Якби один момент мав визначити індустрію робототехніки у 2025 році, це, безсумнівно, було б «сальто назад», виконане на сцені Весняного гала-концерту.
Озираючись на початок 2025 року, більшість двоногих роботів, яких ми бачили, все ще робили невпевнені, хиткі кроки під ретельним дистанційним керуванням, кожен рух яких був сповнений вагань та обережності. Однак лише за один рік, на сцені Весняного гала-концерту, роботи змогли злетіти в повітря та вразити публіку чистим, різким сальто назад.
Це було більше, ніж просто вражаючий виступ. У галузі це сальто назад вважається важливою віхою. Воно чітко демонструє основну тенденцію розвитку втіленого інтелекту у 2026 році: динамічні можливості стануть складним показником для оцінки робототехнічного інтелекту.
«Неперевершений контроль руху – сальто назад»: «Церемонія технічного дорослішання» динамічних можливостей
Сальто назад робота — це набагато більше, ніж просте відтворення заздалегідь запрограмованих рухів. Воно являє собою вершину загальної продуктивності його системи керування рухом у реальному часі, знаменуючи критичний вододіл для роботів від «здатності ходити» до «здатності динамічно рухатися» та «здатності витримувати удари». За цим криються три надзвичайні проблеми:
1. Координація рухів усього тіла в екстремальних умовах
Для сальто назад усі суглобові двигуни миттєво видають величезний крутний момент і досягають точної координації на мілісекундному рівні. Від зльоту, обертання в повітрі до амортизації приземлення, кожен етап перевіряє максимальну продуктивність обладнання (двигунів, драйверів) та максимальну здатність алгоритму керування рухом.
2. Адаптація в режимі реального часу до невизначеностей
На відміну від плавної ходьби, сальто назад – це динамічний процес, повний невизначеностей. Відхилення в силі зльоту та порушення повітряного положення вимагають від робота оцінки стану та коригування положення протягом мілісекунд на основі даних бортових датчиків (IMU, суглобових енкодерів), що забезпечує безпечну посадку.
3. Максимальне використання архітектури «мозок-мозочок»
«Мозочок» (ядро керування рухом у реальному часі): відповідає за реакцію стану на мілісекундному рівні та керування крутним моментом, слугуючи «рятівним колом», що гарантує успішне виконання та безпеку робота.
«Мозок» (прийняття рішень та планування): відповідає за видачу команди «сальто назад» та проведення попереднього планування траєкторії. Зрештою, успіх руху залежить від надзвичайної надійності та точності виконання «мозочка».
Роль APQ: Забезпечення «нейронного центру» для виконання «рівня сальто назад»
Чи то Unitree, чи то ZhiYuan, компанії-виробники роботів, які досягли успіху в сальто назад, будують свої основні можливості на потужних власноруч розроблених або глибоко інтегрованих системах керування рухом. З іншого боку, APQ зосереджується на забезпеченні необхідної «апаратної основи мозку та мозочка» та «підтримки на системному рівні» для цих високопродуктивних роботів, щоб досягти динамічних можливостей рівня «сальто назад».
Апаратний перевізник для «лінії життя в реальному часі»
Обчислювальна платформа APQ «Мозок і мозочок» розроблена спеціально для задоволення екстремальних вимог роботи в режимі реального часу. Її блок «Мозочок» забезпечує детерміновані цикли керування мікросекундним рівнем та надвисокошвидкісний внутрішній зв'язок, гарантуючи точне та своєчасне виконання кожної спільної команди — фізичну основу для виконання високошвидкісних динамічних рухів.
Побудова стабільної та надійної системи як основи
Завдяки глибоко налаштованій BSP та операційним системам реального часу, APQ усуває «тремтіння», яке може порушити цикли керування, забезпечуючи детермінізм та низьку затримку в усьому програмному стеку від кристала до програми. Це забезпечує чисте та надійне операційне середовище для алгоритмів керування рухом.
Розширення можливостей розробників для пришвидшення інновацій
APQ пропонує відкриті базові інтерфейси керування рухом та адаптацію зрілого програмного забезпечення, що дозволяє виробникам роботів зосередитися на інноваціях основних алгоритмів руху. Це прискорює ітерацію та розгортання потужних можливостей, таких як продуктивність «сальто назад».
2026: Стрибок від «ефектних сальто назад» до «практичних можливостей»
У 2026 році високодинамічні демонстрації, представлені «сальто назад», перетворюються з простого технічного шоу на основне підтвердження практичних можливостей роботів. Це доводить, що роботи отримали:
Сильна ударостійкість та здатність до самостабілізації, достатні для виживання в складних та динамічних реальних умовах.
Високе поєднання вибухової сили та точності, що прокладає шлях для виконання більш фізично складних та спритних завдань у майбутньому.
Все це було б неможливо без таких компаній, як APQ, яка зосереджується на основному обладнанні для «мозку та мозочка» та системах реального часу для втіленого інтелекту. Вони забезпечують нерви та хребет, що дозволяють безпечно, швидко та точно розгортати інтелектуальний мозок робота. У міру того, як галузь рухається до динамічного інтелекту вищого рівня, попит на спеціалізоване, високопродуктивне базове обладнання ставатиме дедалі більш помітним – саме це відіграє ключову роль APQ.
Час публікації: 09 березня 2026 р.
