Yog tias muaj ib lub sijhawm los txhais txog kev lag luam robotics hauv xyoo 2025, nws yuav yog qhov "backflip" ua yeeb yam ntawm lub Spring Festival Gala stage.
Rov qab saib thaum pib xyoo 2025, feem ntau cov neeg hlau uas muaj ob txhais ceg uas peb pom tseem tab tom ua tej kauj ruam tsis ruaj khov nyob rau hauv kev tswj hwm chaw taws teeb, nrog txhua qhov kev txav mus los puv nrog kev yig thiab kev ceev faj. Txawm li cas los xij, tsuas yog ib xyoos xwb, ntawm theem Spring Festival Gala, cov neeg hlau tuaj yeem dhia mus rau saum huab cua thiab ua rau cov neeg tuaj saib xav tsis thoob nrog kev tig rov qab huv si thiab ntse.
Qhov no tsis yog tsuas yog kev ua tau zoo xwb. Hauv kev lag luam, qhov kev tig rov qab no suav tias yog ib qho tseem ceeb. Nws qhia meej meej txog qhov tseem ceeb ntawm kev txhim kho kev txawj ntse hauv xyoo 2026: kev muaj peev xwm ua haujlwm tau zoo yuav dhau los ua qhov ntsuas nyuaj rau kev ntsuam xyuas kev txawj ntse ntawm robotic.
"Kev Tswj Xyuas Kev Txav Mus Los Zoo Tshaj Plaws - Rov Qab Tig": "Kev Ua Koob Tsheej Txog Kev Loj Hlob Los Ntawm Kev Siv Tshuab" ntawm Lub Peev Xwm Dynamic
Ib tug neeg hlau lub backflip tsis yog tsuas yog ib qho kev ua si yooj yim ntawm cov kev txav uas tau teeb tsa ua ntej lawm xwb. Nws sawv cev rau qhov siab tshaj plaws ntawm kev ua tau zoo ntawm nws lub kaw lus tswj kev txav mus los tiag tiag, uas yog qhov tseem ceeb rau cov neeg hlau los ntawm "muaj peev xwm taug kev" mus rau "muaj peev xwm txav mus los tau" thiab "muaj peev xwm tiv taus kev cuam tshuam". Tom qab qhov no muaj peb qhov kev cov nyom loj heev:
1. Kev sib koom tes tag nrho lub cev nyob rau hauv cov xwm txheej hnyav
Ib qho kev tig rov qab yuav tsum tau kom txhua lub cev muaj zog sib koom ua ke tawg nrog lub zog loj heev hauv ib pliag thiab ua tiav qhov kev sib koom ua ke ntawm millisecond. Txij li thaum nce mus, tig mus rau saum huab cua mus rau qhov tsaws, txhua theem sim qhov ua tau zoo tshaj plaws ntawm cov khoom siv (cov cav, cov tsav tsheb) thiab qhov muaj peev xwm tswj hwm qhov kawg ntawm cov txheej txheem tswj kev txav mus los.
2. Kev hloov kho tiag tiag tawm tsam qhov tsis paub tseeb
Tsis zoo li kev taug kev du, kev tig rov qab yog ib qho txheej txheem uas muaj ntau yam tsis paub meej. Kev hloov pauv ntawm lub zog nce thiab kev cuam tshuam ntawm kev sawv ntawm huab cua yuav tsum tau kom tus neeg hlau ua tiav kev kwv yees lub xeev thiab kev hloov kho tus cwj pwm hauv milliseconds raws li cov ntaub ntawv los ntawm cov sensors hauv lub dav hlau (IMU, joint encoders), kom ntseeg tau tias tsaws tau zoo.
3. Kev siv qhov kawg ntawm "lub hlwb-cerebellum" architecture
"Cerebellum" (lub plawv tswj kev txav mus los tiag tiag): Lub luag haujlwm rau kev teb ntawm lub xeev millisecond thiab kev tswj lub zog torque, ua haujlwm ua "txoj kab cawm siav" uas lav kev ua tiav thiab kev nyab xeeb ntawm neeg hlau.
"Lub Hlwb" (kev txiav txim siab thiab kev npaj): Lub luag haujlwm rau kev tshaj tawm cov lus txib "backflip" thiab ua kev npaj ua ntej. Thaum kawg, kev vam meej ntawm kev txav mus los nyob ntawm qhov kev ntseeg siab tshaj plaws thiab kev ua tiav ntawm "cerebellum".
