Segundo as últimas previsións industriais de IDC, espérase que o mercado chinés de robots de limpeza se achegue aos 3.400 millóns de dólares en 2026, un 18 % máis que o ano anterior. Espérase que os fabricantes chineses de robots de servizo e de consumo representen máis do 85 % dos envíos globais, converténdose nunha importante potencia do crecemento global. Ao mesmo tempo, seis departamentos, incluído o Ministerio de Industria e Tecnoloxías da Información, publicaron conxuntamente o Plan de traballo para o crecemento estable da industria de maquinaria (2025-2026), no que se propón claramente o desenvolvemento de equipos intelixentes de subsistencia, como robots de servizo intelixentes, para satisfacer a demanda das persoas dunha vida mellor, ao tempo que se promove a innovación integrada entre as tecnoloxías e os equipos emerxentes, incluíndo a intelixencia artificial e os materiais avanzados. Impulsados tanto pola estandarización das políticas como pola expansión do mercado, o nivel de intelixencia e a capacidade de servizo dos robots de limpeza comerciais están a alcanzar novas cotas.
Entre esta transformación industrial e oportunidade política en curso, o controlador central serve como o "cerebro" dun robot de limpeza comercial. A súa fiabilidade, rendemento en tempo real e capacidade de expansión determinan directamente a competitividade. A continuación móstrase unha aplicación de cliente do controlador intelixente do robot con rodas APQ TAC-6010 no campo dos robots de limpeza comercial.
Os robots de limpeza comercial deben realizar de forma autónoma múltiples tarefas, como a planificación de rutas, o recoñecemento de obstáculos, a limpeza, o varrido, a eliminación de po e o empuxe en contornas complexas e cambiantes como centros comerciais, hoteis, edificios de oficinas e aparcadoiros subterráneos. Deben realizar unha ruta de circuíto pechado de percepción, toma de decisións e execución, o que impón requisitos moi elevados en canto ao rendemento, a estabilidade e a adaptabilidade ambiental da unidade de control central. Un provedor líder de equipos de robots de limpeza comercial a nivel nacional presentou os seguintes requisitos rigorosos para o controlador central durante a selección técnica:
Desafío do cliente
1. Requisitos de control de movemento de alta precisión: En escenarios complexos de interiores e exteriores, o robot debe manter traxectorias de desprazamento precisas e seguir de preto os límites. Os ciclos de control de movemento inestables poden causar desviacións da traxectoria e unha cobertura de limpeza insuficiente, o que afecta gravemente á experiencia do usuario.
2. Integración multisensor:O robot integra LiDAR, cámaras de profundidade, IMU, sensores ultrasónicos, módulos de navegación inercial e varios controladores de motor de rodas. O sistema de control debe admitir simultaneamente varios protocolos de bus industrial.
3. Restricións de espazo estrutural compacto:O espazo interno dun robot de limpeza comercial é extremadamente limitado. O controlador debe lograr unha integración de alta eficiencia dentro dun espazo limitado, garantindo ao mesmo tempo a disipación da calor e a resistencia ás vibracións.
4. Forte compatibilidade e estabilidade electromagnéticas: Os robots de limpeza comerciais funcionan tanto en interiores como en exteriores, en varios pisos e en escenarios con cambios frecuentes de iluminación. As fontes de alta interferencia, como os controladores de motor e os inversores, son comúns no ambiente de traballo. O controlador debe proporcionar resistencia ás vibracións, resistencia ás interferencias electromagnéticas e un deseño EMC estrito para garantir un funcionamento estable as 24 horas do día, os 7 días da semana.
Solución APQ
Tras varias roldas de probas rigorosas, o cliente finalmente seleccionou o controlador intelixente do robot con rodas APQ TAC-6010 como a plataforma informática principal para o seu robot de limpeza comercial. A solución ofrece as seguintes vantaxes principais:
01 Bo rendemento:
O TAC-6010 está equipado con procesadores móbiles Intel® Core de 11.ª/12.ª/13.ª xeración e admite a desactivación de Turbo Boost na BIOS para o funcionamento a frecuencia fixa. Este é un deseño central para aplicacións de control de movemento: a frecuencia fixa da CPU axuda a manter o ciclo de control do robot dentro dun ritmo estable de 1 ms, evitando fundamentalmente a trepidación do movemento causada pola escala dinámica de frecuencia. Con ata 96 GB de memoria DDR5, pode xestionar facilmente a dobre carga de traballo dos algoritmos de navegación SLAM e a computación de control de movemento en tempo real.
02 Interfaces de E/S ricas:
4 portos serie RS232/485. O RS232 admite o modo de alta velocidade, mentres que o RS485 está illado e permite unha conexión estable cos controladores de motores do chasis, sensores de orientación e actuadores de limpeza.
