Segons les últimes previsions de la indústria d'IDC, s'espera que el mercat xinès de robots de neteja s'acosti als 3.400 milions de dòlars el 2026, un 18% més que l'any anterior. Es preveu que els fabricants xinesos de robots de servei i de consum representin més del 85% dels enviaments mundials, convertint-se en una potència important del creixement global. Al mateix temps, sis departaments, inclòs el Ministeri d'Indústria i Tecnologia de la Informació, van publicar conjuntament el Pla de Treball per al Creixement Estable de la Indústria de la Maquinària (2025-2026), proposant clarament el desenvolupament d'equips intel·ligents de subsistència, com ara robots de servei intel·ligents, per satisfer la demanda de les persones d'una vida millor, alhora que promouen la innovació integrada entre tecnologies i equips emergents, inclosa la intel·ligència artificial i materials avançats. Impulsats tant per l'estandardització de polítiques com per l'expansió del mercat, el nivell d'intel·ligència i la capacitat de servei dels robots de neteja comercials s'estan portant a nous nivells.
Entre aquesta transformació contínua de la indústria i les oportunitats polítiques, el controlador central serveix com a "cervell" d'un robot de neteja comercial. La seva fiabilitat, rendiment en temps real i capacitat d'expansió determinen directament la competitivitat. A continuació es mostra una aplicació de client del controlador intel·ligent del robot amb rodes APQ TAC-6010 en el camp dels robots de neteja comercials.
Els robots de neteja comercials han de completar de manera autònoma múltiples tasques com ara la planificació de trajectòries, el reconeixement d'obstacles, el rentat, l'escombrat, l'eliminació de pols i l'empenta en entorns complexos i canviants com ara centres comercials, hotels, edificis d'oficines i aparcaments subterranis. Han de realitzar un circuit tancat de percepció, presa de decisions i execució, que imposa requisits molt elevats pel que fa al rendiment, l'estabilitat i l'adaptabilitat ambiental de la unitat de control central. Un proveïdor líder d'equips de robots de neteja comercial domèstics va proposar els següents requisits estrictes per al controlador central durant la selecció tècnica:
Repte del client
1. Requisits de control de moviment d'alta precisió: En escenaris complexos d'interior i exterior, el robot ha de mantenir trajectòries de desplaçament precises i seguir de prop els límits. Els cicles de control de moviment inestables poden causar desviacions de la trajectòria i una cobertura de neteja insuficient, cosa que afecta greument l'experiència de l'usuari.
2. Integració multisensor:El robot integra LiDAR, càmeres de profunditat, IMU, sensors ultrasònics, mòduls de navegació inercial i múltiples controladors de motor de rodes. El sistema de control ha de ser compatible simultàniament amb múltiples protocols de bus industrial.
3. Restriccions d'espai estructural compacte:L'espai intern d'un robot de neteja comercial és extremadament limitat. El controlador ha d'aconseguir una integració d'alta eficiència dins d'un espai limitat, alhora que garanteix la dissipació de la calor i la resistència a les vibracions.
4. Forta compatibilitat i estabilitat electromagnètiques: Els robots de neteja comercials funcionen tant a l'interior com a l'exterior, en diverses plantes i en escenaris amb canvis freqüents d'il·luminació. Les fonts d'alta interferència, com ara els controladors de motor i els inversors, són habituals en l'entorn de treball. El controlador ha de proporcionar resistència a les vibracions, resistència a les interferències electromagnètiques i un disseny EMC estricte per garantir un funcionament estable les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana.
Solució APQ
Després de múltiples rondes de proves rigoroses, el client finalment va seleccionar el controlador intel·ligent del robot amb rodes APQ TAC-6010 com a plataforma informàtica principal per al seu robot de neteja comercial. La solució ofereix els següents avantatges principals:
01 Bon rendiment:
El TAC-6010 està equipat amb processadors mòbils Intel® Core d'11a/12a/13a generació i admet la desactivació de Turbo Boost a la BIOS per al funcionament a freqüència fixa. Aquest és un disseny bàsic per a aplicacions de control de moviment: la freqüència fixa de la CPU ajuda a mantenir el cicle de control del robot dins d'un ritme estable d'1 ms, evitant fonamentalment la fluctuació del moviment causada per l'escalat dinàmic de freqüència. Amb fins a 96 GB de memòria DDR5, pot gestionar fàcilment la doble càrrega de treball dels algoritmes de navegació SLAM i la computació de control de moviment en temps real.
02 Interfícies d'E/S riques:
4 ports sèrie RS232/485. L'RS232 admet el mode d'alta velocitat, mentre que l'RS485 està aïllat i permet una connexió estable amb els controladors de motors del xassís, els sensors d'actitud i els actuadors de neteja.
6 ports USB (4 USB 10 Gbps + 2 USB 5 Gbps), cosa que facilita la connexió de diversos dispositius de percepció com ara LiDAR, càmeres de profunditat i sensors d'ultrasons.
