2025 දී රොබෝ විද්යා කර්මාන්තය නිර්වචනය කිරීමට එක් මොහොතක් තිබේ නම්, එය නිසැකවම වසන්ත උත්සව ගාලා වේදිකාවේ සිදු කරන ලද "ආපසු හැරීම" වනු ඇත.
2025 ආරම්භය දෙස ආපසු හැරී බලන විට, අප දුටු බොහෝ ද්විපාද රොබෝවරු තවමත් ප්රවේශමෙන් දුරස්ථ පාලකයක් යටතේ තාවකාලික, අස්ථායී පියවර තබමින් සිටි අතර, සෑම පියවරක්ම පැකිලීමෙන් හා ප්රවේශමෙන් පිරී තිබුණි. එහෙත්, වසරක් ඇතුළත, වසන්ත උත්සව ගාලා වේදිකාවේදී, රොබෝවරුන්ට වාතයට පැන ප්රේක්ෂකයින් විස්මයට පත් කළ හැකි වූයේ පිරිසිදු, තියුණු පසුපස හැරීමකිනි.
මෙය හුදෙක් දර්ශනීය කාර්ය සාධනයකට වඩා වැඩි යමක් විය. කර්මාන්තය තුළ, මෙම පසුබෑම සැලකිය යුතු සන්ධිස්ථානයක් ලෙස සැලකේ. 2026 දී මූර්තිමත් බුද්ධි සංවර්ධනයේ මූලික ප්රවණතාවය එය පැහැදිලිව හෙළි කරයි: ගතික හැකියාව රොබෝ බුද්ධිය ඇගයීම සඳහා දුෂ්කර මිනුමක් බවට පත්වනු ඇත.
"අවසාන චලන පාලනය - පසුපසට පෙරළීම": ගතික හැකියාවේ "තාක්ෂණික වයස්ගත වීමේ උත්සවය"
රොබෝවරයෙකුගේ පසුපස හැරීම යනු පූර්ව වැඩසටහන්ගත කළ චලනයන්හි සරල නැවත ධාවනයකට වඩා බොහෝ සෙයින් වැඩි ය. එය එහි තත්ය කාලීන චලන පාලන පද්ධතියේ සමස්ත ක්රියාකාරිත්වයේ උච්චතම අවස්ථාව නියෝජනය කරන අතර, රොබෝවරුන්ට "ඇවිදීමට හැකි වීමේ" සිට "ගතිකව චලනය වීමට හැකි වීම" සහ "බලපෑමට ඔරොත්තු දීමට හැකි වීම" දක්වා තීරණාත්මක සන්ධිස්ථානයක් සනිටුහන් කරයි. මේ පිටුපස ඇත්තේ අතිශය අභියෝග තුනක් පමණි:
1. ආන්තික තත්වයන් යටතේ පූර්ණ ශරීර සම්බන්ධීකරණය
බැක්ෆ්ලිප් එකකට සියලුම සන්ධි මෝටර ක්ෂණිකව දැවැන්ත ව්යවර්ථයකින් පුපුරා ගොස් මිලි තත්පර මට්ටමේ නිරවද්ය සම්බන්ධීකරණයක් ලබා ගැනීමට අවශ්ය වේ. ගුවන්ගත වීමේ සිට ගුවන් භ්රමණයේ සිට ගොඩබෑමේ කුෂන් කිරීම දක්වා, සෑම අදියරක්ම දෘඩාංගවල (මෝටර, ධාවක) උපරිම ක්රියාකාරිත්වය සහ චලන පාලන ඇල්ගොරිතමයේ අවසාන පාලන හැකියාව පරීක්ෂා කරයි.
2. අවිනිශ්චිතතාවයන්ට එරෙහිව තත්ය කාලීන අනුවර්තනය
සුමට ඇවිදීම මෙන් නොව, පසුපසට හැරීම යනු අවිනිශ්චිතතාවයන්ගෙන් පිරුණු ගතික ක්රියාවලියකි. ගුවන්ගත වීමේ බලයේ අපගමනයන් සහ ගුවන් ඉරියව්වේ බාධා කිරීම් සඳහා රොබෝවරයාට ආරක්ෂිත ගොඩබෑමක් සහතික කරමින්, අභ්යන්තර සංවේදක (IMU, සන්ධි කේතක) වලින් ලබාගත් දත්ත මත පදනම්ව මිලි තත්පර කිහිපයක් ඇතුළත තත්ව ඇස්තමේන්තුව සහ ආකල්ප ගැලපීම සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්ය වේ.
3. "මොළය-මස්තිෂ්ක" ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයේ අවසාන භාවිතය
"මස්තිෂ්ක" (තත්ය කාලීන චලන පාලන හරය): මිලි තත්පර මට්ටමේ තත්ව ප්රතිචාරය සහ ව්යවර්ථ පාලනය සඳහා වගකිව යුතු අතර, සාර්ථක ක්රියාත්මක කිරීම සහ රොබෝ ආරක්ෂාව සහතික කරන "ජීවන රේඛාව" ලෙස සේවය කරයි.
"මොළය" (තීරණ ගැනීම සහ සැලසුම් කිරීම): "backflip" විධානය නිකුත් කිරීම සහ මූලික ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. අවසාන වශයෙන්, චලනයේ සාර්ථකත්වය රඳා පවතින්නේ "මස්තිෂ්කයේ" අතිශය විශ්වසනීයත්වය සහ නිරවද්ය ලෙස ක්රියාත්මක කිරීම මත ය.