Lub Luag Haujlwm ntawm APQ: Muab "Lub Chaw Neural" rau "Qib Backflip" Kev Ua Tau Zoo
Txawm yog Unitree lossis ZhiYuan, cov tuam txhab neeg hlau uas tau ua tiav backflips txhua tus tsim lawv cov peev xwm tseem ceeb ntawm cov txheej txheem tswj kev txav mus los uas muaj zog lossis sib xyaw ua ke. Ntawm qhov tod tes, APQ tsom mus rau kev muab "lub hauv paus kho vajtse hlwb-cerebellum" thiab "kev txhawb nqa theem system" rau cov neeg hlau ua haujlwm siab no kom ua tiav "backflip-level" dynamic capabilities.
Tus Neeg Nqa Khoom Siv Kho Vajtse rau "Real-Time Lifeline"
APQ lub "Brain & Cerebellum" computing platform yog tsim los kom ua tau raws li qhov xav tau tiag tiag. Nws lub "Cerebellum" unit xa cov kev tswj hwm microsecond-level thiab kev sib txuas lus sab hauv ultra-high-bandwidth, kom ntseeg tau tias txhua qhov kev sib koom ua ke tau ua tiav raws li qhov tseeb thiab raws sijhawm - lub hauv paus rau kev ua cov kev txav mus los ceev ceev.
Tsim kom muaj lub hauv paus ruaj khov thiab txhim khu kev qha
Los ntawm kev kho kom haum rau BSP thiab cov txheej txheem ua haujlwm tiag tiag, APQ tshem tawm "jitter" uas tuaj yeem cuam tshuam kev tswj hwm, ua kom muaj kev txiav txim siab thiab qis latency thoob plaws tag nrho cov software stack los ntawm chip mus rau daim ntawv thov. Qhov no muab ib puag ncig ua haujlwm huv si thiab txhim khu kev qha rau cov algorithms tswj kev txav mus los.
Txhawb kom cov neeg tsim khoom kom ua kom muaj kev tsim kho tshiab sai dua
APQ muaj cov kev sib txuas lus qhib rau kev tswj kev txav mus los thiab kev hloov kho software kom zoo, ua rau cov tuam txhab tsim khoom siv neeg hlau tsom mus rau kev tsim kho tshiab ntawm cov algorithms txav mus los tseem ceeb. Qhov no ua kom nrawm dua qhov kev rov ua dua thiab kev siv cov peev xwm muaj zog xws li kev ua tau zoo "backflip".
2026: Kev Dhia Los Ntawm "Showy Backflips" Mus Rau "Peev Xwm Ua Tau"
Thaum nkag mus rau xyoo 2026, cov kev ua qauv qhia siab uas sawv cev los ntawm "backflips" tab tom hloov pauv los ntawm kev ua yeeb yam yooj yim mus rau hauv kev pom zoo tseem ceeb ntawm cov neeg hlau lub peev xwm ua tau. Nws ua pov thawj tias cov neeg hlau tau txais:
Muaj peev xwm tiv taus kev cuam tshuam thiab kev ruaj khov, txaus kom muaj sia nyob hauv qhov chaw nyuaj thiab hloov pauv tiag tiag.
Kev sib xyaw ua ke ntawm lub zog tawg thiab kev ua haujlwm raug, ua rau txoj hauv kev rau kev ua haujlwm ntau dua thiab ua haujlwm tau zoo dua yav tom ntej.
Tag nrho cov no yuav ua tsis tau yog tsis muaj cov tuam txhab zoo li APQ, uas tsom mus rau cov khoom siv tseem ceeb "lub hlwb thiab cerebellum" thiab cov txheej txheem tiag tiag rau kev txawj ntse. Qhov lawv muab yog cov hlab ntsha thiab pob txha caj qaum uas ua rau lub hlwb ntse ntawm lub neeg hlau tuaj yeem xa mus rau qhov chaw nyab xeeb, sai, thiab meej. Thaum kev lag luam txav mus rau kev txawj ntse siab dua, qhov kev thov rau cov khoom siv tshwj xeeb, kev ua haujlwm siab yuav dhau los ua qhov tseem ceeb --- qhov no yog lub luag haujlwm tseem ceeb uas APQ ua si.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Peb Hlis-09-2026
