Li gorî pêşbîniya herî dawî ya pîşesaziyê ya IDC, tê payîn ku bazara robotên paqijkirinê ya Çînê di sala 2026an de nêzîkî 3.4 milyar dolarî bibe, ku li gorî sala borî %18 zêdetir e. Tê payîn ku hilberînerên robotên xizmetguzarî û xerîdar ên Çînî ji %85 zêdetir ji barkirinên gerdûnî pêk bînin û bibin hêzek girîng a mezinbûna gerdûnî. Di heman demê de, şeş dezgehan, di nav de Wezareta Pîşesazî û Teknolojiya Agahdariyê, bi hev re Plana Xebatê ya Mezinbûna Sabît a Pîşesaziya Makîneyê (2025-2026) weşandin, ku bi zelalî pêşxistina alavên debara jîr ên wekî robotên xizmeta jîr pêşniyar dike da ku daxwaza mirovan ji bo jiyanek çêtir bicîh bîne, di heman demê de nûbûna yekgirtî di navbera teknolojiyên nû û alavên nû de, di nav de jîrbûna sûnî û materyalên pêşkeftî, pêşve bibe. Bi saya hem standardîzasyona polîtîkayê û hem jî berfirehbûna bazarê, asta jîrbûnê û kapasîteya xizmetê ya robotên paqijkirina bazirganî digihîje astek nû.
Di nav vê veguherîna pîşesaziyê ya berdewam û derfeta siyasetê de, kontrolkera bingehîn wekî "mejiyê" robotek paqijiya bazirganî kar dike. Pêbaweriya wê, performansa wê ya rast-dem û şiyana wê ya berfirehkirinê rasterast pêşbaziyê diyar dike. Ya jêrîn serîlêdanek xerîdar a kontrolkera jîr a robota teker a APQ TAC-6010 di warê robota paqijiya bazirganî de ye.
Pêdivî ye ku robotên paqijkirina bazirganî bi awayekî xweser gelek karan bikin wek plansazkirina rêyan, naskirina astengiyan, şuştin, firçekirin, rakirina tozê û kişandina di jîngehên tevlihev û guherbar ên wekî navendên kirînê, otêl, avahiyên nivîsgehan û parkgehên bin erdê de. Divê ew rêyek çerxek girtî ya têgihîştinê, biryardanê û pêkanînê pêk bînin, ku daxwazên pir bilind li ser performans, aramî û adaptebûna jîngehê ya yekîneya kontrola bingehîn datîne. Pêşkêşvanek pêşeng a alavên robotên paqijkirina bazirganî yên navmalî di dema hilbijartina teknîkî de van daxwazên hişk ji bo kontrolkera bingehîn pêşkêş kir:
Pêşbaziya Xerîdar
1. Pêdiviyên kontrola tevgera rastbûna bilind: Di senaryoyên hundir û derve yên tevlihev de, robot divê rêyên rêwîtiyê yên rast biparêze û sînoran bi baldarî bişopîne. Çerxên kontrola tevgera nearam dikarin bibin sedema jihevketina rê û bergiriya paqijkirinê ya nebaş, ku bandorek cidî li ser ezmûna bikarhêner dike.
2. Entegrasyona pir-sensorî:Robot LiDAR, kamerayên kûrahiyê, IMU, sensorên ultrasonîk, modulên navîgasyona inertîyal û gelek ajokarên motorên tekeran entegre dike. Divê pergala kontrolê di heman demê de gelek protokolên otobusa pîşesaziyê piştgirî bike.
3. Sînorkirinên cîhê avahîsaziyê yên kompakt:Cihê hundirîn ê robotek paqijkirinê ya bazirganî pir bi sînor e. Divê kontrolker di nav cîhek bi sînor de entegrasyonek bi karîgeriya bilind pêk bîne di heman demê de belavkirina germê û berxwedana li hember lerizînê misoger bike.
