IDC:n viimeisimmän toimialaennusteen mukaan Kiinan siivousrobottien markkinoiden odotetaan lähestyvän 3,4 miljardia Yhdysvaltain dollaria vuonna 2026, mikä on 18 % enemmän kuin edellisenä vuonna. Kiinalaisten palvelu- ja kuluttajarobottien valmistajien odotetaan edustavan yli 85 %:a maailmanlaajuisista toimituksista, ja niistä odotetaan tulevan tärkeä globaalin kasvun voima. Samaan aikaan kuusi ministeriötä, mukaan lukien teollisuus- ja tietotekniikkaministeriö, julkaisivat yhdessä koneteollisuuden vakaan kasvun työsuunnitelman (2025–2026), jossa ehdotetaan selvästi älykkäiden toimeentulolaitteiden, kuten älykkäiden palvelurobottien, kehittämistä ihmisten kysynnän parantamiseksi paremman elämän saavuttamiseksi samalla edistäen integroitua innovaatiota uusien teknologioiden ja laitteiden, kuten tekoälyn ja edistyneiden materiaalien, välillä. Sekä politiikan standardoinnin että markkinoiden laajentumisen myötä kaupallisten siivousrobottien älykkyystasoa ja palvelukykyä nostetaan uusiin korkeuksiin.
Tässä jatkuvassa alan muutoksessa ja poliittisissa mahdollisuuksissa ydinohjain toimii kaupallisen siivousrobotin "aivoina". Sen luotettavuus, reaaliaikainen suorituskyky ja laajennusmahdollisuudet määräävät suoraan kilpailukyvyn. Seuraavassa on asiakassovellus APQ TAC-6010 -pyörällisen robottiälyohjaimesta kaupallisten siivousrobottien alalla.
Kaupallisten siivousrobottien on suoritettava itsenäisesti useita tehtäviä, kuten reitin suunnittelu, esteiden tunnistus, pesu, lakaisu, pölynpoisto ja työntäminen monimutkaisissa ja muuttuvissa ympäristöissä, kuten ostoskeskuksissa, hotelleissa, toimistorakennuksissa ja maanalaisissa pysäköintialueilla. Niiden on toteutettava suljetun silmukan havainnointi-, päätöksenteko- ja toteutusprosessi, mikä asettaa erittäin korkeat vaatimukset ydinohjausyksikön suorituskyvylle, vakaudelle ja ympäristösopeutumiskyvylle. Johtava kotimainen kaupallisten siivousrobottien laitetoimittaja esitti ydinohjaimelle seuraavat tiukat vaatimukset teknisen valinnan aikana:
Asiakashaaste
1. Tarkan liikkeenohjauksen vaatimukset: Monimutkaisissa sisä- ja ulkotilanteissa robotin on ylläpidettävä tarkkoja liikereittejä ja noudatettava tarkasti rajoja. Epävakaat liikkeenohjaussyklit voivat aiheuttaa reitiltä poikkeamia ja riittämätöntä puhdistuspintaa, mikä vaikuttaa vakavasti käyttökokemukseen.
2. Monianturiintegraatio:Robotti integroi LiDARin, syvyyskamerat, IMU:t, ultraäänianturit, inertianavigointimoduulit ja useita pyörämoottoriohjaimia. Ohjausjärjestelmän on tuettava samanaikaisesti useita teollisuusväyläprotokollia.
3. Kompaktit rakenteelliset tilarajoitteet:Kaupallisen siivousrobotin sisätila on erittäin rajallinen. Ohjaimen on saavutettava tehokas integrointi rajoitettuun tilaan samalla varmistaen lämmönpoisto ja tärinänkestävyys.
