea e fa'avavevave ai le toe fa'aleleia ma le fa'atinoina o agava'a malolosi e pei o le fa'atinoga o le "backflip".
2026: O Le La'asaga Mai "Showy Backflips" I "Gafatia Fa'atino"
A o ulufale atu i le 2026, o faʻaaliga malolosi e faʻatusalia e "backflips" ua liua mai le na o le faʻaaliga faʻapitoa i se faʻamaoniga autu o tomai faʻatino o roboti. Ua faʻamaonia ai ua maua e roboti:
Malosi le tete'e atu i a'afiaga ma le gafatia e fa'amautu ai e ia lava, e lava e ola ai i siosiomaga faigata ma fenumiai o le lalolagi moni.
O se tu'ufa'atasiga maualuga o le malosi pāpā ma le sa'o, e saunia ai le ala mo le fa'atinoina o galuega fa'aletino ma tomai i le lumana'i.
O nei mea uma e lē mafai ona faia e aunoa ma kamupani e pei o le APQ, lea e taula’i i le autu o masini komepiuta o le “fai’ai ma le cerebellum” ma faiga fa’atino i le taimi moni mo le atamai fa’atino. O le mea latou te saunia o neula ma le ivi tua e mafai ai ona fa’aogaina ma le saogalemu, vave, ma le sa’o le fai’ai atamai o le robot. A’o agai atu le alamanuia i le atamai fa’atino maualuga, o le a fa’ateleina le mana’oga mo masini komepiuta fa’apitoa ma lelei le fa’atinoga---o le matafaioi autu tonu lava lea e faia e le APQ.
Taimi na lafoina ai: Mati-09-2026
