Enligt IDC:s senaste branschprognos förväntas Kinas marknad för städrobotar närma sig 3,4 miljarder USD år 2026, en ökning med 18 % jämfört med föregående år. Kinesiska tillverkare av service- och konsumentrobotar förväntas stå för mer än 85 % av de globala leveranserna och bli en viktig drivkraft för den globala tillväxten. Samtidigt har sex departement, inklusive ministeriet för industri och informationsteknik, gemensamt utfärdat arbetsplanen för stabil tillväxt inom maskinindustrin (2025-2026), som tydligt föreslår utveckling av intelligent försörjningsutrustning, såsom intelligenta servicerobotar, för att möta människors behov av ett bättre liv, samtidigt som integrerad innovation mellan framväxande tekniker och utrustning, inklusive artificiell intelligens och avancerade material, främjas. Driven av både policystandardisering och marknadsexpansion tas intelligensnivån och servicekapaciteten hos kommersiella städrobotar till nya höjder.
Bland dessa pågående branschförändringar och policymöjligheter fungerar kärnstyrenheten som "hjärnan" i en kommersiell rengöringsrobot. Dess tillförlitlighet, realtidsprestanda och expansionskapacitet avgör direkt konkurrenskraften. Följande är en kundapplikation av den hjulförsedda intelligenta styrenheten APQ TAC-6010 inom kommersiella rengöringsrobotar.
Kommersiella städrobotar behöver autonomt utföra flera uppgifter, såsom vägplanering, hinderigenkänning, tvättning, sopning, dammborttagning och skjutning i komplexa och föränderliga miljöer som köpcentra, hotell, kontorsbyggnader och underjordiska parkeringsplatser. De måste uppnå en sluten slinga för uppfattning, beslutsfattande och utförande, vilket ställer mycket höga krav på prestanda, stabilitet och miljöanpassningsförmåga hos kärnstyrenheten. En ledande leverantör av kommersiella städrobotar ställde följande strikta krav för kärnstyrenheten under det tekniska urvalet:
Kundutmaning
1. Krav för högprecisionsrörelsekontroll: I komplexa inomhus- och utomhusmiljöer måste roboten upprätthålla noggranna rörelsebanor och noggrant följa gränser. Instabila rörelsekontrollcykler kan orsaka avvikelser i banorna och otillräcklig rengöringstäckning, vilket allvarligt påverkar användarupplevelsen.
2. Integrering av flera sensorer:Roboten integrerar LiDAR, djupkameror, IMU:er, ultraljudssensorer, tröghetsnavigationsmoduler och flera hjulmotordrivare. Styrsystemet måste samtidigt stödja flera industriella bussprotokoll.
3. Kompakta strukturella utrymmesbegränsningar:Det interna utrymmet i en kommersiell rengöringsrobot är extremt begränsat. Styrenheten måste uppnå högeffektiv integration inom begränsat utrymme samtidigt som värmeavledning och vibrationstålighet säkerställs.
4. Stark elektromagnetisk kompatibilitet och stabilitet: Kommersiella städrobotar arbetar inomhus och utomhus, på flera våningar och i miljöer med frekventa ljusväxlingar. Störande källor som motordrivare och växelriktare är vanliga i arbetsmiljöer. Styrenheten måste vara vibrationstålig, elektromagnetisk störningsbeständig och ha strikt EMC-design för att säkerställa stabil drift dygnet runt.
APQ-lösning
Efter flera omgångar av rigorösa tester valde kunden slutligen den hjulförsedda robotstyrenheten APQ TAC-6010 som den centrala datorplattformen för sin kommersiella städrobot. Lösningen erbjuder följande kärnfördelar:
01 Stark prestation:
TAC-6010 är utrustad med Intel® 11:e/12:e/13:e generationens Core-processorer och stöder inaktivering av Turbo Boost i BIOS för drift med fast frekvens. Detta är en kärndesign för rörelsestyrningsapplikationer: fast CPU-frekvens hjälper till att hålla robotstyrningscykeln inom en stabil rytm på 1 ms, vilket i grunden undviker rörelsejitter orsakad av dynamisk frekvensskalning. Med upp till 96 GB DDR5-minne kan den enkelt hantera den dubbla arbetsbelastningen med SLAM-navigeringsalgoritmer och realtidsberäkning av rörelsestyrning.
02 Rika I/O-gränssnitt:
4 x RS232/485 serieportar. RS232 stöder höghastighetsläge, medan RS485 är isolerad och möjliggör stabil anslutning till chassits motordrivare, positionssensorer och rengöringsställdon.
6 x USB-portar (4 x USB 10 Gbps + 2 x USB 5 Gbps), vilket gör det enkelt att ansluta flera sensorer som LiDAR, djupkameror och ultraljudssensorer.
