Եթե 2025 թվականի ռոբոտաշինության արդյունաբերությունը որոշող որևէ պահ լիներ, դա անկասկած կլիներ Գարնանային փառատոնի գալա բեմում կատարված «հետ շրջվելը»։
Հետ նայելով 2025 թվականի սկզբին՝ երկոտանի ռոբոտների մեծ մասը, որոնք մենք տեսանք, դեռևս անկայուն, անկայուն քայլեր էին անում զգույշ հեռակառավարման վահանակի ներքո, և յուրաքանչյուր շարժում լի էր տատանումով և զգուշությամբ։ Այնուամենայնիվ, ընդամենը մեկ տարվա ընթացքում Գարնանային փառատոնի գալա բեմում ռոբոտները կարողացան օդ ցատկել և զարմացնել հանդիսատեսին մաքուր, կտրուկ հետադարձ շարժումով։
Սա ավելին էր, քան պարզապես տպավորիչ ելույթ։ Արդյունաբերության մեջ այս հետընթացը համարվում է նշանակալի նվաճում։ Այն հստակորեն բացահայտում է մարմնավորված ինտելեկտի զարգացման հիմնական միտումը 2026 թվականին. դինամիկ կարողությունները կդառնան ռոբոտային ինտելեկտի գնահատման դժվար չափանիշ։
«Շարժման անզուգական կառավարում – հետադարձ շրջադարձ». Դինամիկ կարողությունների «տեխնիկական հասունացման արարողություն»
Ռոբոտի հետադարձ շրջումը շատ ավելին է, քան պարզապես նախապես ծրագրավորված շարժումների կրկնություն: Այն ներկայացնում է իրական ժամանակի շարժման կառավարման համակարգի ընդհանուր կատարողականի գագաթնակետը՝ նշանակալից ջրբաժան ռոբոտների համար՝ «քայլելու ունակությունից» մինչև «դինամիկ շարժվելու ունակություն» և «հարվածին դիմակայելու ունակություն»: Այս ամենի հետևում թաքնված են երեք ծայրահեղ մարտահրավերներ.
1. Ամբողջ մարմնի կոորդինացիան ծայրահեղ պայմաններում
Հետադարձ շրջադարձը պահանջում է, որ բոլոր հոդերի շարժիչները մեկ ակնթարթում պայթեն հսկայական պտտող մոմենտով և հասնեն միլիվայրկյանների մակարդակի ճշգրիտ համակարգման: Թռիչքից, օդային պտույտից մինչև վայրէջքի բարձիկավորում, յուրաքանչյուր փուլ փորձարկում է սարքավորումների (շարժիչներ, դրայվերներ) առավելագույն արդյունավետությունը և շարժման կառավարման ալգորիթմի վերջնական կառավարման կարողությունը:
2. Անորոշությունների դեմ իրական ժամանակի հարմարվողականություն
Հարթ քայլքից տարբերվող, հետընթացը դինամիկ գործընթաց է՝ լի անորոշություններով։ Թռիչքի ուժի շեղումները և օդային դիրքի խախտումները պահանջում են, որ ռոբոտը միլիվայրկյանների ընթացքում ավարտի վիճակի գնահատումը և դիրքի ճշգրտումը՝ հիմնվելով ներկառուցված սենսորների (IMU, հոդերի կոդավորիչներ) տվյալների վրա, ապահովելով անվտանգ վայրէջք։
3. «Ուղեղ-ուղեղիկ» կառուցվածքի լիարժեք օգտագործում
«Ուղեղիկ» (իրական ժամանակի շարժման կառավարման միջուկ). Պատասխանատու է միլիվայրկյանային մակարդակի վիճակի արձագանքի և պտտող մոմենտի կառավարման համար՝ ծառայելով որպես «փրկարար օղակ», որը երաշխավորում է ռոբոտի հաջող կատարումը և անվտանգությունը։
«Ուղեղ» (որոշումների կայացում և պլանավորում). Պատասխանատու է «հետ շրջադարձ» հրամանը տալու և նախնական հետագծի պլանավորում իրականացնելու համար: Ի վերջո, շարժման հաջողությունը կախված է «ուղեղիկի» ծայրահեղ հուսալիությունից և ճշգրիտ կատարումից:
APQ-ի դերը. «Նեյրոնային կենտրոնի» ապահովում «Հետադարձ շրջադարձի մակարդակի» կատարման համար
