Tí a bá fẹ́ mọ iṣẹ́ roboti ní ọdún 2025, dájúdájú yóò jẹ́ “ìyípadà” tí a ṣe lórí ìtàgé Spring Festival Gala.
Nígbà tí a bá wo ìbẹ̀rẹ̀ ọdún 2025, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn róbọ́ọ̀tì onípele méjì tí a rí ṣì ń gbé ìgbésẹ̀ onígboyà, tí kò dúró ṣinṣin lábẹ́ ìṣàkóso latọna jijin pẹ̀lú ìṣọ́ra, pẹ̀lú gbogbo ìgbésẹ̀ tí ó kún fún ìlọ́tìkọ̀ àti ìṣọ́ra. Síbẹ̀ láàárín ọdún kan péré, ní orí ìtàgé Spring Festival Gala, àwọn róbọ́ọ̀tì lè fò sókè sí afẹ́fẹ́ kí wọ́n sì ya àwọn ènìyàn lẹ́nu pẹ̀lú ìyípadà tí ó mọ́ tónítóní.
Èyí ju iṣẹ́ ìyanu lọ. Nínú iṣẹ́ náà, a kà àtúnṣe yìí sí ìṣẹ̀lẹ̀ pàtàkì kan. Ó fi hàn kedere pé agbára ìdàgbàsókè ìmọ̀ ọgbọ́n inú ní ọdún 2026: agbára ìṣiṣẹ́ yóò di ìwọ̀n líle fún ṣíṣe àyẹ̀wò ìmọ̀ ọgbọ́n robot.
“Ìṣàkóso Ìṣípopadà Gíga – Backflip”: “Àyẹ́sí Ìbísí Ọjọ́-orí Ìmọ̀-ẹ̀rọ” ti Agbára Ìyípadà
Ẹ̀yìn tí rọ́bọ́ọ̀tì kan ń gbé kiri ju àtúnyẹ̀wò àwọn ìṣípo tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ lọ. Ó dúró fún àṣeyọrí gbogbogbòò ti ètò ìṣàkóso ìṣípo rẹ̀ ní àkókò gidi, èyí tí ó ń ṣàfihàn ipò pàtàkì fún àwọn rọ́bọ́ọ̀tì láti “níní agbára láti rìn” sí “níní agbára láti rìn ní agbára” àti “níní agbára láti kojú ìkọlù.” Lẹ́yìn èyí ni àwọn ìpèníjà mẹ́ta tí ó le koko wà:
1. Ìṣètò ara gbogbo lábẹ́ àwọn ipò tó le koko
Apá ẹ̀yìn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ nílò gbogbo àwọn mọ́tò oríta láti bú gbàù pẹ̀lú agbára ńlá ní ìṣẹ́jú kan kí wọ́n sì ṣe àṣeyọrí ìṣọ̀kan tó péye ní ìpele millisecond. Láti ìṣípò, ìyípo afẹ́fẹ́ sí ìrọ̀rùn ìbalẹ̀, gbogbo ìpele ń dán iṣẹ́ gíga ti ohun èlò (mọ́tò, awakọ̀) àti agbára ìṣàkóso gíga ti algoridimu ìṣàkóso ìṣípò náà wò.
2. Àtúnṣe ní àkókò gidi sí àìdánilójú
Láìdàbí rírìn láìsí ìrọ̀rùn, backflip jẹ́ ìlànà tó ń yí padà tí ó kún fún àìdánilójú. Ìyàtọ̀ nínú agbára ìgbésẹ̀ àti ìdàrúdàpọ̀ nínú ìdúró afẹ́fẹ́ nílò kí robot náà parí ìṣirò ipò àti àtúnṣe ìwà láàrín àwọn mílísàán-àáyá tí ó dá lórí ìwádìí láti inú àwọn sensọ̀ inú ọkọ̀ (IMU, àwọn encoders), tí ó ń rí i dájú pé ó balẹ̀ láìléwu.
3. Lilo pipe ti eto "ọpọlọ-ọpọlọ"
“Cerebellum” (orí ìṣàkóṣo ìṣípo gidi): Ó ṣe olùdarí fún ìdáhùn ipò millisecond àti ìṣàkóso iyipo, ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí “olùgbàlà” tí ó ń ṣe ìdánilójú ìmúṣẹ àṣeyọrí àti ààbò robot.
“Ọpọlọ” (ìpinnu àti ètò): Ó jẹ́ ẹni tí ó ní ẹrù iṣẹ́ fún pípín àṣẹ “backflip” àti ṣíṣe ètò ìṣíwájú ipa ọ̀nà. Níkẹyìn, àṣeyọrí ìṣíwájú náà sinmi lórí ìgbẹ́kẹ̀lé gíga àti ìṣe pípéye ti “cerebellum”.