4. Vahva sähkömagneettinen yhteensopivuus ja stabiilius: Kaupalliset siivousrobotit toimivat sisällä ja ulkona, useissa kerroksissa ja tilanteissa, joissa valaistus vaihtelee usein. Häiriölähteet, kuten moottoriohjaimet ja invertterit, ovat yleisiä työympäristössä. Ohjaimen on oltava tärinän- ja sähkömagneettisten häiriöiden kestävä ja siinä on oltava tiukka EMC-suunnittelu vakaan 24/7-toiminnan varmistamiseksi.
APQ-ratkaisu
Useiden tiukkojen testikierrosten jälkeen asiakas valitsi lopulta APQ TAC-6010 -pyörärobotin älykkään ohjaimen kaupallisen siivousrobottinsa ydinlaskenta-alustaksi. Ratkaisu tarjoaa seuraavat keskeiset edut:
01 Vahva suorituskyky:
TAC-6010 on varustettu Intel® 11./12./13. sukupolven Core-mobiiliprosessoreilla ja tukee Turbo Boostin poistamista käytöstä BIOSissa kiinteätaajuista toimintaa varten. Tämä on ydinsuunnittelu liikkeenohjaussovelluksiin: kiinteä suorittimen taajuus auttaa pitämään robotin ohjaussyklin vakaassa 1 ms:n rytmissä, välttäen olennaisesti dynaamisen taajuusskaalan aiheuttaman liikevärinän. Jopa 96 Gt:n DDR5-muistin ansiosta se pystyy helposti käsittelemään SLAM-navigointialgoritmien ja reaaliaikaisen liikkeenohjauslaskennan kaksoistyökuorman.
02 Runsaat I/O-liitännät:
4 x RS232/485-sarjaporttia. RS232 tukee suurnopeustilaa, kun taas RS485 on eristetty ja mahdollistaa vakaan yhteyden alustan moottoriohjaimiin, asentoantureihin ja puhdistustoimilaitteisiin.
6 x USB-porttia (4 x USB 10 Gbps + 2 x USB 5 Gbps), joten useiden havaintolaitteiden, kuten LiDARin, syvyyskameroiden ja ultraääniantureiden, liittäminen on kätevää.
Kaksi gigabitin Ethernet-porttia: yksi LiDAR- tai konenäkökameran pistepilvidatan käyttöön ja yksi taustajärjestelmän ohjauskeskuksen kanssa tapahtuvaan tiedonsiirtoon, mikä mahdollistaa liikenteen erottelun ja ruuhkien välttämisen.
Kaksi Mini PCIe -paikkaa + M.2 Key-B/E tukevat toiminnallisia laajennuksia, kuten Wi-Fi-, 4G- ja CAN-yhteyksiä. M.2 Key-B on tarkoitettu 4G-tiedonsiirtoon, M.2 Key-E:tä käytetään Wi-Fi/Bluetooth-yhteyksiin, ja Mini PCIe -liitäntää voidaan laajentaa CAN- tai 4G-moduulilla. Lisäksi kaksi Nano SIM -korttipaikkaa tarjoavat redundanttisen tiedonsiirron varmistuksen, varmistaen, että laite pysyy verkossa, vaikka signaali vaihdelisi.
03 Erittäin kompakti runko:
TAC-6010 on mitoiltaan vain 165 mm x 115 mm x 64,9 mm ja painaa noin 1,2 kg. Sen erittäin kompakti rakenne mahdollistaa sen helpon upottamisen puhdistusrobottien kapeaan sisätilaan. Kotelossa on alumiiniseoksesta valmistettu jäähdytyselementti, galvanoitu teräskuori ja PWM-älykäs aktiivinen jäähdytysjärjestelmä. Tämä varmistaa lämmönpoiston tehokkuuden kompaktissa rungossa säilyttäen samalla teollisuusluokan suojauslujuuden. Koko yksikkö tukee DIN-kiskoon, seinään ja pöytätietokoneeseen asennettavaa asennusta, mikä tarjoaa joustavia käyttöönottovaihtoehtoja erilaisille robottialustoille.