APQ හි කාර්යභාරය: “Backflip-Level” කාර්ය සාධනය සඳහා “ස්නායු මධ්යස්ථානය” සැපයීම.
Unitree හෝ ZhiYuan වේවා, backflips ලබාගෙන ඇති රොබෝ සමාගම් සියල්ලම බලගතු ස්වයං-සංවර්ධිත හෝ ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ වූ චලන පාලන පද්ධති මත ඔවුන්ගේ මූලික හැකියාවන් ගොඩනඟා ගනී. අනෙක් අතට, APQ මෙම ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත රොබෝවරුන්ට "backflip-මට්ටමේ" ගතික හැකියාවන් ලබා ගැනීම සඳහා අවශ්ය "මොළ-මස්තිෂ්ක දෘඩාංග පදනම" සහ "පද්ධති මට්ටමේ සහාය" සැපයීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.
“රියල්-ටයිම් ලයිෆ්ලයින්” සඳහා දෘඪාංග වාහකය
APQ හි “මොළය සහ මස්තිෂ්ක” පරිගණක වේදිකාව විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ අතිශය තත්ය කාලීන අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ය. එහි “මස්තිෂ්ක” ඒකකය නිර්ණායක ක්ෂුද්ර තත්පර මට්ටමේ පාලන චක්ර සහ අතිශය ඉහළ කලාප පළල අභ්යන්තර සන්නිවේදනය ලබා දෙන අතර, සෑම ඒකාබද්ධ විධානයක්ම නිවැරදිව හා නියමිත වේලාවට ක්රියාත්මක වන බව සහතික කරයි - අධිවේගී ගතික චලිතයන් සිදු කිරීම සඳහා භෞතික පදනම.
ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක පද්ධතියක් ගොඩනැගීම මුල්ගල තැබීම
ගැඹුරින් අභිරුචිකරණය කරන ලද BSP සහ තත්ය කාලීන මෙහෙයුම් පද්ධති හරහා, APQ මඟින් පාලන චක්රවලට බාධා කළ හැකි "ජලනය" ඉවත් කරයි, චිපයේ සිට යෙදුම දක්වා සමස්ත මෘදුකාංග තොගය පුරා නිර්ණායකවාදය සහ අඩු ප්රමාදය සහතික කරයි. මෙය චලන පාලන ඇල්ගොරිතම සඳහා පිරිසිදු සහ විශ්වාසදායක මෙහෙයුම් පරිසරයක් සපයයි.
නවෝත්පාදනය වේගවත් කිරීම සඳහා සංවර්ධකයින් බල ගැන්වීම
APQ මඟින් විවෘත යටින් පවතින චලන පාලන අතුරුමුහුණත් සහ පරිණත මෘදුකාංග අනුවර්තනයක් ලබා දෙන අතර, රොබෝ නිෂ්පාදකයින්ට මූලික චලන ඇල්ගොරිතමවල නවෝත්පාදනයන් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. මෙය "backflip" කාර්ය සාධනය වැනි බලවත් හැකියාවන් පුනරාවර්තනය කිරීම සහ යෙදවීම වේගවත් කරයි.
2026: “ප්රදර්ශනාත්මක පසුපෙළ” සිට “ප්රායෝගික හැකියාවන්” දක්වා පිම්ම
2026 වසරට පිවිසෙන විට, "backflips" මගින් නිරූපණය වන ඉහළ-ගතික නිරූපණයන්, හුදෙක් තාක්ෂණික සංදර්ශනයක සිට රොබෝවරුන්ගේ ප්රායෝගික හැකියාවන් පිළිබඳ මූලික අනුමත කිරීමක් බවට පරිවර්තනය වෙමින් පවතී. රොබෝවරු අත්පත් කරගෙන ඇති බව එයින් ඔප්පු වේ:
සංකීර්ණ හා ගතික සැබෑ ලෝක පරිසරයන් තුළ නොනැසී පැවතීමට ප්රමාණවත්, ශක්තිමත් බලපෑම් ප්රතිරෝධය සහ ස්වයං-ස්ථායීකරණ හැකියාවන්.
පුපුරන සුලු බලයේ සහ නිරවද්යතාවයේ ඉහළ සංයෝජනයක්, අනාගතයේදී වඩාත් භෞතික හා දක්ෂ කාර්යයන් කිරීමට මග පාදයි.
මේ සියල්ල කළ නොහැකි වනුයේ APQ වැනි සමාගම් විසින් මූලික "මොළය සහ මස්තිෂ්ක" දෘඩාංග සහ මූර්තිමත් බුද්ධිය සඳහා තත්ය කාලීන පද්ධති කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන බැවිනි. ඔවුන් සපයන්නේ රොබෝවරයාගේ බුද්ධිමත් මොළය ආරක්ෂිතව, වේගයෙන් සහ නිශ්චිතව යෙදවීමට හැකි වන ස්නායු සහ කොඳු නාරටියයි. කර්මාන්තය ඉහළ මට්ටමේ ගතික බුද්ධියක් කරා ගමන් කරන විට, විශේෂිත, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත යටින් පවතින දෘඩාංග සඳහා ඇති ඉල්ලුම වඩ වඩාත් කැපී පෙනෙනු ඇත --- මෙය හරියටම APQ ඉටු කරන ප්රධාන කාර්යභාරයයි.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-09-2026
