ئەگەر 2025-يىلدىكى روبوت سانائىتىنى بىر مىنۇت بەلگىلىسە، ئۇ شۈبھىسىزكى باھار بايرىمى گالا سەھنىسىدە ئورۇندىلىدىغان «ئارقا تەرەپكە ئايلاندۇرۇش» بولاتتى.
2025-يىلىنىڭ باشلىرىغا نەزەر سالساق، بىز كۆرگەن كۆپىنچە ئىككى پۇتلۇق روبوتلار يەنىلا ئېھتىياتچانلىق بىلەن يىراقتىن كونترول قىلىش ئارقىلىق ئېھتىياتسىز، مۇقىمسىز قەدەملەرنى تاشلاۋاتاتتى، ھەر بىر ھەرىكىتى ئىككىلىنىش ۋە ئېھتىياتچانلىق بىلەن تولغان ئىدى. شۇنداقتىمۇ، پەقەت بىر يىل ئىچىدە، باھار بايرىمى گالا سەھنىسىدە، روبوتلار ھاۋاغا سەكرەپ، تاماشىبىنلارنى پاكىز، ئۆتكۈر ئارقىغا بۇرۇلۇش بىلەن ھەيران قالدۇرالايتتى.
بۇ پەقەت بىر ئاجايىپ نەتىجە ئەمەس ئىدى. كەسىپ ساھەسىدە، بۇ ئارقىغا قايتىش مۇھىم بىر باسقۇچ دەپ قارىلىدۇ. ئۇ 2026-يىلى ئەقىل-پاراسەت تەرەققىياتىنىڭ ئاساسلىق يۈزلىنىشىنى ئېنىق كۆرسىتىپ بېرىدۇ: دىنامىك ئىقتىدار روبوت ئەقىل-پاراسىتىنى باھالاشتىكى قىيىن ئۆلچەمگە ئايلىنىدۇ.
«ئەڭ يۇقىرى ھەرىكەت كونترول قىلىش – ئارقىغا سەكرەش»: دىنامىك ئىقتىدارنىڭ «تېخنىكىلىق يېتىلىش مۇراسىمى»
روبوتنىڭ ئارقىغا بۇرۇلۇشى پەقەت ئالدىن پروگراممىلانغان ھەرىكەتلەرنى قايتا كۆرۈشتىنلا ئىبارەت ئەمەس. ئۇ ئۇنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ ئومۇمىي ئىقتىدارىنىڭ ئەڭ يۇقىرى پەللىسىنى نامايان قىلىدۇ، روبوتلار ئۈچۈن «مېڭە-يۈرەش»تىن «دىنامىك ھەرىكەت قىلىش» ۋە «سوقۇلۇشقا بەرداشلىق بېرەلەيدىغان»غىچە بولغان مۇھىم بىر بۇرۇلۇش نۇقتىسىنى بەلگىلەيدۇ. بۇنىڭ ئارقىسىدا ئۈچ خىل ئېغىر خىرىس بار:
1. ئېغىر شارائىتتا پۈتۈن بەدەننىڭ ماسلىشىشى
ئارقىغا بۇرۇلۇش ئارقىلىق بارلىق بىرىكمە ماتورلارنىڭ بىردەمدىلا زور بۇراش كۈچى بىلەن پارتىلىشى ۋە مىللىسېكۇند دەرىجىسىدىكى ئېنىق ماسلىشىشقا ئېرىشىشى تەلەپ قىلىنىدۇ. ئۇچۇش، ھاۋادا ئايلىنىشتىن تارتىپ قونۇش ياستۇقىغىچە، ھەر بىر باسقۇچ ئۈسكۈنىلەرنىڭ (موتورلار، قوزغاتقۇچلار) ئەڭ يۇقىرى ئىقتىدارى ۋە ھەرىكەت كونترول ئالگورىزىمىنىڭ ئەڭ يۇقىرى كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى سىنايدۇ.
