IDC의 최신 산업 전망에 따르면, 중국의 청소 로봇 시장은 2026년까지 전년 대비 18% 성장한 34억 달러에 육박할 것으로 예상됩니다. 중국의 서비스 및 소비자 로봇 제조업체들은 전 세계 출하량의 85% 이상을 차지하며 글로벌 성장의 중요한 동력으로 부상할 전망입니다. 한편, 산업정보화부를 비롯한 6개 부처는 '기계산업 안정성장을 위한 업무계획(2025-2026)'을 공동 발표하여, 더 나은 삶을 추구하는 사람들의 요구를 충족하기 위해 지능형 서비스 로봇과 같은 지능형 생활 장비 개발을 명확히 제시하고, 인공지능 및 첨단 소재를 포함한 신기술과 장비의 융합 혁신을 촉진할 것을 강조했습니다. 이러한 정책 표준화와 시장 확장에 힘입어 상업용 청소 로봇의 지능 수준과 서비스 역량은 새로운 차원으로 도약하고 있습니다.
이러한 지속적인 산업 변화와 정책적 기회 속에서 핵심 컨트롤러는 상업용 청소 로봇의 "두뇌" 역할을 합니다. 컨트롤러의 신뢰성, 실시간 성능, 그리고 확장성은 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소입니다. 다음은 상업용 청소 로봇 분야에서 APQ TAC-6010 바퀴형 로봇 지능형 컨트롤러를 적용한 고객 사례입니다.
상업용 청소 로봇은 쇼핑몰, 호텔, 사무실 건물, 지하 주차장과 같이 복잡하고 변화무쌍한 환경에서 경로 계획, 장애물 인식, 세척, 청소, 먼지 제거, 밀어내기 등 다양한 작업을 자율적으로 수행해야 합니다. 로봇은 인지, 의사 결정, 실행의 폐쇄 루프 경로를 구현해야 하므로 핵심 제어 장치의 성능, 안정성, 환경 적응성에 대한 요구 조건이 매우 높습니다. 국내 유수의 상업용 청소 로봇 장비 공급업체는 기술 선정 과정에서 핵심 컨트롤러에 대해 다음과 같은 엄격한 요구 사항을 제시했습니다.
고객 과제
1. 고정밀 모션 제어 요구 사항: 복잡한 실내외 환경에서 로봇은 정확한 이동 경로를 유지하고 경계를 따라 움직여야 합니다. 불안정한 동작 제어는 경로 이탈 및 불충분한 청소 범위를 초래하여 사용자 경험에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다.
2. 다중 센서 통합:이 로봇은 LiDAR, 심도 카메라, IMU, 초음파 센서, 관성 항법 모듈 및 다중 휠 모터 드라이버를 통합합니다. 제어 시스템은 여러 산업용 버스 프로토콜을 동시에 지원해야 합니다.
3. 협소한 구조 공간 제약:상업용 청소 로봇의 내부 공간은 극히 제한적입니다. 컨트롤러는 제한된 공간 내에서 높은 효율을 달성하는 동시에 열 방출 및 진동 저항을 확보해야 합니다.
4. 뛰어난 전자기 호환성 및 안정성: 상업용 청소 로봇은 실내외, 여러 층을 넘나들며 조명 변화가 잦은 환경에서도 작동합니다. 작업 환경에는 모터 드라이버나 인버터와 같은 간섭 유발 요소가 흔히 존재합니다. 따라서 컨트롤러는 안정적인 24시간 연중무휴 작동을 보장하기 위해 진동 저항성, 전자기 간섭 저항성, 그리고 엄격한 EMC 설계 기준을 충족해야 합니다.
APQ 솔루션
여러 차례의 엄격한 테스트를 거쳐 고객은 최종적으로 APQ TAC-6010 바퀴형 로봇 지능형 컨트롤러를 자사 상업용 청소 로봇의 핵심 컴퓨팅 플랫폼으로 선정했습니다. 이 솔루션은 다음과 같은 핵심적인 장점을 제공합니다.
01 뛰어난 성과:
TAC-6010은 인텔® 11/12/13세대 코어 모바일 프로세서를 탑재하고 있으며, BIOS에서 터보 부스트를 비활성화하여 고정 주파수로 동작할 수 있습니다. 이는 모션 제어 애플리케이션에 최적화된 설계로, 고정 CPU 주파수를 통해 로봇 제어 주기를 1ms 이내의 안정적인 리듬으로 유지하여 동적 주파수 스케일링으로 인한 모션 떨림 현상을 근본적으로 방지합니다. 최대 96GB DDR5 메모리를 지원하여 SLAM 내비게이션 알고리즘과 실시간 모션 제어 연산이라는 두 가지 작업 부하를 동시에 원활하게 처리할 수 있습니다.
02 풍부한 I/O 인터페이스:
4개의 RS232/485 직렬 포트가 있습니다. RS232는 고속 모드를 지원하며, RS485는 절연되어 섀시 모터 드라이버, 자세 센서 및 청소 액추에이터와의 안정적인 연결을 제공합니다.
6개의 USB 포트(USB 10Gbps 4개 + USB 5Gbps 2개)를 통해 LiDAR, 심도 카메라, 초음파 센서 등 다양한 감지 장치를 편리하게 연결할 수 있습니다.
