Ọ bụrụ na otu oge akọwapụta ụlọ ọrụ robot na 2025, ọ ga-abụ ihe a ga-eme n'oge emume Spring Festival.
N'ileghachi anya azụ na mbido afọ 2025, ọtụtụ rọbọt abụọ anyị hụrụ ka na-eme nzọụkwụ siri ike, nke na-adịghị akwụsi ike n'okpuru njikwa anya nke ọma, yana mmegharị ọ bụla jupụtara na obi abụọ na nlezianya. Ma n'ime otu afọ, na ogbo emume oge opupu ihe ubi, rọbọt nwere ike ịwụli elu ma mee ka ndị na-ekiri ya nwee mmasị na azụ azụ dị ọcha ma dị nkọ.
Nke a karịrị naanị arụmọrụ dị egwu. N'ime ụlọ ọrụ ahụ, a na-ewere azụ azụ a dị ka ihe dị mkpa. Ọ na-ekpughe nke ọma usoro isi nke mmepe ọgụgụ isi dị na 2026: ikike ike ga-aghọ ihe siri ike maka ịtụle ọgụgụ isi robot.
"Njikwa Mmegharị Kachasị Elu - Backflip": "Ememme Mbilite Nka na Ụzụ" nke Ike Ike Dị Ike
Ndaghachi azụ nke robot karịrị mmegharị ndị e mere atụmatụ ha. Ọ na-anọchite anya oke arụmọrụ zuru oke nke sistemụ njikwa ngagharị ya n'oge a, na-egosi oke ọrụ dị mkpa maka robot site na "inwe ike ịga ije" ruo "inwe ike ịkwaga n'ụzọ dị mfe" na "inwe ike iguzogide mmetụta". Ihe ịma aka atọ dị oke njọ dị n'azụ nke a:
1. Nhazi ahụ zuru oke n'okpuru ọnọdụ dị oke njọ
Mgbada azụ chọrọ ka injin niile na-agbawa n'otu ntabi anya site na nnukwu ike ọkụ n'otu ntabi anya wee nweta nhazi ziri ezi nke ọkwa millisecond. Site na mmalite, ntụgharị ikuku ruo na ịda ala, ọkwa ọ bụla na-anwale arụmọrụ kachasị elu nke ngwaike (moto, ndị ọkwọ ụgbọala) na ikike njikwa kachasị elu nke algọridim njikwa ngagharị.
2. Mgbanwe oge n'oge megide ihe ndị a na-ejighị n'aka
N'adịghị ka ije ije dị nro, backflip bụ usoro na-agbanwe agbanwe nke jupụtara na ejighị n'aka. Mgbanwe na ike mbuli elu na nsogbu na ọnọdụ ikuku chọrọ ka robot ahụ mezue atụmatụ ọnọdụ na mgbanwe àgwà n'ime milisekọnd dabere na data sitere na sensọ dị n'ime ụgbọ mmiri (IMU, ihe nkwụnye njikọ), na-ahụ na ọ dara n'udo.
3. Ojiji kachasị mma nke usoro "ụbụrụ-cerebellum"
"Cerebellum" (isi njikwa mmegharị oge n'ezie): Ọ na-ahụ maka nzaghachi steeti millisecond na njikwa torque, na-eje ozi dị ka "akara ndụ" nke na-ekwe nkwa mmezu nke ọma na nchekwa robot.
"Ụbụrụ" (ime mkpebi na atụmatụ): Ọ bụ ya na-ahụ maka inye iwu "backflip" na ime atụmatụ ụzọ mbụ. N'ikpeazụ, ihe ịga nke ọma nke mmegharị ahụ dabere na ntụkwasị obi dị oke elu na mmezu ziri ezi nke "cerebellum".