2. ئېنىقسىزلىقلارغا قارشى ھەقىقىي ۋاقىتلىق ماسلىشىش
سىلىق مېڭىشتىن پەرقلىق ھالدا، ئارقىغا بۇرۇلۇش ئېنىقسىزلىقلارغا تولغان دىنامىك جەريان. ئۇچۇش كۈچىدىكى ئۆزگىرىشلەر ۋە ھاۋادىكى ھالەتنىڭ قالايمىقانلىشىشى روبوتنىڭ ئايروپىلاندىكى سېنزورلاردىن (IMU، بىرلەشمە كودلىغۇچ) ئېلىنغان سانلىق مەلۇماتلارغا ئاساسەن مىللىسېكۇند ئىچىدە ھالەتنى مۆلچەرلىشى ۋە يۆنىلىشنى تەڭشەشنى تاماملىشىنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق بىخەتەر قونۇشقا كاپالەتلىك قىلىنىدۇ.
3. «مېڭە-مېڭە» قۇرۇلمىسىدىن ئەڭ يۇقىرى دەرىجىدە پايدىلىنىش
«مېڭە» (ھەقىقىي ۋاقىتلىق ھەرىكەت كونترول يادروسى): مىللىسېكۇند دەرىجىلىك ھالەت ئىنكاسى ۋە بۇراش مومېنتىنى كونترول قىلىشقا مەسئۇل بولۇپ، مۇۋەپپەقىيەتلىك ئىجرا قىلىش ۋە روبوت بىخەتەرلىكىنى كاپالەتلەندۈرىدىغان «ھاياتلىق لىنىيەسى» رولىنى ئوينايدۇ.
«مېڭە» (قارار چىقىرىش ۋە پىلانلاش): «ئارقا تەرەپكە بۇرۇلۇش» بۇيرۇقىنى بېرىش ۋە دەسلەپكى يول پىلانىنى تۈزۈشكە مەسئۇل. ئاخىرىدا، ھەرىكەتنىڭ مۇۋەپپەقىيىتى «مېڭە» نىڭ ئىنتايىن ئىشەنچلىكلىكى ۋە ئېنىق ئىجرا قىلىنىشىغا باغلىق.
APQ نىڭ رولى: «ئارقا سەكرەش سەۋىيەسىدىكى» ئىقتىدار ئۈچۈن «نېرۋا مەركىزى» بىلەن تەمىنلەش
Unitree بولسۇن ياكى ZhiYuan بولسۇن، ئارقىغا بۇرۇلۇش ئىقتىدارىغا ئېرىشكەن روبوت شىركەتلىرىنىڭ ھەممىسى ئۆزلىرىنىڭ يادرولۇق ئىقتىدارىنى كۈچلۈك ئۆز-ئۆزىنى تەرەققىي قىلدۇرغان ياكى چوڭقۇر بىرلەشتۈرۈلگەن ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىغا ئاساسلىنىدۇ. يەنە بىر تەرەپتىن، APQ بۇ يۇقىرى ئىقتىدارلىق روبوتلارنىڭ «ئارقا بۇرۇلۇش دەرىجىسىدىكى» دىنامىك ئىقتىدارغا ئېرىشىشى ئۈچۈن زۆرۈر بولغان «مېڭە-مېڭە قاتتىق دېتال ئاساسى» ۋە «سىستېما سەۋىيىسىدىكى قوللاش» بىلەن تەمىنلەشكە ئەھمىيەت بېرىدۇ.
«ھەقىقىي ۋاقىتلىق ھاياتلىق لىنىيەسى» ئۈچۈن ئۈسكۈنە توشۇغۇچى
APQ نىڭ «مېڭە ۋە كىچىك مېڭە» ھېسابلاش سۇپىسى ئالاھىدە ھەقىقىي ۋاقىتلىق تەلەپلەرنى قاندۇرۇش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ئۇنىڭ «كىچىك مېڭە» ئۈسكۈنىسى ئېنىق مىكروسېكۇند دەرىجىلىك كونترول دەۋرىيلىكى ۋە ئىنتايىن يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىچكى ئالاقە بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ھەر بىر بوغۇم بۇيرۇقىنىڭ توغرا ۋە ۋاقتىدا ئىجرا قىلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك دىنامىك ھەرىكەتلەرنى ئىجرا قىلىشنىڭ فىزىكىلىق ئاساسى.
