Ifølge IDC's seneste brancheprognose forventes Kinas marked for rengøringsroboter at nærme sig 3,4 milliarder USD i 2026, en stigning på 18 % i forhold til året før. Kinesiske producenter af service- og forbrugerroboter forventes at tegne sig for mere end 85 % af de globale forsendelser og blive en vigtig drivkraft for global vækst. Samtidig har seks ministerier, herunder Ministeriet for Industri og Informationsteknologi, i fællesskab udstedt arbejdsplanen for stabil vækst i maskinindustrien (2025-2026), der klart foreslår udvikling af intelligent udstyr til levebrødet, såsom intelligente servicerobotter, for at imødekomme folks behov for et bedre liv, samtidig med at integreret innovation mellem nye teknologier og udstyr, herunder kunstig intelligens og avancerede materialer, fremmes. Drevet af både politisk standardisering og markedsudvidelse presses intelligensniveauet og servicekapaciteten hos kommercielle rengøringsrobotter til nye højder.
Midt i denne igangværende branchetransformation og politiske mulighed fungerer kernecontrolleren som "hjernen" i en kommerciel rengøringsrobot. Dens pålidelighed, realtidsydelse og udvidelseskapacitet bestemmer direkte konkurrenceevnen. Følgende er en kundeanvendelse af den hjulede robot APQ TAC-6010 intelligente controller inden for kommercielle rengøringsrobotter.
Kommercielle rengøringsrobotter skal autonomt kunne udføre flere opgaver såsom ruteplanlægning, genkendelse af forhindringer, vask, fejning, støvfjerning og skubning i komplekse og skiftende miljøer såsom indkøbscentre, hoteller, kontorbygninger og underjordiske parkeringspladser. De skal realisere en lukket kredsløbsproces for opfattelse, beslutningstagning og udførelse, hvilket stiller meget høje krav til kernestyringsenhedens ydeevne, stabilitet og miljømæssige tilpasningsevne. En førende leverandør af kommercielt rengøringsrobotudstyr til husholdningsbrug fremsatte følgende strenge krav til kernestyringen under den tekniske udvælgelse:
Kundeudfordring
1. Krav til højpræcisionsbevægelseskontrol: I komplekse indendørs og udendørs scenarier skal robotten opretholde nøjagtige bevægelsesruter og nøje følge grænser. Ustabile bevægelseskontrolcyklusser kan forårsage baneafvigelse og utilstrækkelig rengøringsdækning, hvilket alvorligt påvirker brugeroplevelsen.
2. Integration af flere sensorer:Robotten integrerer LiDAR, dybdekameraer, IMU'er, ultralydssensorer, inertialnavigationsmoduler og flere hjulmotordrivere. Styresystemet skal samtidig understøtte flere industrielle busprotokoller.
3. Kompakte strukturelle pladsbegrænsninger:Den interne plads i en kommerciel rengøringsrobot er ekstremt begrænset. Styringen skal opnå højeffektiv integration inden for begrænset plads, samtidig med at varmeafledning og vibrationsmodstand sikres.
4. Stærk elektromagnetisk kompatibilitet og stabilitet: Kommercielle rengøringsrobotter opererer indendørs og udendørs, på tværs af flere etager og i scenarier med hyppige lysskift. Kilder med høj interferens, såsom motordrivere og invertere, er almindelige i arbejdsmiljøet. Styringen skal være vibrationsbestandig, elektromagnetisk interferensbestandig og have et strengt EMC-design for at sikre stabil drift døgnet rundt.
APQ-løsning
Efter flere runder med grundig testning valgte kunden i sidste ende den hjulede robotstyring APQ TAC-6010 som den centrale computerplatform til sin kommercielle rengøringsrobot. Løsningen tilbyder følgende kernefordele:
01 Stærk præstation:
TAC-6010 er udstyret med Intel® 11./12./13. generations Core mobile processorer og understøtter deaktivering af Turbo Boost i BIOS for drift med fast frekvens. Dette er et kernedesign til bevægelsesstyringsapplikationer: fast CPU-frekvens hjælper med at holde robottens styringscyklus inden for en stabil rytme på 1 ms, hvilket fundamentalt undgår bevægelsesjitter forårsaget af dynamisk frekvensskalering. Med op til 96 GB DDR5-hukommelse kan den nemt håndtere den dobbelte arbejdsbyrde fra SLAM-navigationsalgoritmer og realtids-bevægelsesstyring.
02 Rige I/O-grænseflader:
4 x RS232/485 serielle porte. RS232 understøtter højhastighedstilstand, mens RS485 er isoleret og muliggør stabil forbindelse til chassismotordrivere, stillingssensorer og rengøringsaktuatorer.
6 x USB-porte (4 x USB 10 Gbps + 2 x USB 5 Gbps), hvilket gør det nemt at tilslutte flere sensorer såsom LiDAR, dybdekameraer og ultralydssensorer.
