Хэрэв 2025 оны робот техникийн салбарыг тодорхойлох нэг мөч бол энэ нь эргэлзээгүй Хаврын баярын гала тайзан дээр тоглогддог "backflip" байх болно.
2025 оны эхэн үеийг эргэн харахад бидний харсан хоёр хөлтэй роботуудын ихэнх нь алсын удирдлага дор болгоомжтой, тогтворгүй алхамуудыг хийсээр байсан бөгөөд хөдөлгөөн бүр нь эргэлзээ, болгоомжтой байсан. Гэсэн хэдий ч ердөө ганцхан жилийн дотор Хаврын баярын гала тайзан дээр роботууд агаарт үсрэн гарч, үзэгчдийг цэвэрхэн, хурц эргэлдүүлгээр гайхшруулж чадсан.
Энэ бол зүгээр нэг гайхалтай үзүүлбэрээс илүү зүйл байсан. Салбарын хүрээнд энэхүү арагш эргүүлэлтийг чухал үйл явдал гэж үзэж байна. Энэ нь 2026 онд бие махбодийн оюун ухааны хөгжлийн гол чиг хандлагыг тодорхой харуулж байна: динамик чадвар нь роботын оюун ухааныг үнэлэхэд хэцүү хэмжүүр болно.
“Хөдөлгөөний хамгийн дээд удирдлага – Арын эргэлт”: Динамик чадварын “Техникийн насанд хүрэх ёслол”
Роботын арагшаа эргүүлэх нь урьдчилан програмчлагдсан хөдөлгөөнийг энгийн давтахаас хамаагүй илүү юм. Энэ нь түүний бодит цагийн хөдөлгөөний удирдлагын системийн нийт гүйцэтгэлийн оргил үеийг илэрхийлж, роботуудын хувьд "алхах чадвар"-аас "динамикаар хөдлөх чадвар" болон "цохилтод тэсвэртэй" болох чухал эргэлтийн цэгийг тэмдэглэж байна. Үүний цаана гурван туйлын сорилт нуугдаж байна:
1. Хэт хүнд нөхцөлд биеийн бүтэн зохицуулалт
Буцаж эргүүлэх нь бүх холбоосны моторыг агшин зуур асар их эргүүлэх хүчээр дэлбэрч, миллисекундын түвшний нарийн зохицуулалтад хүрэхийг шаарддаг. Хөөрөх, агаарт эргүүлэхээс эхлээд газардах зөөлөвч хүртэл үе шат бүр нь тоног төхөөрөмжийн (мотор, драйвер) оргил гүйцэтгэл болон хөдөлгөөний удирдлагын алгоритмын эцсийн хяналтын чадварыг шалгадаг.
2. Тодорхой бус байдлын эсрэг бодит цагийн дасан зохицолт
Гөлгөр алхалтаас ялгаатай нь арагшаа эргүүлэх нь тодорхойгүй байдлаар дүүрэн динамик үйл явц юм. Хөөрөх хүчний хазайлт болон агаарын байрлалын өөрчлөлт нь роботыг хөлөг дээрх мэдрэгч (IMU, хамтарсан кодлогч)-ийн өгөгдөлд үндэслэн миллисекундын дотор төлөв байдлын үнэлгээ болон байрлалын тохируулгыг хийж, аюулгүй газардах боломжийг олгодог.
3. “Тархи-бага тархины” архитектурыг эцсийн байдлаар ашиглах
"Бага тархи" (бодит цагийн хөдөлгөөний хяналтын цөм): Миллисекундын түвшний төлөв байдлын хариу үйлдэл болон эргүүлэх хүчийг хянах үүрэгтэй бөгөөд роботын амжилттай гүйцэтгэл болон аюулгүй байдлыг баталгаажуулдаг "аврах шугам" болж үйлчилнэ.
"Тархи" (шийдвэр гаргах, төлөвлөх): "Буцаж эргүүлэх" команд өгөх, замын урьдчилсан төлөвлөлтийг хийх үүрэгтэй. Эцсийн эцэст хөдөлгөөний амжилт нь "бага тархины" хэт найдвартай байдал, нарийн гүйцэтгэлээс хамаарна.