مۇقىم ۋە ئىشەنچلىك سىستېما قۇرۇشنىڭ تۈۋرۈكى
چوڭقۇر خاسلاشتۇرۇلغان BSP ۋە ھەقىقىي ۋاقىتلىق مەشغۇلات سىستېمىلىرى ئارقىلىق، APQ كونترول دەۋرىيلىكىنى بۇزىدىغان «تىترەش» نى يوقىتىپ، چىپتىن قوللىنىشچان پروگراممىلارغىچە بولغان پۈتۈن يۇمشاق دېتاللار توپلىمىدا ئېنىقلىق ۋە تۆۋەن كېچىكىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. بۇ ھەرىكەت كونترول ئالگورىزىملىرى ئۈچۈن پاكىز ۋە ئىشەنچلىك مەشغۇلات مۇھىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
تەرەققىياتچىلارنىڭ يېڭىلىق يارىتىشنى تېزلىتىشىگە كۈچ بېرىش
APQ ئوچۇق ئاساسىي ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىنتېرفېيسلىرى ۋە پىشقان يۇمشاق دېتال ماسلىشىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ روبوت ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ يادرولۇق ھەرىكەت ئالگورىزىملىرىنىڭ يېڭىلىقلىرىغا دىققەت قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. بۇ «ئارقا ئايلاندۇرۇش» ئىقتىدارى قاتارلىق كۈچلۈك ئىقتىدارلارنىڭ تەكرارلىنىشى ۋە ئىشلىتىلىشىنى تېزلىتىدۇ.
2026: «كۆركەم ئارقىغا سەكرەش»تىن «ئەمەلىي ئىقتىدارلار»غا سەكرەش
2026-يىلىغا قەدەم قويغاندا، «ئارقا تەرەپكە سەكرەش» شەكلىدىكى يۇقىرى دىنامىك كۆرسىتىشلەر ئاددىي تېخنىكىلىق كۆرسىتىشتىن روبوتلارنىڭ ئەمەلىي ئىقتىدارىنى قوللايدىغان يادرولۇق كۆرسىتىشكە ئۆزگەرمەكتە. بۇ روبوتلارنىڭ تۆۋەندىكىلەرگە ئېرىشكەنلىكىنى ئىسپاتلايدۇ:
كۈچلۈك سوقۇلۇشقا قارشى تۇرۇش ۋە ئۆزىنى مۇقىملاشتۇرۇش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، مۇرەككەپ ۋە جانلىق رېئال دۇنيادىكى مۇھىتتا ياشاشقا يېتەرلىك.
پارتلاش كۈچى ۋە ئېنىقلىقنىڭ يۇقىرى بىرىكمىسى، كەلگۈسىدە تېخىمۇ كۆپ فىزىكىلىق ۋە چاققان ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن يول ئاچىدۇ.
بۇلارنىڭ ھەممىسى APQ قاتارلىق شىركەتلەرسىز مۇمكىن ئەمەس ئىدى. شىركەتلەر يادرولۇق «مېڭە ۋە كىچىك مېڭە» ئۈسكۈنىلىرى ۋە ئەمەلىي ئەقىل سىستېمىسىغا ئەھمىيەت بېرىدۇ. ئۇلار تەمىنلىگەن نەرسە روبوتنىڭ ئەقىللىق مېڭىسىنىڭ بىخەتەر، تېز ۋە توغرا ئىشلىتىلىشىگە شارائىت ھازىرلايدىغان نېرۋا ۋە ئومۇرتقا سىستېمىسى. كەسىپ يۇقىرى سەۋىيىلىك دىنامىك ئەقىلغا قاراپ ئىلگىرىلىگەنسىرى، ئالاھىدە، يۇقىرى ئىقتىدارلىق ئاساسىي ئۈسكۈنىلەرگە بولغان ئېھتىياج بارغانسېرى گەۋدىلىنىدۇ --- بۇ دەل APQ نىڭ ئوينايدىغان ئاساسلىق رولى.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2026-يىلى 3-ئاينىڭ 9-كۈنى
