Според последната прогноза на IDC за индустрията, пазарът на почистващи роботи в Китай се очаква да достигне 3,4 милиарда щатски долара през 2026 г., което е с 18% повече на годишна база. Очаква се китайските производители на роботи за услуги и потребители да представляват над 85% от световните доставки, превръщайки се във важна сила на глобалния растеж. В същото време шест ведомства, включително Министерството на промишлеността и информационните технологии, съвместно издадоха Работен план за стабилен растеж на машиностроителната индустрия (2025-2026 г.), в който ясно се предлага разработването на интелигентно оборудване за препитание, като например интелигентни сервизни роботи, за да се отговори на търсенето на хора за по-добър живот, като същевременно се насърчават интегрираните иновации между нововъзникващи технологии и оборудване, включително изкуствен интелект и съвременни материали. Водени както от стандартизацията на политиките, така и от разширяването на пазара, нивото на интелигентност и възможностите за обслужване на търговските почистващи роботи се издигат до нови висоти.
Сред тази продължаваща трансформация в индустрията и възможности за политики, основният контролер служи като „мозък“ на търговския почистващ робот. Неговата надеждност, производителност в реално време и възможност за разширяване директно определят конкурентоспособността. Следва клиентско приложение на интелигентния контролер за колесен робот APQ TAC-6010 в областта на търговските почистващи роботи.
Търговските роботи за почистване трябва автономно да изпълняват множество задачи, като например планиране на пътя, разпознаване на препятствия, измиване, метене, отстраняване на прах и бутане в сложни и променящи се среди, като търговски центрове, хотели, офис сгради и подземни паркинги. Те трябва да реализират затворен контур на възприятие, вземане на решения и изпълнение, което поставя много високи изисквания към производителността, стабилността и адаптивността към околната среда на основния контролер. Водещ доставчик на оборудване за домашни търговски роботи за почистване постави следните строги изисквания към основния контролер по време на техническия избор:
Предизвикателство за клиента
1. Изисквания за високопрецизен контрол на движението: В сложни сценарии на закрито и открито, роботът трябва да поддържа точни траектории на движение и стриктно да следва границите. Нестабилните цикли на управление на движението могат да причинят отклонение от траекторията и недостатъчно покритие на почистването, което сериозно да повлияе на потребителското изживяване.
2. Мултисензорна интеграция:Роботът интегрира LiDAR, дълбочинни камери, IMU, ултразвукови сензори, инерционни навигационни модули и множество драйвери за двигатели на колела. Системата за управление трябва едновременно да поддържа множество индустриални шинни протоколи.
3. Ограничения на компактното структурно пространство:Вътрешното пространство на един търговски робот за почистване е изключително ограничено. Контролерът трябва да постигне високоефективна интеграция в ограничено пространство, като същевременно осигури разсейване на топлината и устойчивост на вибрации.
4. Силна електромагнитна съвместимост и стабилност: Търговските роботи за почистване работят на закрито и на открито, на няколко етажа и в условия на честа смяна на осветлението. Източници на силни смущения, като например драйвери на двигатели и инвертори, са често срещани в работната среда. Контролерът трябва да осигурява устойчивост на вибрации, устойчивост на електромагнитни смущения и строг EMC дизайн, за да осигури стабилна 24/7 работа.
APQ решение
След множество кръгове на строги тестове, клиентът в крайна сметка избра интелигентния контролер за колесен робот APQ TAC-6010 като основна изчислителна платформа за своя търговски почистващ робот. Решението предлага следните основни предимства:
01 Силно представяне:
TAC-6010 е оборудван с мобилни процесори Intel® Core от 11-то/12-то/13-то поколение и поддържа деактивиране на Turbo Boost в BIOS за работа с фиксирана честота. Това е основен дизайн за приложения за управление на движението: фиксираната честота на процесора помага да се поддържа цикълът на управление на робота в стабилен ритъм от 1 ms, като по същество се избягва трептенето на движението, причинено от динамично мащабиране на честотата. С до 96 GB DDR5 памет, той може лесно да се справи с двойното натоварване на SLAM навигационни алгоритми и изчисления за управление на движението в реално време.
02 Богати входно/изходни интерфейси:
4 x RS232/485 серийни порта. RS232 поддържа високоскоростен режим, докато RS485 е изолиран и осигурява стабилна връзка с драйвери за двигатели на шасито, сензори за положение и почистващи задвижващи механизми.
6 USB порта (4 USB 10Gbps + 2 USB 5Gbps), което улеснява свързването на множество устройства за възприятие, като LiDAR, камери за дълбочина и ултразвукови сензори.