Ọrụ nke APQ: Inye "Ebe Nkụnụba" maka arụmọrụ "Ọkwa Ndaghachi"
Ma ọ bụ Unitree ma ọ bụ ZhiYuan, ụlọ ọrụ robot ndị nwetara backflips niile na-ewulite ikike ha dị mkpa na sistemụ njikwa mmegharị siri ike nke onwe ha ma ọ bụ nke jikọtara nke ọma. N'aka nke ọzọ, APQ na-elekwasị anya n'inye "ntọala ngwaike ụbụrụ-cerebellum" dị mkpa na "nkwado ọkwa sistemụ" maka robot ndị a dị elu iji nweta ikike ike "backflip-level"
Onye na-ebu ngwaike maka "Ezigbo Oge Ndụ"
E mere ikpo okwu kọmputa nke APQ nke akpọrọ "Brain & Cerebellum" kpọmkwem iji mezuo ihe achọrọ n'oge dị oke njọ. Ngalaba "Cerebellum" ya na-enye usoro njikwa ọkwa microsecond deterministic na nkwukọrịta dị n'ime nke ukwuu-elu-bandwidth, na-ahụ na e mere iwu nkwonkwo ọ bụla nke ọma na n'oge - ntọala anụ ahụ maka ime mmegharị ike dị elu-ọsọ.
Iwuli Isi Nkuku Sistemụ Siri Ike ma Dị Ntụkwasị Obi
Site na sistemụ arụmọrụ BSP ahaziri nke ọma na nke oge a, APQ na-ewepụ "mgbawa" nke nwere ike imebi usoro njikwa, na-ahụ na mkpebi siri ike na obere oge n'ofe ngwanrọ niile site na chip ruo na ngwa. Nke a na-enye gburugburu ọrụ dị ọcha ma a pụrụ ịtụkwasị obi maka algọridim njikwa mmegharị.
Inye Ndị Mmepe Ike Iji Mee Ka Mmepụta Ihe Dị Ngwa Ngwa
APQ na-enye njikọ njikwa mmegharị mepere emepe na mgbanwe ngwanrọ tozuru oke, na-enye ndị na-emepụta robot ohere ilekwasị anya na ihe ọhụrụ nke algọridim mmegharị isi. Nke a na-eme ka mmegharị na ntinye nke ikike dị ike dị ka arụmọrụ "backflip" dịkwuo ngwa ngwa.
2026: Mbuli elu site na "Showy Backflips" gaa na "Akwa Ndị Bara Uru"
N'afọ 2026, ngosipụta dị elu nke "backflips" na-anọchite anya na-agbanwe site na ngosipụta teknụzụ naanị gaa na nkwado dị mkpa nke ikike bara uru nke rọbọt. Ọ na-egosi na rọbọt enwetawo:
Ike siri ike nke iguzogide mmetụta na ikike ịkwụsi ike onwe onye, zuru oke iji dị ndụ na gburugburu ụwa dị mgbagwoju anya na nke na-agbanwe agbanwe.
Njikọ dị elu nke ike mgbawa na nkenke, na-emeghe ụzọ maka ịrụ ọrụ ndị ka ukwuu na nke siri ike n'ọdịnihu.
Ihe a niile agaghị ekwe omume ma ọ bụrụ na ụlọ ọrụ dịka APQ enweghị, nke na-elekwasị anya na ngwaike "ụbụrụ na cerebellum" na sistemụ oge dị adị maka ọgụgụ isi. Ihe ha na-enye bụ akwara na azụ azụ nke na-eme ka ụbụrụ ọgụgụ isi nke robot ahụ nwee ike itinye ya n'ọrụ n'enweghị nsogbu, ngwa ngwa, na kpọmkwem. Ka ụlọ ọrụ ahụ na-aga n'ihu na ọgụgụ isi dị elu, ọchịchọ maka ngwaike pụrụ iche, nke nwere arụmọrụ dị elu ga-apụta ìhè nke ukwuu -- nke a bụ kpọmkwem ọrụ dị mkpa nke APQ na-arụ.
Oge ozi: Maachị-09-2026