Ipa APQ: Pèsè “Ilé-iṣẹ́ Ayé” fún Iṣẹ́ “Ìpele Ìyípadà”
Yálà ó jẹ́ Unitree tàbí ZhiYuan, àwọn ilé-iṣẹ́ robot tí wọ́n ti ṣe àṣeyọrí backflips gbogbo wọn ń kọ́ àwọn agbára pàtàkì wọn lórí àwọn ètò ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ tí ó lágbára tí ara wọn ti ṣe àgbékalẹ̀ tàbí tí ó jinlẹ̀. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, APQ dojúkọ pípèsè “ìpìlẹ̀ ohun èlò ọpọlọ-cerebellum” àti “àtìlẹ́yìn ìpele ètò” tí ó yẹ fún àwọn roboti tí wọ́n ń ṣiṣẹ́ gíga láti ṣàṣeyọrí àwọn agbára ìyípadà “backflip-level”
Olùgbé ẹ̀rọ fún “Ìlànà Ìgbà-Àkókò-Gẹ́gẹ́”
Pẹpẹ iṣirò “Ọpọlọ & Cerebellum” ti APQ ni a ṣe ní pàtó láti bá àwọn ohun tí a nílò ní àkókò gidi mu. Ẹ̀yà “Cerebellum” rẹ̀ ń pese àwọn ìpele ìṣàkóso microsecond-level deterministic àti ìbánisọ̀rọ̀ inú tí ó ga-gíga-bandwidth, tí ó ń rí i dájú pé gbogbo àṣẹ àpapọ̀ ni a ṣe ní pípéye àti ní àkókò — ìpìlẹ̀ ti ara fún ṣíṣe àwọn ìṣíṣẹ́ oníyára gíga.
Kíkọ́ Ètò Tó Dára Dáradára Tó sì Gbẹ́kẹ̀lé
Nípasẹ̀ àwọn ètò ìṣiṣẹ́ BSP tí a ṣe àtúnṣe jinlẹ̀ àti àkókò gidi, APQ mú “ìjákulẹ̀” kúrò tí ó lè ba àwọn ìyípo ìṣàkóso jẹ́, ó ń rí i dájú pé ìpinnu àti ìdúró díẹ̀ kọjá gbogbo àkójọ sọ́fítíwè láti inú ërún sí ohun èlò. Èyí ń pèsè àyíká iṣẹ́ tí ó mọ́ tónítóní àti tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún àwọn algoridimu ìṣàkóso ìṣípo.
Fífún Àwọn Olùgbékalẹ̀ Lágbára láti Yára Ìṣẹ̀dá-ẹ̀dá
APQ n pese awọn atọkun iṣakoso išipopada ti o ṣii ati iyipada sọfitiwia ti o dagba, ti o fun laaye awọn oluṣe robot lati dojukọ awọn imotuntun ti awọn algoridimu išipopada pataki. Eyi n mu ki atunwi ati imuṣiṣẹ awọn agbara agbara bii iṣẹ “backflip” yara.
2026: Ìfò láti “Àwọn Àtúnṣe Àfihàn” sí “Àwọn Agbára Ìgbésẹ̀”
Ní ọdún 2026, àwọn ìfihàn onígboyà tí a fi “backflips” ṣe àfihàn ń yípadà láti ìfihàn ìmọ̀-ẹ̀rọ lásán sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pàtàkì fún àwọn agbára ìṣe róbọ́ọ̀tì. Ó fi hàn pé àwọn róbọ́ọ̀tì ti ní:
Agbara resistance ipa ati awọn agbara iduroṣinṣin ara ẹni, to lati ye ninu awọn agbegbe gidi ti o ni idiju ati ti o lagbara.
Àpapọ̀ agbára ìbúgbàù àti ìṣètò gíga, tí ó ń ṣí ọ̀nà sílẹ̀ fún ṣíṣe àwọn iṣẹ́ tí ó lágbára àti tí ó lágbára jù ní ọjọ́ iwájú.
Gbogbo èyí kò ní ṣeé ṣe láìsí àwọn ilé-iṣẹ́ bíi APQ, tí wọ́n ń fojú sí ohun èlò “ọpọlọ àti ọpọlọ” àti àwọn ètò ìgbà gidi fún ọgbọ́n tí a fi sínú rẹ̀. Ohun tí wọ́n ń pèsè ni àwọn iṣan ara àti egungun ẹ̀yìn tí ó ń jẹ́ kí ọpọlọ onímọ̀ robot náà lè wà ní ààbò, kíákíá, àti ní pàtó. Bí ilé-iṣẹ́ náà ṣe ń lọ sí ìmọ̀ tó ga jùlọ, ìbéèrè fún ohun èlò pàtàkì, tó ní agbára gíga yóò di ohun tó ń tàn kálẹ̀ sí i---iṣẹ́ pàtàkì tí APQ ń kó nìyẹn gan-an.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-09-2026
