Према најновијој прогнози индустрије компаније IDC, очекује се да ће тржиште робота за чишћење у Кини до 2026. године достићи вредност од 3,4 милијарде америчких долара, што је повећање од 18% у односу на претходну годину. Очекује се да ће кинески произвођачи робота за услуге и потрошаче чинити више од 85% глобалних испорука, постајући важна снага глобалног раста. Истовремено, шест одељења, укључујући Министарство индустрије и информационих технологија, заједнички су издали План рада за стабилан раст машинске индустрије (2025-2026), јасно предлажући развој интелигентне опреме за живот, као што су интелигентни роботи за услуге, како би се задовољиле потребе људи за бољим животом, уз истовремено промовисање интегрисаних иновација између нових технологија и опреме, укључујући вештачку интелигенцију и напредне материјале. Вођени стандардизацијом политике и ширењем тржишта, ниво интелигенције и могућности услуга комерцијалних робота за чишћење подижу се на нове висине.
У оквиру ове текуће трансформације индустрије и могућности политике, главни контролер служи као „мозак“ комерцијалног робота за чишћење. Његова поузданост, перформансе у реалном времену и могућност проширења директно одређују конкурентност. Следи пример примене интелигентног контролера робота на точковима APQ TAC-6010 од стране купца у области комерцијалних робота за чишћење.
Комерцијални роботи за чишћење морају аутономно да обављају више задатака као што су планирање путање, препознавање препрека, прање, метење, уклањање прашине и гурање у сложеним и променљивим окружењима као што су тржни центри, хотели, пословне зграде и подземни паркинги. Морају да остваре затворену петљу перцепције, доношења одлука и извршења, што поставља веома високе захтеве на перформансе, стабилност и прилагодљивост основне контролне јединице окружењу. Водећи домаћи добављач комерцијалне роботске опреме за чишћење поставио је следеће строге захтеве за основну контролну јединицу током техничког избора:
Изазов за купце
1. Захтеви за високопрецизну контролу кретања: У сложеним сценаријима у затвореном и на отвореном простору, робот мора одржавати тачне путање кретања и пажљиво пратити границе. Нестабилни циклуси контроле кретања могу проузроковати одступање путање и недовољну покривеност чишћењем, што озбиљно утиче на корисничко искуство.
2. Интеграција више сензора:Робот интегрише LiDAR, дубинске камере, IMU јединице, ултразвучне сензоре, инерцијалне навигационе модуле и вишеструке управљачке програме за моторе точкова. Систем управљања мора истовремено да подржава више индустријских магистралних протокола.
3. Ограничења компактног структурног простора:Унутрашњи простор комерцијалног робота за чишћење је изузетно ограничен. Контролер мора постићи високоефикасну интеграцију у ограниченом простору, уз истовремено осигуравање одвођења топлоте и отпорности на вибрације.
4. Јака електромагнетна компатибилност и стабилност: Комерцијални роботи за чишћење раде у затвореном и на отвореном простору, на више спратова и у условима са честим променама осветљења. Извори високих сметњи, као што су драјвери мотора и инвертори, уобичајени су у радном окружењу. Контролер мора да обезбеди отпорност на вибрације, отпорност на електромагнетне сметње и строг EMC дизајн како би се осигурао стабилан рад 24/7.
APQ решење
Након више рунди ригорозног тестирања, купац је на крају изабрао интелигентни контролер робота на точковима APQ TAC-6010 као основну рачунарску платформу за свог комерцијалног робота за чишћење. Решење нуди следеће основне предности:
01 Снажне перформансе:
TAC-6010 је опремљен Intel® Core мобилним процесорима 11./12./13. генерације и подржава онемогућавање Turbo Boost-а у BIOS-у за рад на фиксној фреквенцији. Ово је дизајн језгра за апликације за контролу кретања: фиксна фреквенција процесора помаже да циклус управљања роботом остане у стабилном ритму од 1 ms, фундаментално избегавајући подрхтавање кретања изазвано динамичким скалирањем фреквенције. Са до 96 GB DDR5 меморије, може лако да се носи са двоструким оптерећењем SLAM навигационих алгоритама и рачунарством за контролу кретања у реалном времену.
02 Богати И/О интерфејси:
4 x RS232/485 серијска порта. RS232 подржава режим велике брзине, док је RS485 изолован и омогућава стабилну везу са драјверима мотора шасије, сензорима положаја и актуаторима за чишћење.
6 USB портова (4 USB 10Gbps + 2 USB 5Gbps), што олакшава повезивање више уређаја за перцепцију као што су LiDAR, камере за дубину и ултразвучни сензори.