Dobbelte Gigabit Ethernet-porte: én til LiDAR- eller visionkamera-point-cloud-dataadgang og én til kommunikation med backend-kontrolcentret, hvilket muliggør trafikseparation og undgår overbelastning.
Dobbelte Mini PCIe-slots + M.2 Key-B/E understøtter funktionel udvidelse såsom Wi-Fi, 4G og CAN. M.2 Key-B er dedikeret til 4G-kommunikation, M.2 Key-E bruges til Wi-Fi/Bluetooth, og Mini PCIe kan udvides med et CAN-modul eller 4G-modul. Derudover giver dobbelte Nano SIM-slots redundant kommunikationssikkerhed, hvilket sikrer, at enheden forbliver online, selv når signalet svinger.
03 Ultrakompakt hus:
TAC-6010 måler kun 165 mm x 115 mm x 64,9 mm og vejer omkring 1,2 kg. Dens ultrakompakte design gør det nemt at integrere den i rengøringsrobotternes smalle indvendige rum. Kabinettet har et kølelegeme i aluminiumslegering med en skal af galvaniseret stål, sammen med et PWM smart fan aktivt kølesystem. Dette sikrer effektiv varmeafledning i det kompakte kabinet, samtidig med at industriel beskyttelsesstyrke opretholdes. Den komplette enhed understøtter DIN-skinne-, vægmonteret og skrivebordsinstallation, hvilket giver fleksible implementeringsmuligheder for forskellige robotchassisdesigns.
04 Design i industriel kvalitet til brede temperaturer og brede spændinger:
TAC-6010 understøtter 12 V til 28 V DC bredspændingsindgang og er kompatibel med forskellige robotstrømforsyningsplatforme. Dens driftstemperaturområde dækker -20 °C til 60 °C, med et opbevaringstemperaturområde på -40 °C til 80 °C. Produktet har bestået IEC 60068-2-64 vibrationstest og IEC 60068-2-27 stødtest, hvilket sikrer langvarig stabilitet i vibrerende robotmiljøer.
Værdifulde præstationer:
Ved at introducere den intelligente styreenhed APQ TAC-6010 med hjul og robot, opnåede denne producent af kommercielle rengøringsrobotter følgende:
Præcis og stabil bevægelseskontrol:
Ved at låse CPU-basisfrekvensen og deaktivere Turbo Boost på BIOS-niveau forbliver bevægelseskontrolcyklussen fri for jitter. Robotten bevæger sig jævnt og opnår højpræcisions kantrensning, hvilket forbedrer rengøringsdækningen og brugeroplevelsen betydeligt.
Effektiv integration af flere sensorer:4 x RS232/485 + 6 x USB + dobbelte Gigabit Ethernet-porte + Mini PCIe/M.2 dobbeltudvidelse understøtter adgang til LiDAR, dybdekameraer, IMU'er, motordrivere og andre enheder i ét system. Dette forenkler systemarkitekturen og reducerer den samlede styklistekompleksitet.
Kontinuerlig drift i komplekse miljøer: Bred temperaturdrift fra -20°C til 60°C, 12 V til 28 V bredspændingsindgang, IEC vibrations-/stødcertificering og stærkt EMC-design sikrer stabil 24/7-drift i scenarier med høj interferens, såsom indkøbscentre og parkeringspladser, med en returneringsrate for reparation på under 0,3 %.
Kompakt installation og pladsbesparelse: Det ultralille hus på 165 mm x 115 mm x 64,9 mm med en nettovægt på 1,2 kg understøtter DIN-skinne-, vægmonterings- og skrivebordsinstallation. Det kan fleksibelt integreres i robotchassiset, hvilket frigør mere designplads til funktionelle moduler såsom batterier og vandtanke.
Med den fulde implementering af nationale standarder for kommercielle rengøringsrobotter udvikler branchen sig fra at konkurrere på konfiguration til at konkurrere på stabilitet og overholdelse af standarder. Med sit ultrakompakte design, effektive computerkraft i mobilklassen, driftskapacitet ved brede temperaturer og brede spændinger, omfattende I/O-udvidelsesgrænseflader og pålidelighed i industriel kvalitet opfylder APQ TAC-6010 hjulrobottens intelligente controller præcist de centrale behov hos kommercielle rengøringsrobotter inden for bevægelseskontrolnøjagtighed, multisensorfusion, fjernbetjening og vedligeholdelse, vibrationsmodstand og stødmodstand. Den er blevet en foretrukken kontrolplatform inden for hjulrobotter. Uanset om det er til indendørs kommerciel rengøring eller udendørs inspektion og specialkøretøjer, kan TAC-6010 fungere som den centrale computerenhed i mobile robotter og yde stabil, effektiv og pålidelig computerstøtte.
Opslagstidspunkt: 15. juni 2026
