TER30Rはロボットにおいて「バックフリップレベル」の性能を実現

2025年のロボット産業を象徴する瞬間を一つ挙げるとすれば、それは間違いなく春節ガラ公演の舞台で披露された「バック宙」だろう。

2025年の初めを振り返ると、私たちが目にした二足歩行ロボットのほとんどは、まだ慎重な遠隔操作の下、おずおずと不安定な足取りで、あらゆる動きにためらいと警戒心が感じられた。しかし、わずか1年後、春節ガラの舞台では、ロボットが空中に飛び上がり、華麗でキレのあるバックフリップで観客を驚かせたのだ。

 

これは単なる華麗なパフォーマンス以上のものだった。業界内では、このバックフリップは重要な節目とみなされている。これは、2026年における身体化された知能開発の中核的なトレンドを明確に示している。すなわち、動的能力はロボット知能を評価するための確固たる指標となるだろう。

 

「究極のモーションコントロール – バックフリップ」：ダイナミックケイパビリティの「技術的成人式」

ロボットのバックフリップは、単に事前にプログラムされた動きを再現する以上のものです。それは、リアルタイムモーションコントロールシステムの総合的なパフォーマンスの頂点を表し、「歩行できる」ロボットから「動的に動ける」ロボット、そして「衝撃に耐えられる」ロボットへと進化する上で、極めて重要な転換点となります。その背後には、3つの極めて困難な課題が存在します。

 

1. 極限状態における全身協調運動

バックフリップでは、すべての関節モーターが瞬時に強大なトルクを発揮し、ミリ秒単位の精密な協調動作を実現する必要があります。離陸、空中回転、着地時の衝撃吸収に至るまで、あらゆる段階でハードウェア（モーター、ドライバー）の最高の性能と、モーションコントロールアルゴリズムの究極の制御能力が試されます。

2. 不確実性に対するリアルタイム適応

滑らかな歩行とは異なり、バックフリップは不確実性に満ちた動的なプロセスです。離陸時の力の変動や空中姿勢の乱れに対応するため、ロボットは搭載センサー（IMU、関節エンコーダー）からのデータに基づいて、ミリ秒単位で状態推定と姿勢調整を行い、安全な着陸を確保する必要があります。

3.「脳小脳」構造の究極的な活用

「小脳」（リアルタイムモーション制御コア）：ミリ秒レベルの状態応答とトルク制御を担当し、動作の成功とロボットの安全性を保証する「生命線」としての役割を果たします。

「脳」（意思決定と計画）：後方宙返りのコマンドを発行し、予備的な軌道計画を実行する責任を負います。最終的に、この動作の成功は「小脳」の極めて高い信頼性と正確な実行にかかっています。

 

APQの役割：「バックフリップレベル」のパフォーマンスのための「神経中枢」を提供する

UnitreeやZhiYuanなど、バックフリップを達成したロボット企業はすべて、強力な自社開発または高度に統合されたモーションコントロールシステムをコア機能として構築している。一方、APQは、これらの高性能ロボットが「バックフリップレベル」の動的能力を達成するために必要な「脳小脳ハードウェア基盤」と「システムレベルのサポート」を提供することに重点を置いている。