04 Laaja lämpötila- ja jännitealue teollisuuskäyttöön:
TAC-6010 tukee 12 V - 28 V DC:n laajajännitteistä tuloa ja on yhteensopiva useiden robottien virtalähdealustojen kanssa. Sen käyttölämpötila-alue kattaa -20 °C - 60 °C ja varastointilämpötila-alue on -40 °C - 80 °C. Tuote on läpäissyt IEC 60068-2-64 -tärinätestauksen ja IEC 60068-2-27 -iskutestauksen, mikä varmistaa pitkäaikaisen vakauden tärisevissä robottien käyttöympäristöissä.
Arvokkaat saavutukset:
Esittelemällä APQ TAC-6010 -pyörällisen robottiälykkään ohjaimen tämä kaupallisten siivousrobottien valmistaja saavutti onnistuneesti seuraavat tavoitteet:
Tarkka ja vakaa liikkeenohjaus:
Lukitsemalla suorittimen perustaajuuden ja poistamalla Turbo Boostin käytöstä BIOS-tasolla, liikkeenohjaussykli pysyy vapaina. Robotti liikkuu sujuvasti ja saavuttaa erittäin tarkan reunojen puhdistuksen, mikä parantaa merkittävästi puhdistuksen kattavuutta ja käyttökokemusta.
Tehokas monianturiintegraatio:4 x RS232/485 + 6 x USB + kaksi gigabitin Ethernet-porttia + Mini PCIe/M.2 -kaksoislaajennus tukee yhden järjestelmän käyttöä LiDARille, syvyyskameroille, IMUille, moottoriohjaimille ja muille laitteille. Tämä yksinkertaistaa järjestelmäarkkitehtuuria ja vähentää kokonaisrakenteen monimutkaisuutta.
Jatkuva toiminta monimutkaisissa ympäristöissä: Laaja käyttölämpötila-alue -20 °C - 60 °C, 12 V - 28 V laaja jännitetulo, IEC-tärinä-/iskusertifiointi ja vahva EMC-suunnittelu takaavat vakaan 24/7 toiminnan häiriöiden kovissa tilanteissa, kuten ostoskeskuksissa ja pysäköintialueilla, ja palautusprosentti on alle 0,3 %.
Kompakti käyttöönotto ja tilansäästö: Erittäin pieni 165 mm x 115 mm x 64,9 mm:n runko, jonka nettopaino on 1,2 kg, sopii DIN-kiskoon, seinäasennukseen ja pöytäasennukseen. Se voidaan upottaa joustavasti robotin rungon sisään, mikä vapauttaa enemmän suunnittelutilaa toiminnallisille moduuleille, kuten akuille ja vesisäiliöille.
Kaupallisten siivousrobottien kansallisten standardien täysimääräisen käyttöönoton myötä teollisuus on kehittymässä kokoonpanokilpailusta vakautta ja vaatimustenmukaisuutta koskevaan kilpailuun. Erittäin kompaktin runkorakenteensa, mobiilikäyttöön sopivan tehokkaan laskentatehon, laajan lämpötila- ja jännitealueen toimintakyvyn, monipuolisten I/O-laajennusliitäntöjen ja teollisuusluokan luotettavuuden ansiosta APQ TAC-6010 -pyörärobotin älykäs ohjain täyttää tarkasti kaupallisten siivousrobottien ydintarpeet liikkeenohjauksen tarkkuudessa, monianturifuusiossa, etäkäytössä ja -huollossa, tärinänkestävyydessä ja iskunkestävyydessä. Siitä on tullut ensisijainen ohjausalusta pyörärobottien alalla. Olipa kyseessä sitten sisätilojen kaupallinen siivous tai ulkotilojen tarkastus ja erikoiskäyttöön tarkoitetut ajoneuvot, TAC-6010 voi toimia mobiilirobottien ydinlaskentayksikkönä, joka tarjoaa vakaan, tehokkaan ja luotettavan laskentatuen.
Julkaisun aika: 15. kesäkuuta 2026
