Podle nejnovější prognózy společnosti IDC se očekává, že čínský trh s úklidovými roboty dosáhne v roce 2026 hodnoty 3,4 miliardy USD, což představuje meziroční nárůst o 18 %. Očekává se, že čínští výrobci robotů pro služby a spotřebitele budou tvořit více než 85 % celosvětových dodávek a stanou se tak důležitou silou globálního růstu. Současně šest ministerstev, včetně Ministerstva průmyslu a informačních technologií, společně vydalo Pracovní plán pro stabilní růst strojírenského průmyslu (2025–2026), v němž jasně navrhuje vývoj inteligentních zařízení pro živobytí, jako jsou inteligentní servisní roboti, aby uspokojili poptávku lidí po lepším životě a zároveň podpořili integrované inovace mezi nově vznikajícími technologiemi a zařízeními, včetně umělé inteligence a pokročilých materiálů. Díky standardizaci politik a expanzi trhu se úroveň inteligence a servisní schopnosti komerčních úklidových robotů posouvají na novou úroveň.
V rámci této probíhající transformace odvětví a politických příležitostí slouží hlavní řídicí jednotka jako „mozek“ komerčního úklidového robota. Jeho spolehlivost, výkon v reálném čase a možnost rozšíření přímo určují konkurenceschopnost. Následuje zákaznická aplikace inteligentní řídicí jednotky kolového robota APQ TAC-6010 v oblasti komerčních úklidových robotů.
Komerční úklidové roboty musí autonomně plnit řadu úkolů, jako je plánování trasy, rozpoznávání překážek, mytí, zametání, odstraňování prachu a tlačení v komplexních a proměnlivých prostředích, jako jsou nákupní centra, hotely, kancelářské budovy a podzemní parkoviště. Musí realizovat uzavřenou smyčku vnímání, rozhodování a provádění, což klade velmi vysoké nároky na výkon, stabilitu a přizpůsobivost řídicí jednotky vůči prostředí. Přední dodavatel zařízení pro domácí komerční úklidové roboty kladl během technického výběru na řídicí jednotku následující přísné požadavky:
Výzva pro zákazníky
1. Požadavky na vysoce přesné řízení pohybu: V komplexních vnitřních i venkovních situacích musí robot udržovat přesné trasy a pečlivě sledovat hranice. Nestabilní cykly řízení pohybu mohou způsobit odchylku od trasy a nedostatečné pokrytí úklidem, což vážně ovlivňuje uživatelský komfort.
2. Integrace více senzorů:Robot integruje LiDAR, hloubkové kamery, IMU, ultrazvukové senzory, inerciální navigační moduly a více ovladačů motorů kol. Řídicí systém musí současně podporovat více průmyslových sběrnicových protokolů.
3. Omezení kompaktního konstrukčního prostoru:Vnitřní prostor komerčního čisticího robota je extrémně omezený. Řídicí jednotka musí dosáhnout vysoce účinné integrace v omezeném prostoru a zároveň zajistit odvod tepla a odolnost proti vibracím.
4. Silná elektromagnetická kompatibilita a stabilita: Komerční úklidové roboty pracují uvnitř i venku, na více patrech a v prostředí s častými změnami osvětlení. V pracovním prostředí se běžné vyskytují zdroje vysokého rušení, jako jsou budiče motorů a měniče. Řídicí jednotka musí být odolná proti vibracím, odolná proti elektromagnetickému rušení a musí být navržena s ohledem na přísnou elektromagnetickou kompatibilitu (EMC), aby byl zajištěn stabilní provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu.
Řešení APQ
Po několika kolech důkladného testování si zákazník nakonec jako hlavní výpočetní platformu pro svého komerčního úklidového robota vybral inteligentní řídicí jednotku kolového robota APQ TAC-6010. Řešení nabízí následující klíčové výhody:
01 Silný výkon:
TAC-6010 je vybaven mobilními procesory Intel® Core 11./12./13. generace a podporuje vypnutí funkce Turbo Boost v systému BIOS pro provoz s pevnou frekvencí. Jedná se o základní konstrukci pro aplikace řízení pohybu: pevná frekvence CPU pomáhá udržovat cyklus řízení robota ve stabilním rytmu 1 ms, čímž se zásadně zabraňuje chvění pohybu způsobenému dynamickým škálováním frekvence. S pamětí až 96 GB DDR5 snadno zvládne dvojí zátěž navigačních algoritmů SLAM a výpočtů řízení pohybu v reálném čase.
02 Bohatá I/O rozhraní:
4 sériové porty RS232/485. RS232 podporuje vysokorychlostní režim, zatímco RS485 je izolované a umožňuje stabilní připojení k ovladačům motorů podvozku, senzorům polohy a čisticím aktuátorům.
6 USB portů (4 USB 10 Gb/s + 2 USB 5 Gb/s), které umožňují pohodlné připojení více senzorů, jako jsou LiDAR, hloubkové kamery a ultrazvukové senzory.