Два гигабитови Ethernet порта: един за достъп до данни от LiDAR или облачни данни от камери за видеонаблюдение и един за комуникация с контролния център, което позволява разделяне на трафика и избягване на задръствания.
Два слота Mini PCIe + M.2 Key-B/E поддържат функционално разширение, като например Wi-Fi, 4G и CAN. M.2 Key-B е предназначен за 4G комуникация, M.2 Key-E се използва за Wi-Fi/Bluetooth, а Mini PCIe може да бъде разширен с CAN модул или 4G модул. В допълнение, двата слота за Nano SIM карти осигуряват резервирана комуникация, като гарантират, че устройството ще остане онлайн, дори когато сигналът се колебае.
03 Ултракомпактно тяло:
TAC-6010 е с размери само 165 мм x 115 мм x 64,9 мм и тежи около 1,2 кг. Ултракомпактният му дизайн позволява лесното му вграждане в тясното вътрешно пространство на почистващите роботи. Корпусът е с радиатор от алуминиева сплав и обвивка от поцинкована стомана, заедно с PWM интелигентна система за активно охлаждане с вентилатор. Това осигурява ефективност на разсейване на топлината в компактния корпус, като същевременно се поддържа здравина на защита от индустриален клас. Цялото устройство поддържа монтаж на DIN шина, стенен и настолен монтаж, предоставяйки гъвкави опции за разполагане на различни дизайни на шасита на роботи.
04 Широкотемпературна, широковолтова индустриална конструкция:
TAC-6010 поддържа входно напрежение от 12 V до 28 V DC с широко напрежение и е съвместим с различни платформи за захранване на роботи. Работният му температурен диапазон обхваща от -20°C до 60°C, а температурният диапазон на съхранение е от -40°C до 80°C. Продуктът е преминал вибрационни тестове по IEC 60068-2-64 и ударни тестове по IEC 60068-2-27, което гарантира дългосрочна стабилност във вибриращи работни среди на роботи.
Постижения, свързани с ценностите:
С въвеждането на интелигентния контролер за колесни роботи APQ TAC-6010, този производител на търговски почистващи роботи успешно постигна следното:
Прецизен и стабилен контрол на движението:
Чрез заключване на базовата честота на процесора и деактивиране на Turbo Boost на ниво BIOS, цикълът на управление на движението остава без трептене. Роботът се движи плавно и постига високопрецизно почистване по ръбовете, което значително подобрява покритието на почистване и потребителското изживяване.
Ефективна мултисензорна интеграция:4 x RS232/485 + 6 x USB + два Gigabit Ethernet порта + двойно разширение Mini PCIe/M.2 поддържат достъп от една система за LiDAR, камери за дълбочина, IMU, драйвери за двигатели и други устройства. Това опростява системната архитектура и намалява цялостната сложност на BOM.
Непрекъсната работа в сложни среди: Работа в широк температурен диапазон от -20°C до 60°C, входно напрежение от 12 V до 28 V, IEC сертификат за вибрации/удари и надежден EMC дизайн осигуряват стабилна 24/7 работа в условия на високи смущения, като например търговски центрове и паркинги, с процент на връщане за ремонт под 0,3%.
Компактно разполагане и спестяване на място: Ултрамалкият корпус с размери 165 мм x 115 мм x 64,9 мм и нетно тегло от 1,2 кг позволява монтаж на DIN шина, стенен монтаж и монтаж на бюро. Той може да бъде гъвкаво вграден в шасито на робота, освобождавайки повече пространство за функционални модули като батерии и резервоари за вода.
С пълното прилагане на националните стандарти за търговски почистващи роботи, индустрията се развива от конкуренция по отношение на конфигурацията към конкуренция по отношение на стабилността и съответствието. Със своя ултракомпактен дизайн на корпуса, ефективна изчислителна мощност за мобилни устройства, възможности за работа в широк температурен и широковолтов диапазон, богати интерфейси за разширение на входно/изходни данни и надеждност от индустриален клас, интелигентният контролер за колесни роботи APQ TAC-6010 прецизно отговаря на основните нужди на търговските почистващи роботи по отношение на точност на управление на движението, мултисензорно сливане, дистанционно управление и поддръжка, устойчивост на вибрации и удароустойчивост. Той се превърна в предпочитана платформа за управление в областта на колесните роботи. Независимо дали става въпрос за вътрешно търговско почистване или за външна инспекция и превозни средства със специално предназначение, TAC-6010 може да служи като основно изчислително устройство на мобилните роботи, осигурявайки стабилна, ефективна и надеждна изчислителна поддръжка.
Време на публикуване: 15 юни 2026 г.