Անկախ նրանից՝ դա Unitree-ն է, թե ZhiYuan-ը, հետադարձ շրջադարձերի հասած ռոբոտային ընկերությունները բոլորն էլ իրենց հիմնական հնարավորությունները կառուցում են հզոր, ինքնուրույն մշակված կամ խորը ինտեգրված շարժման կառավարման համակարգերի վրա: Մյուս կողմից, APQ-ն կենտրոնանում է այս բարձր արդյունավետությամբ ռոբոտների համար անհրաժեշտ «ուղեղ-ուղեղիկ ապարատային հիմքի» և «համակարգային մակարդակի աջակցության» ապահովման վրա՝ «հետադարձ շրջադարձերի մակարդակի» դինամիկ հնարավորություններին հասնելու համար:
«Իրական ժամանակի կենսական գծի» համար նախատեսված սարքավորումների կրիչ
APQ-ի «Ուղեղ և ուղեղիկ» հաշվողական հարթակը նախագծված է հատուկ իրական ժամանակի ծայրահեղ պահանջները բավարարելու համար: Դրա «Ուղեղիկ» միավորը ապահովում է դետերմինիստական միկրովայրկյանային մակարդակի կառավարման ցիկլեր և գերբարձր թողունակությամբ ներքին կապ՝ ապահովելով, որ յուրաքանչյուր հոդային հրաման կատարվի ճշգրիտ և ժամանակին. սա ֆիզիկական հիմք է բարձր արագությամբ դինամիկ շարժումներ կատարելու համար:
Կայուն և հուսալի համակարգի կառուցումը՝ հիմնաքար
Խորապես հարմարեցված BSP-ի և իրական ժամանակի օպերացիոն համակարգերի միջոցով, APQ-ն վերացնում է «թրթռումը», որը կարող է խաթարել կառավարման ցիկլերը՝ ապահովելով դետերմինիզմ և ցածր լատենտություն ամբողջ ծրագրային փաթեթում՝ չիպից մինչև հավելված: Սա ապահովում է մաքուր և հուսալի աշխատանքային միջավայր շարժման կառավարման ալգորիթմների համար:
Մշակողներին հնարավորություն տալով արագացնել նորարարությունը
APQ-ն առաջարկում է բաց հիմքում ընկած շարժման կառավարման ինտերֆեյսներ և հասուն ծրագրային ապահովում, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտների արտադրողներին կենտրոնանալ հիմնական շարժման ալգորիթմների նորարարությունների վրա: Սա արագացնում է այնպիսի հզոր հնարավորությունների իտերացիան և տեղակայումը, ինչպիսին է «հետ շրջվելու» կատարողականը:
2026 թվական. «Ցուցադրական հետադարձ շրջադարձերից» անցում դեպի «Գործնական հնարավորություններ»
2026 թվական մտնելով՝ «հետընթաց շարժումներով» ներկայացված բարձր դինամիկ ցուցադրությունները պարզապես տեխնիկական ցուցադրությունից վերածվում են ռոբոտների գործնական կարողությունների հիմնական հավանության։ Սա ապացուցում է, որ ռոբոտները ձեռք են բերել.
Ուժեղ հարվածային դիմադրություն և ինքնակայունացման հնարավորություններ, բավարար են բարդ և դինամիկ իրական աշխարհի միջավայրերում գոյատևելու համար։
Պայթուցիկ ուժի և ճշգրտության բարձր համադրություն, որը հիմք է հանդիսանում ապագայում ավելի ֆիզիկական և ճարպիկ առաջադրանքներ կատարելու համար։
Այս ամենը հնարավոր չէր լինի առանց APQ-ի նման ընկերությունների, որը կենտրոնանում է «ուղեղի և ուղեղիկի» հիմնական սարքավորումների և մարմնավորված ինտելեկտի իրական ժամանակի համակարգերի վրա: Դրանք ապահովում են նյարդեր և ողնաշար, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտի ինտելեկտուալ ուղեղը անվտանգ, արագ և ճշգրիտ տեղակայել: Քանի որ արդյունաբերությունը շարժվում է դեպի ավելի բարձր մակարդակի դինամիկ ինտելեկտ, մասնագիտացված, բարձր արդյունավետությամբ հիմքում ընկած սարքավորումների պահանջարկը կդառնա ավելի ու ավելի ակնառու. սա հենց այն հիմնական դերն է, որը խաղում է APQ-ն:
Հրապարակման ժամանակը. Մարտ-09-2026