Dubbla Gigabit Ethernet-portar: en för LiDAR- eller punktmolnsdataåtkomst från visionkameror och en för kommunikation med backend-kontrollcentret, vilket möjliggör trafikseparation och undviker trängsel.
Dubbla Mini PCIe-kortplatser + M.2 Key-B/E stöder funktionell expansion som Wi-Fi, 4G och CAN. M.2 Key-B är dedikerad till 4G-kommunikation, M.2 Key-E används för Wi-Fi/Bluetooth och Mini PCIe kan utökas med en CAN-modul eller 4G-modul. Dessutom ger dubbla Nano SIM-kortplatser redundant kommunikationssäkerhet, vilket säkerställer att enheten förblir online även när signalen fluktuerar.
03 Ultrakompakt hölje:
TAC-6010 mäter endast 165 mm x 115 mm x 64,9 mm och väger cirka 1,2 kg. Dess ultrakompakta design gör att den enkelt kan integreras i det smala interna utrymmet hos rengöringsrobotar. Kapslingen har en kylfläns i aluminiumlegering med ett skal av galvaniserat stål, tillsammans med ett PWM smart fläktkylsystem. Detta säkerställer effektiv värmeavledning i det kompakta höljet samtidigt som den bibehåller industriell skyddsstyrka. Hela enheten stöder DIN-skena, väggmontering och skrivbordsinstallation, vilket ger flexibla installationsalternativ för olika robotchassidesigner.
04 Bred temperatur- och bredspänningsdesign av industriell kvalitet:
TAC-6010 stöder 12 V till 28 V DC bredspänningsingång och är kompatibel med olika robotplattformar för strömförsörjning. Dess driftstemperaturområde sträcker sig från -20 °C till 60 °C, med ett lagringstemperaturområde från -40 °C till 80 °C. Produkten har klarat vibrationstest enligt IEC 60068-2-64 och stöttest enligt IEC 60068-2-27, vilket säkerställer långsiktig stabilitet i vibrerande robotmiljöer.
Värdefulla prestationer:
Genom att introducera den intelligenta styrenheten APQ TAC-6010 för hjulförsedda roboten uppnådde denna tillverkare av kommersiella rengöringsrobotar följande:
Exakt och stabil rörelsekontroll:
Genom att låsa CPU-basfrekvensen och inaktivera Turbo Boost på BIOS-nivå förblir rörelsekontrollcykeln fri från flimmer. Roboten rör sig smidigt och uppnår högprecisionskantrengöring, vilket avsevärt förbättrar rengöringsomfattningen och användarupplevelsen.
Effektiv integration med flera sensorer:4 x RS232/485 + 6 x USB + dubbla Gigabit Ethernet-portar + Mini PCIe/M.2 dubbel expansion stöder åtkomst för LiDAR, djupkameror, IMU:er, motordrivare och andra enheter från ett enda system. Detta förenklar systemarkitekturen och minskar den totala stycklistan.
Kontinuerlig drift i komplexa miljöer: Brett temperaturområde från -20 °C till 60 °C, 12 V till 28 V bredspänningsingång, IEC-certifiering för vibrationer/stötar och stark EMC-design säkerställer stabil drift dygnet runt i scenarier med hög störningsfrekvens, såsom köpcentra och parkeringsplatser, med en returfrekvens för reparation under 0,3 %.
Kompakt installation och platsbesparing: Det ultralilla höljet på 165 mm x 115 mm x 64,9 mm, med en nettovikt på 1,2 kg, stöder DIN-skena, väggmontering och skrivbordsinstallation. Den kan flexibelt bäddas in i robotchassit, vilket frigör mer designutrymme för funktionella moduler som batterier och vattentankar.
Med den fullständiga implementeringen av nationella standarder för kommersiella rengöringsrobotar utvecklas branschen från att konkurrera om konfiguration till att konkurrera om stabilitet och efterlevnad. Med sin ultrakompakta design, effektiva datorkraft i mobil klass, kapacitet för drift vid breda temperaturer och breda spänningar, rika I/O-expansionsgränssnitt och industriella tillförlitlighet, uppfyller den intelligenta styrenheten APQ TAC-6010 för hjulförsedda roboten exakt de centrala behoven hos kommersiella rengöringsrobotar vad gäller noggrannhet i rörelsekontroll, multisensorfusion, fjärrstyrning och underhåll, vibrationstålighet och stöttålighet. Den har blivit en föredragen styrplattform inom området hjulförsedda robotar. Oavsett om det gäller kommersiell rengöring inomhus eller inspektion utomhus och specialfordon, kan TAC-6010 fungera som den centrala beräkningsenheten för mobila robotar och ge stabilt, effektivt och tillförlitligt datorstöd.
Publiceringstid: 15 juni 2026