4. Lihevhatina elektromanyetîk û aramiya bihêz: Robotên paqijiyê yên bazirganî li hundir û derve, li ser gelek qatan, û di senaryoyên ku guherînên ronahiyê pir caran têne kirin de dixebitin. Çavkaniyên destwerdana bilind ên wekî ajokarên motor û înverter di hawîrdora xebatê de gelemperî ne. Divê kontrolker berxwedana lerizînê, berxwedana destwerdana elektromagnetîk, û sêwirana EMC ya hişk peyda bike da ku xebata 24/7 ya aram misoger bike.
Çareseriya APQ
Piştî gelek dewreyên ceribandinên dijwar, xerîdar di dawiyê de kontrolkera jîr a robotê bi teker APQ TAC-6010 wekî platforma hesabkirinê ya bingehîn ji bo robota xwe ya paqijkirina bazirganî hilbijart. Çareserî avantajên bingehîn ên jêrîn pêşkêş dike:
01 Performansa bihêz:
TAC-6010 bi pêvajoyên mobîl ên Intel® 11th/12th/13th Gen Core ve hatîye sazkirin û piştgirîya neçalakkirina Turbo Boost di BIOS-ê de ji bo xebitandina bi frekanseke sabît dike. Ev sêwirana bingehîn e ji bo sepanên kontrola tevgerê: frekanseke CPU-ya sabît alîkarîya çerxa kontrola robotê di nav rîtmeke sabît a 1 ms de dike, bi bingehîn ji lerizîna tevgerê ya ku ji ber pîvandina frekanseke dînamîk çêdibe dûr dikeve. Bi bîra DDR5 ya heta 96 GB, ew dikare bi hêsanî karê dualî yê algorîtmayên navîgasyona SLAM û hesabkirina kontrola tevgerê ya rast-dem birêve bibe.
02 Navrûyên I/O yên dewlemend:
4 x portên rêzimanî yên RS232/485. RS232 moda leza bilind piştgirî dike, di heman demê de RS485 îzolekirî ye û girêdanek stabîl bi ajokarên motora şasê, sensorên helwestê, û aktuatorên paqijkirinê re peyda dike.
6 x portên USB (4 x USB 10Gbps + 2 x USB 5Gbps), ku girêdana gelek cîhazên têgihîştinê yên wekî LiDAR, kamerayên kûrahiyê, û senzorên ultrasonîk hêsan dike.
Du portên Gigabit Ethernet: yek ji bo gihîştina daneyên LiDAR an jî kameraya vîzyonê ya xala-ewrê, û yek ji bo ragihandinê bi navenda kontrola paşîn re, ku rê dide veqetandina trafîkê û dûrketina ji qerebalixiyê.
Du hêlên Mini PCIe + M.2 Key-B/E piştgiriyê didin berfirehkirina fonksiyonel wekî Wi-Fi, 4G, û CAN. M.2 Key-B ji bo ragihandina 4G hatiye veqetandin, M.2 Key-E ji bo Wi-Fi/Bluetooth tê bikar anîn, û Mini PCIe dikare bi modulek CAN an modulek 4G were berfireh kirin. Wekî din, du hêlên Nano SIM piştrastiya ragihandinê ya zêde peyda dikin, piştrast dikin ku cîhaz serhêl dimîne her çend sînyal diguhere jî.
03 Laşê ultra-kompakt:
Pîvanên TAC-6010 tenê 165 mm x 115 mm x 64.9 mm ne û giraniya wê nêzîkî 1.2 kg e. Sêwirana wê ya ultra-kompakt dihêle ku ew bi hêsanî di nav cîhê teng ê hundirîn ê robotên paqijkirinê de were bicîh kirin. Qefes laşek germkerê ji alloyûmê ya bi qalikek pola galvanîzekirî, digel pergala sarkirina çalak a fanosê ya jîr a PWM bikar tîne. Ev yek bandora belavkirina germê di laşê kompakt de misoger dike dema ku hêza parastinê ya asta pîşesaziyê diparêze. Yekîneya tevahî sazkirina rêhesina DIN, dîwar-siwarkirî û sermaseyê piştgirî dike, vebijarkên bicîhkirina nerm ji bo sêwiranên şasiyên robotên cûda peyda dike.