Dva gigabitové ethernetové porty: jeden pro přístup k datům z LiDARu nebo kamerového systému a druhý pro komunikaci s řídicím centrem, což umožňuje oddělení provozu a zamezení dopravní zácpy.
Dva sloty Mini PCIe + M.2 Key-B/E podporují rozšíření funkcí, jako je Wi-Fi, 4G a CAN. M.2 Key-B je určen pro 4G komunikaci, M.2 Key-E se používá pro Wi-Fi/Bluetooth a Mini PCIe lze rozšířit o modul CAN nebo 4G. Dva sloty pro Nano SIM karty navíc poskytují redundantní komunikační záruku a zajišťují, že zařízení zůstane online i při kolísání signálu.
03 Ultrakompaktní tělo:
TAC-6010 měří pouze 165 mm x 115 mm x 64,9 mm a váží přibližně 1,2 kg. Jeho ultrakompaktní design umožňuje jeho snadné zabudování do úzkého vnitřního prostoru čisticích robotů. Kryt využívá chladič z hliníkové slitiny s pozinkovaným ocelovým pláštěm a inteligentní aktivní chladicí systém s ventilátorem PWM. To zajišťuje účinný odvod tepla v kompaktním těle a zároveň zachovává ochranu průmyslové úrovně. Celá jednotka podporuje instalaci na DIN lištu, nástěnnou i stolní instalaci, což poskytuje flexibilní možnosti nasazení pro různé konstrukce robotických šasi.
04 Průmyslové provedení pro široký rozsah teplot a napětí:
TAC-6010 podporuje širokopásmové vstupní napětí 12 V až 28 V DC a je kompatibilní s různými platformami pro napájení robotů. Jeho provozní teplotní rozsah je -20 °C až 60 °C a skladovací teplotní rozsah je -40 °C až 80 °C. Produkt prošel vibračními zkouškami dle IEC 60068-2-64 a rázovými zkouškami dle IEC 60068-2-27, což zajišťuje dlouhodobou stabilitu ve vibrujících provozních prostředích robotů.
Úspěchy v oblasti hodnot:
Představením inteligentního regulátoru kolového robota APQ TAC-6010 tento výrobce komerčních čisticích robotů úspěšně dosáhl následujících výsledků:
Přesné a stabilní řízení pohybu:
Uzamčením základní frekvence CPU a vypnutím funkce Turbo Boost v systému BIOS zůstává cyklus řízení pohybu bez chvění. Robot se pohybuje plynule a dosahuje vysoce přesného čištění okrajů, což výrazně zlepšuje pokrytí čištění a uživatelský komfort.
Efektivní integrace více senzorů:4 x RS232/485 + 6 x USB + duální gigabitové ethernetové porty + duální rozšíření Mini PCIe/M.2 podporuje přístup z jednoho systému pro LiDAR, hloubkové kamery, IMU, ovladače motorů a další zařízení. To zjednodušuje architekturu systému a snižuje celkovou složitost kusovníku.
Nepřetržitý provoz ve složitých prostředích: Provoz v širokém rozsahu teplot od -20 °C do 60 °C, vstupní napětí 12 V až 28 V, certifikace IEC pro vibrace/nárazy a robustní konstrukce EMC zajišťují stabilní nepřetržitý provoz v prostředí s vysokým rušením, jako jsou nákupní centra a parkoviště, s mírou návratnosti za účelem opravy pod 0,3 %.
Kompaktní nasazení a úspora místa: Ultratenké tělo o rozměrech 165 mm x 115 mm x 64,9 mm s čistou hmotností 1,2 kg umožňuje montáž na DIN lištu, na zeď i na stůl. Lze jej flexibilně zabudovat do šasi robota, čímž se uvolní více konstrukčního prostoru pro funkční moduly, jako jsou baterie a vodní nádrže.
S plnou implementací národních norem pro komerční úklidové roboty se odvětví vyvíjí od konkurence v konfiguraci ke konkurenci v oblasti stability a shody s předpisy. Díky ultrakompaktní konstrukci těla, efektivnímu výpočetnímu výkonu mobilní úrovně, provozním možnostem v širokém teplotním a napěťovém rozsahu, bohatým rozhraním pro rozšíření I/O a spolehlivosti průmyslové úrovně inteligentní řídicí jednotka kolového robota APQ TAC-6010 přesně splňuje základní potřeby komerčních úklidových robotů v oblasti přesnosti řízení pohybu, fúze více senzorů, dálkového ovládání a údržby, odolnosti proti vibracím a nárazům. Stal se preferovanou řídicí platformou v oblasti kolových robotů. Ať už se jedná o komerční úklid v interiéru nebo venkovní inspekci a speciální vozidla, TAC-6010 může sloužit jako základní výpočetní jednotka mobilních robotů a poskytovat stabilní, efektivní a spolehlivou výpočetní podporu.
Čas zveřejnění: 15. června 2026