Два гигабитна етернет порта: један за приступ подацима из облака тачака LiDAR-а или камере за видео надзор, а један за комуникацију са контролним центром, омогућавајући раздвајање саобраћаја и избегавање загушења.
Два Mini PCIe слота + M.2 Key-B/E подржавају функционално проширење као што су Wi-Fi, 4G и CAN. M.2 Key-B је намењен за 4G комуникацију, M.2 Key-E се користи за Wi-Fi/Bluetooth, а Mini PCIe се може проширити CAN модулом или 4G модулом. Поред тога, два Nano SIM слота пружају редундантну сигурност комуникације, осигуравајући да уређај остане онлајн чак и када сигнал варира.
03 Ултракомпактно тело:
TAC-6010 мери само 165 мм x 115 мм x 64,9 мм и тежи око 1,2 кг. Његов ултракомпактни дизајн омогућава му да се лако угради у уски унутрашњи простор робота за чишћење. Кућиште користи тело хладњака од легуре алуминијума са поцинкованим челичним омотачем, заједно са PWM паметним системом активног хлађења вентилатором. Ово обезбеђује ефикасност одвођења топлоте у компактном кућишту, уз одржавање заштите индустријског нивоа. Комплетна јединица подржава монтажу на DIN шину, монтажу на зид и на радну површину, пружајући флексибилне опције распоређивања за различите дизајне шасија робота.
04 Дизајн индустријског квалитета за широк температурни опсег и широк напон:
TAC-6010 подржава широки напонски улаз од 12 V до 28 V једносмерне струје и компатибилан је са различитим платформама за напајање робота. Његов радни температурни опсег покрива од -20°C до 60°C, са температурним опсегом складиштења од -40°C до 80°C. Производ је прошао тестирање вибрација IEC 60068-2-64 и тестирање удара IEC 60068-2-27, што обезбеђује дугорочну стабилност у вибрирајућим радним окружењима робота.
Вредност достигнућа:
Увођењем интелигентног контролера робота на точковима APQ TAC-6010, овај произвођач комерцијалних робота за чишћење успешно је постигао следеће:
Прецизна и стабилна контрола кретања:
Закључавањем основне фреквенције процесора и онемогућавањем Турбо Буста на нивоу БИОС-а, циклус контроле кретања остаје без подрхтавања. Робот се креће глатко и постиже високо прецизно чишћење ивица, значајно побољшавајући покривеност чишћења и корисничко искуство.
Ефикасна интеграција више сензора:4 x RS232/485 + 6 x USB + два гигабитна етернет порта + двоструко проширење Mini PCIe/M.2 подржава приступ из једног система за LiDAR, дубинске камере, IMU-ове, драјвере мотора и друге уређаје. Ово поједностављује архитектуру система и смањује укупну сложеност BOM-а.
Непрекидни рад у сложеним окружењима: Широки температурни опсег од -20°C до 60°C, широки напонски улаз од 12 V до 28 V, IEC сертификат за вибрације/ударе и снажан EMC дизајн обезбеђују стабилан рад 24/7 у сценаријима са високим сметњама као што су тржни центри и паркинзи, са стопом поврата ради поправке испод 0,3%.
Компактно постављање и уштеда простора: Ултра мало тело димензија 165 мм x 115 мм x 64,9 мм, са нето тежином од 1,2 кг, подржава монтажу на DIN шину, монтажу на зид и инсталацију на радну површину. Може се флексибилно уградити унутар шасије робота, ослобађајући више простора за функционалне модуле као што су батерије и резервоари за воду.
Са пуном имплементацијом националних стандарда за комерцијалне роботе за чишћење, индустрија еволуира од конкуренције у конфигурацији до конкуренције у стабилности и усклађености. Са својим ултракомпактним дизајном кућишта, ефикасном рачунарском снагом мобилног нивоа, могућностима рада у широком температурном и широком напонском опсегу, богатим интерфејсима за проширење И/О и поузданошћу индустријског нивоа, интелигентни контролер робота на точковима APQ TAC-6010 прецизно задовољава основне потребе комерцијалних робота за чишћење у погледу тачности контроле кретања, фузије више сензора, даљинског управљања и одржавања, отпорности на вибрације и отпорности на ударце. Постао је преферирана контролна платформа у области робота на точковима. Било да се ради о комерцијалном чишћењу у затвореном простору или инспекцији на отвореном и возилима специјалне намене, TAC-6010 може служити као основна рачунарска јединица мобилних робота, пружајући стабилну, ефикасну и поуздану рачунарску подршку.
Време објаве: 15. јун 2026.