04 Sêwirana asta pîşesaziyê ya germahiya fireh, voltaja fireh:
TAC-6010 têketina voltaja fireh a 12 V heta 28 V DC piştgirî dike û bi platformên dabînkirina hêzê yên robotan ên cûrbecûr re hevaheng e. Germahiya xebitandina wê di navbera -20°C û 60°C de ye, û germahiya hilanînê jî di navbera -40°C û 80°C de ye. Berhem testa lerizînê ya IEC 60068-2-64 û testa şokê ya IEC 60068-2-27 derbas kiriye, ku di hawîrdorên xebitandina robotê yên lerizî de aramiya demdirêj misoger dike.
Destkeftiyên Nirxî:
Bi danasîna kontrolkera jîr a robotê bi teker APQ TAC-6010, vî hilberînerê robotên paqijkirina bazirganî bi serkeftî ev tişt bi dest xist:
Kontrola tevgera rast û stabîl:
Bi kilîtkirina frekansa bingehîn a CPU-yê û neçalakkirina Turbo Boost di asta BIOS-ê de, çerxa kontrola tevgerê bê lerizîn dimîne. Robot bi rêkûpêk dimeşe û paqijkirina qiraxan bi rastbûnek bilind pêk tîne, ku bi girîngî berfirehiya paqijkirinê û ezmûna bikarhêner baştir dike.
Entegrasyona pir-sensor a bi bandor:4 x RS232/485 + 6 x USB + du portên Gigabit Ethernet + Mini PCIe/M.2 berfirehkirina dualî gihîştina yek-sîstemê ji bo LiDAR, kamerayên kûrahiyê, IMU, ajokarên motorê û cîhazên din piştgirî dike. Ev mîmariya pergalê hêsan dike û tevliheviya giştî ya BOM kêm dike.
Operasyona berdewam di jîngehên tevlihev de: Xebata di germahiya fireh de ji -20°C heta 60°C, têketina voltaja fireh a 12 V heta 28 V, sertîfîkaya lerzîn/şokê ya IEC, û sêwirana EMC ya bihêz di senaryoyên destwerdana bilind de wekî navendên kirînê û parkkirinan, bi rêjeya vegerandina-ji-bo-tamîrkirinê ya li jêr %0,3, xebata 24/7 ya stabîl misoger dike.
Belavkirina kompakt û teserûfa cîhê: Laşê robotê yê pir biçûk 165 mm x 115 mm x 64.9 mm, bi giraniya net a 1.2 kg, sazkirina li ser rêla DIN, li dîwar û li ser maseyê piştgirî dike. Ew dikare bi awayekî nerm di nav şasiya robotê de were bicîh kirin, û ji bo modulên fonksiyonel ên wekî pîl û depoyên avê cîhê sêwiranê bêtir azad dike.
Bi bicîhanîna tevahî ya standardên neteweyî ji bo robotên paqijkirina bazirganî, pîşesazî ji pêşbaziya li ser mîhengkirinê ber bi pêşbaziya li ser îstîqrar û pabendbûnê ve diçe. Bi sêwirana laşê xwe ya ultra-kompakt, hêza hesabkirinê ya bi bandor a asta mobîl, kapasîteya xebitandinê ya germahiya fireh û voltaja fireh, navrûyên berfirehkirina I/O yên dewlemend, û pêbaweriya asta pîşesaziyê, kontrolkera jîr a robotê bi teker a APQ TAC-6010 bi rastî hewcedariyên bingehîn ên robotên paqijkirina bazirganî di rastbûna kontrola tevgerê, hevgirtina pir-sensor, xebitandin û parastina ji dûr ve, berxwedana lerizînê û berxwedana şokê de bicîh tîne. Ew di warê robotê bi teker de bûye platformek kontrolê ya bijarte. Çi ji bo paqijkirina bazirganî ya hundurîn be, çi ji bo vekolîna derve û wesayîtên bi armanca taybetî be, TAC-6010 dikare wekî yekîneya hesabkirinê ya bingehîn a robotên mobîl xizmet bike, piştgiriyek hesabkirinê ya stabîl, bi bandor û pêbawer peyda bike.
Dema şandinê: 15ê Hezîrana 2026an