APQ-ийн үүрэг: “Арын эргүүлэх түвшний” гүйцэтгэлийн “мэдрэлийн төв”-ийг хангах
Unitree эсвэл ZhiYuan аль нь ч бай, арагшаа эргүүлэх чадвартай роботын компаниуд бүгд өөрсдийн гол чадвараа хүчирхэг өөрөө боловсруулсан эсвэл гүнзгий нэгтгэсэн хөдөлгөөний хяналтын систем дээр бий болгодог. Нөгөөтэйгүүр, APQ нь эдгээр өндөр хүчин чадалтай роботуудад "арагшаа эргүүлэх түвшний" динамик чадварт хүрэхийн тулд шаардлагатай "тархи-тархины техник хангамжийн суурь" болон "системийн түвшний дэмжлэг"-ийг хангахад анхаарлаа хандуулдаг.
“Бодит цагийн амьдралын шугам”-ын техник хангамжийн тээвэрлэгч
APQ-ийн “Тархи ба Бага Тархи” тооцооллын платформ нь бодит цагийн хэт өндөр шаардлагыг хангахаар тусгайлан бүтээгдсэн. Түүний “Бага Тархи” нэгж нь детерминистик микросекундын түвшний хяналтын цикл болон хэт өндөр зурвасын өргөнтэй дотоод харилцаа холбоог хангаж, үе мөчний команд бүрийг нарийвчлалтай, цаг тухайд нь гүйцэтгэхийг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь өндөр хурдны динамик хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх физик үндэс суурь юм.
Тогтвортой, найдвартай системийг бий болгох нь
Гүн гүнзгий тохируулсан BSP болон бодит цагийн үйлдлийн системүүдийн тусламжтайгаар APQ нь хяналтын мөчлөгийг тасалдуулж болзошгүй "чичиргээ"-г арилгаж, чипээс програм хангамж хүртэлх бүх програм хангамжийн стекийн детерминизм болон бага хоцрогдолтой байдлыг хангадаг. Энэ нь хөдөлгөөний хяналтын алгоритмуудын цэвэр, найдвартай ажиллах орчныг бүрдүүлдэг.
Хөгжүүлэгчдийг инновацийг хурдасгахад чадавхжуулах
APQ нь нээлттэй суурь хөдөлгөөний хяналтын интерфэйсүүд болон дэвшилтэт програм хангамжийн дасан зохицолт санал болгодог бөгөөд энэ нь робот үйлдвэрлэгчдэд гол хөдөлгөөний алгоритмуудын инновацид анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь "backflip" гүйцэтгэл гэх мэт хүчирхэг чадваруудын давталт болон ашиглалтыг хурдасгадаг.
2026: “Үзэсгэлэнтэй арагшаа эргэлдэх”-ээс “Практик чадварууд” руу үсрэлт
2026 он гарснаар "backflip"-ээр төлөөлөгдсөн өндөр динамик үзүүлбэрүүд нь зүгээр л техникийн шоунаас роботуудын практик чадварыг дэмжих гол хэрэгсэл болж хувирч байна. Энэ нь роботууд дараахь зүйлийг олж авсан болохыг нотолж байна.
Нарийн төвөгтэй, динамик бодит орчинд амьд үлдэхэд хангалттай хүчтэй цохилтын эсэргүүцэл ба өөрийгөө тогтворжуулах чадвар.
Тэсрэх хүч болон нарийвчлалын өндөр хослол нь ирээдүйд илүү бие бялдар, авхаалж самбаатай ажлуудыг хийх замыг нээж өгдөг.
Энэ бүхэн нь "тархи ба бага тархины" гол техник хангамж болон бодит цагийн оюун ухааны системд анхаарлаа хандуулдаг APQ зэрэг компаниудгүйгээр боломжгүй байх байсан. Тэдний өгдөг зүйл бол роботын ухаалаг тархийг аюулгүй, хурдан бөгөөд нарийвчлалтай байрлуулах боломжийг олгодог мэдрэл, нуруу юм. Салбар нь өндөр түвшний динамик оюун ухаан руу шилжихийн хэрээр мэргэшсэн, өндөр хүчин чадалтай үндсэн техник хангамжийн эрэлт хэрэгцээ улам бүр нэмэгдэх болно --- энэ бол APQ-ийн гүйцэтгэдэг гол үүрэг юм.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 3-р сарын 9