Ports Gigabit Ethernet duals: un per a l'accés a dades de núvol de punts de càmera LiDAR o de visió, i un altre per a la comunicació amb el centre de control del backend, permetent la separació del trànsit i evitant la congestió.
Les ranures dobles Mini PCIe + M.2 Key-B/E admeten l'expansió funcional com ara Wi-Fi, 4G i CAN. M.2 Key-B està dedicada a la comunicació 4G, M.2 Key-E s'utilitza per a Wi-Fi/Bluetooth i Mini PCIe es pot ampliar amb un mòdul CAN o un mòdul 4G. A més, les ranures dobles Nano SIM proporcionen una garantia de comunicació redundant, garantint que el dispositiu romangui en línia fins i tot quan el senyal fluctua.
03 Cos ultracompacte:
El TAC-6010 només mesura 165 mm x 115 mm x 64,9 mm i pesa aproximadament 1,2 kg. El seu disseny ultracompacte permet integrar-lo fàcilment a l'espai intern estret dels robots de neteja. La carcassa adopta un cos de dissipador de calor d'aliatge d'alumini amb una carcassa d'acer galvanitzat, juntament amb un sistema de refrigeració activa amb ventilador intel·ligent PWM. Això garanteix l'eficiència de dissipació de calor en el cos compacte alhora que manté una resistència de protecció de grau industrial. La unitat completa admet instal·lació en carril DIN, muntatge a la paret i sobretaula, proporcionant opcions de desplegament flexibles per a diferents dissenys de xassís de robots.
04 Disseny industrial de temperatura i voltatge amplis:
El TAC-6010 admet una entrada de voltatge ampli de 12 V a 28 V CC i és compatible amb diverses plataformes d'alimentació de robots. El seu rang de temperatura de funcionament abasta de -20 °C a 60 °C, amb un rang de temperatura d'emmagatzematge de -40 °C a 80 °C. El producte ha superat les proves de vibració IEC 60068-2-64 i les proves de xoc IEC 60068-2-27, la qual cosa garanteix una estabilitat a llarg termini en entorns de funcionament de robots vibrants.
Assoliments de valor:
Amb la introducció del controlador intel·ligent de robot amb rodes APQ TAC-6010, aquest fabricant de robots de neteja comercials ha aconseguit el següent:
Control de moviment precís i estable:
En bloquejar la freqüència base de la CPU i desactivar Turbo Boost al nivell de la BIOS, el cicle de control de moviment es manté lliure de fluctuacions. El robot es desplaça suaument i aconsegueix una neteja de vores d'alta precisió, millorant significativament la cobertura de neteja i l'experiència de l'usuari.
Integració multisensor eficient:4 x RS232/485 + 6 x USB + ports Gigabit Ethernet duals + expansió dual Mini PCIe/M.2 que admeten accés des d'un sol sistema per a LiDAR, càmeres de profunditat, IMU, controladors de motor i altres dispositius. Això simplifica l'arquitectura del sistema i redueix la complexitat general de la BOM.
Funcionament continu en entorns complexos: Funcionament a temperatures amplies de -20 °C a 60 °C, entrada de voltatge ampli de 12 V a 28 V, certificació IEC de vibracions/xocs i un disseny EMC sòlid garanteixen un funcionament estable les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, en escenaris d'alta interferència com ara centres comercials i aparcaments, amb una taxa de devolució per reparació inferior al 0,3%.
Implementació compacta i estalvi d'espai: El cos ultrapetit de 165 mm x 115 mm x 64,9 mm, amb un pes net d'1,2 kg, admet la instal·lació en carril DIN, a la paret i sobretaula. Es pot integrar de manera flexible dins del xassís del robot, alliberant més espai de disseny per a mòduls funcionals com ara bateries i dipòsits d'aigua.
Amb la plena implementació dels estàndards nacionals per als robots de neteja comercials, la indústria està evolucionant de competir en configuració a competir en estabilitat i compliment. Amb el seu disseny de cos ultracompacte, la seva potència de càlcul eficient de grau mòbil, la seva capacitat de funcionament a temperatures i tensions àmplies, les seves interfícies d'expansió d'E/S riques i la seva fiabilitat de grau industrial, el controlador intel·ligent de robots amb rodes APQ TAC-6010 satisfà amb precisió les necessitats bàsiques dels robots de neteja comercials en termes de precisió del control de moviment, fusió multisensor, funcionament i manteniment remots, resistència a les vibracions i resistència als cops. S'ha convertit en una plataforma de control preferida en el camp dels robots amb rodes. Tant si es tracta de neteja comercial interior com d'inspecció exterior i vehicles per a propòsits especials, el TAC-6010 pot servir com a unitat informàtica central dels robots mòbils, proporcionant un suport informàtic estable, eficient i fiable.
Data de publicació: 15 de juny de 2026