6 portos USB (4 USB de 10 Gbps + 2 USB de 5 Gbps), o que facilita a conexión de varios dispositivos de percepción como LiDAR, cámaras de profundidade e sensores ultrasónicos.
Portos Gigabit Ethernet duplos: un para acceso a datos de nube de puntos de cámaras LiDAR ou de visión e outro para a comunicación co centro de control de backend, o que permite a separación do tráfico e evita a conxestión.
As dúas ranuras Mini PCIe + M.2 Key-B/E admiten expansión funcional como Wi-Fi, 4G e CAN. M.2 Key-B está dedicado á comunicación 4G, M.2 Key-E úsase para Wi-Fi/Bluetooth e Mini PCIe pódese ampliar cun módulo CAN ou un módulo 4G. Ademais, as dúas ranuras Nano SIM proporcionan unha garantía de comunicación redundante, garantindo que o dispositivo permaneza en liña mesmo cando o sinal flutúa.
03 Corpo ultracompacto:
O TAC-6010 mide só 165 mm x 115 mm x 64,9 mm e pesa uns 1,2 kg. O seu deseño ultracompacto permite integralo facilmente no estreito espazo interno dos robots de limpeza. A carcasa adopta un corpo de disipador de calor de aliaxe de aluminio cunha carcasa de aceiro galvanizado, xunto cun sistema de refrixeración activa con ventilador intelixente PWM. Isto garante a eficiencia de disipación da calor no corpo compacto, mantendo ao mesmo tempo unha resistencia de protección de nivel industrial. A unidade completa admite a instalación en carril DIN, montaxe na parede e sobremesa, o que proporciona opcións de despregamento flexibles para diferentes deseños de chasis de robots.
04 Deseño de grao industrial de amplas temperaturas e amplas tensións:
O TAC-6010 admite entradas de ampla tensión de 12 V a 28 V CC e é compatible con varias plataformas de alimentación de robots. O seu rango de temperatura de funcionamento abrangue de -20 °C a 60 °C, cun rango de temperatura de almacenamento de -40 °C a 80 °C. O produto superou as probas de vibración IEC 60068-2-64 e as probas de choque IEC 60068-2-27, o que garante a estabilidade a longo prazo en entornos operativos de robots vibrantes.
Logros de valor:
Coa introdución do controlador intelixente para robots con rodas APQ TAC-6010, este fabricante de robots de limpeza comerciais conseguiu o seguinte:
Control de movemento preciso e estable:
Ao bloquear a frecuencia base da CPU e desactivar Turbo Boost no nivel da BIOS, o ciclo de control de movemento permanece libre de tremores. O robot desprázase suavemente e consegue unha limpeza de bordos de alta precisión, mellorando significativamente a cobertura de limpeza e a experiencia do usuario.
Integración multisensor eficiente:4 x RS232/485 + 6 x USB + portos Gigabit Ethernet duplos + expansión dupla Mini PCIe/M.2 que admiten acceso desde un só sistema para LiDAR, cámaras de profundidade, IMU, controladores de motor e outros dispositivos. Isto simplifica a arquitectura do sistema e reduce a complexidade xeral da BOM.
Funcionamento continuo en contornas complexas: Funcionamento a amplas temperaturas de -20 °C a 60 °C, entrada de ampla tensión de 12 V a 28 V, certificación IEC para vibracións/impactos e forte deseño EMC garanten un funcionamento estable as 24 horas do día, os 7 días da semana, en escenarios de alta interferencia, como centros comerciais e aparcadoiros, cunha taxa de devolución para reparación inferior ao 0,3 %.
Implementación compacta e aforro de espazo: O corpo ultrapequeno de 165 mm x 115 mm x 64,9 mm, cun peso neto de 1,2 kg, admite a instalación en carril DIN, na parede e sobremesa. Pódese integrar de forma flexible dentro do chasis do robot, liberando máis espazo de deseño para módulos funcionais como baterías e depósitos de auga.
Coa plena implementación dos estándares nacionais para os robots de limpeza comerciais, a industria está a evolucionar de competir en configuración a competir en estabilidade e cumprimento. Co seu deseño de corpo ultracompacto, potencia de computación eficiente de nivel móbil, capacidade de funcionamento a amplas temperaturas e voltaxes, ricas interfaces de expansión de E/S e fiabilidade de nivel industrial, o controlador intelixente de robots con rodas APQ TAC-6010 satisfai con precisión as necesidades básicas dos robots de limpeza comerciais en canto a precisión do control de movemento, fusión multisensor, funcionamento e mantemento remotos, resistencia ás vibracións e resistencia aos golpes. Converteuse nunha plataforma de control preferida no campo dos robots con rodas. Tanto para limpeza comercial en interiores como para inspección en exteriores e vehículos para fins especiais, o TAC-6010 pode servir como a unidade informática central dos robots móbiles, proporcionando un soporte informático estable, eficiente e fiable.
Data de publicación: 15 de xuño de 2026