듀얼 기가비트 이더넷 포트: 하나는 LiDAR 또는 비전 카메라 포인트 클라우드 데이터 액세스용이고, 다른 하나는 백엔드 제어 센터와의 통신용으로, 트래픽 분리를 통해 혼잡을 방지합니다.
듀얼 Mini PCIe 슬롯과 M.2 Key-B/E 슬롯은 Wi-Fi, 4G, CAN 등의 기능 확장을 지원합니다. M.2 Key-B는 4G 통신 전용이며, M.2 Key-E는 Wi-Fi/Bluetooth에 사용되고, Mini PCIe 슬롯에는 CAN 모듈 또는 4G 모듈을 장착하여 확장할 수 있습니다. 또한, 듀얼 Nano SIM 슬롯은 이중화된 통신 안정성을 제공하여 신호 변동 시에도 기기가 안정적으로 작동하도록 보장합니다.
03 초소형 본체:
TAC-6010은 크기가 165mm x 115mm x 64.9mm에 불과하고 무게는 약 1.2kg입니다. 초소형 설계로 청소 로봇의 좁은 내부 공간에도 쉽게 장착할 수 있습니다. 알루미늄 합금 방열판 본체와 아연 도금 강판 쉘, 그리고 PWM 스마트 팬 액티브 쿨링 시스템을 채택하여 컴팩트한 크기에도 불구하고 산업용 등급의 강력한 보호 기능을 유지하면서 효율적인 방열 성능을 제공합니다. DIN 레일, 벽면 장착, 데스크탑 설치를 지원하여 다양한 로봇 섀시 디자인에 맞춰 유연하게 설치할 수 있습니다.
04. 광범위한 온도 및 전압 범위에서 사용 가능한 산업용 등급 설계:
TAC-6010은 12V~28V DC의 광범위한 전압 입력을 지원하며 다양한 로봇 전원 공급 플랫폼과 호환됩니다. 작동 온도 범위는 -20°C~60°C이고, 보관 온도 범위는 -40°C~80°C입니다. 이 제품은 IEC 60068-2-64 진동 시험 및 IEC 60068-2-27 충격 시험을 통과하여 진동이 심한 로봇 작동 환경에서도 장기간 안정적인 성능을 보장합니다.
가치 있는 성과:
이 상업용 청소 로봇 제조업체는 APQ TAC-6010 바퀴형 로봇 지능형 컨트롤러를 도입함으로써 다음과 같은 성과를 성공적으로 달성했습니다.
정밀하고 안정적인 동작 제어:
BIOS에서 CPU 기본 주파수를 고정하고 터보 부스트를 비활성화함으로써 동작 제어 사이클이 끊김 없이 안정적으로 유지됩니다. 로봇은 부드럽게 이동하며 정밀한 가장자리 청소를 수행하여 청소 범위와 사용자 경험을 크게 향상시킵니다.
효율적인 다중 센서 통합:4개의 RS232/485 포트, 6개의 USB 포트, 듀얼 기가비트 이더넷 포트, 그리고 Mini PCIe/M.2 듀얼 확장 슬롯을 통해 LiDAR, 심도 카메라, IMU, 모터 드라이버 및 기타 장치를 하나의 시스템에서 액세스할 수 있습니다. 이는 시스템 아키텍처를 단순화하고 전체 BOM(자재 명세서)의 복잡성을 줄여줍니다.
복잡한 환경에서의 지속적인 작동: -20°C~60°C의 넓은 온도 범위, 12V~28V의 넓은 전압 입력, IEC 진동/충격 인증 및 강력한 EMC 설계로 쇼핑몰이나 주차장과 같은 간섭이 심한 환경에서도 24시간 365일 안정적인 작동을 보장하며, 수리를 위한 반송률은 0.3% 미만입니다.
컴팩트한 설치와 공간 절약: 초소형 크기(165mm x 115mm x 64.9mm)에 순중량 1.2kg인 이 제품은 DIN 레일, 벽걸이 및 탁상 설치를 지원합니다. 로봇 섀시 내부에 유연하게 내장할 수 있어 배터리 및 물탱크와 같은 기능 모듈을 위한 설계 공간을 더 확보할 수 있습니다.
상업용 청소 로봇에 대한 국가 표준이 전면 시행됨에 따라, 업계는 사양 경쟁에서 안정성과 규정 준수 경쟁으로 진화하고 있습니다. 초소형 본체 디자인, 모바일급 고효율 컴퓨팅 성능, 광범위한 온도 및 전압 작동 범위, 풍부한 I/O 확장 인터페이스, 그리고 산업용 수준의 신뢰성을 갖춘 APQ TAC-6010 바퀴형 로봇 지능형 컨트롤러는 동작 제어 정확도, 다중 센서 융합, 원격 작동 및 유지 보수, 진동 및 충격 저항 등 상업용 청소 로봇의 핵심 요구 사항을 정확하게 충족합니다. TAC-6010은 바퀴형 로봇 분야에서 선호되는 제어 플랫폼으로 자리매김했습니다. 실내 상업용 청소는 물론 실외 검사 및 특수 목적 차량에 이르기까지, TAC-6010은 이동형 로봇의 핵심 컴퓨팅 장치로서 안정적이고 효율적이며 신뢰할 수 있는 컴퓨팅 지원을 제공합니다.
게시 시간: 2026년 6월 15일
