Ho ea ka ponelopele ea morao-rao ea indasteri ea IDC, 'maraka oa liroboto tsa ho hloekisa oa Chaena o lebelletsoe ho atamela USD 3.4 bilione ka 2026, e leng keketseho ea 18% selemo ho ea ka selemo. Bahlahisi ba liroboto tsa litšebeletso le bareki ba Chaena ba lebelletsoe ho ikarabella bakeng sa ho feta 85% ea thepa e romelloang lefatšeng ka bophara, e leng matla a bohlokoa a kholo ea lefats'e. Ka nako e ts'oanang, mafapha a tšeletseng ho kenyeletsoa le Lefapha la Indasteri le Theknoloji ea Tlhahisoleseling a fane ka Morero oa Mosebetsi oa Kholo e Tsitsitseng ea Indasteri ea Mechini (2025-2026), a hlahisa ka ho hlaka nts'etsopele ea lisebelisoa tse bohlale tsa boipheliso tse kang liroboto tsa tšebeletso tse bohlale ho fihlela tlhoko ea batho ea bophelo bo betere, ha a ntse a khothaletsa boqapi bo kopaneng lipakeng tsa mahlale a ntseng a hlaha le lisebelisoa, ho kenyeletsoa bohlale ba maiketsetso le lisebelisoa tse tsoetseng pele. Ka lebaka la ho leka-lekana ha maano le katoloso ea 'maraka, boemo ba bohlale le bokhoni ba tšebeletso ba liroboto tsa ho hloekisa khoebo li sutumelletsoa libakeng tse ncha.
Har'a monyetla ona o tsoelang pele oa phetoho ea indasteri le leano, molaoli oa mantlha o sebetsa e le "boko" ba roboto ea ho hloekisa khoebo. Ho tšepahala ha eona, ts'ebetso ea nako ea sebele, le bokhoni ba katoloso li khetholla ka kotloloho tlholisano. Se latelang ke ts'ebeliso ea bareki ea molaoli ea bohlale oa roboto ea APQ TAC-6010 lefapheng la roboto ea ho hloekisa khoebo.
Liroboto tsa ho hloekisa khoebo li hloka ho phetha mesebetsi e mengata ka boikemelo joalo ka ho rala litsela, ho lemoha litšitiso, ho hlatsoa, ho fiela, ho tlosa lerōle le ho sututsa libakeng tse rarahaneng le tse fetohang joalo ka mabenkele a maholo, lihotele, mehaho ea liofisi le libaka tsa ho paka makoloi ka tlas'a lefatše. Li tlameha ho hlokomela tsela e koetsoeng ea kutloisiso, ho etsa liqeto le ho phethahatsa, e behang litlhoko tse phahameng haholo ts'ebetsong, botsitso le ho ikamahanya le tikoloho ea yuniti ea taolo ea mantlha. Mofani ea ka sehloohong oa lisebelisoa tsa roboto ea ho hloekisa khoebo ea lehae o hlahisitse litlhoko tse latelang tse thata bakeng sa molaoli oa mantlha nakong ea khetho ea tekheniki:
Phephetso ea Bareki
1. Litlhoko tsa taolo ea motsamao tse nepahetseng haholo: Maemong a rarahaneng a ka tlung le kantle, roboto e tlameha ho boloka litsela tse nepahetseng tsa maeto le ho latela meeli haufi-ufi. Lipotoloho tse sa tsitsang tsa taolo ea motsamao li ka baka ho kheloha ha litsela le ho se lekane ha tšireletso ea ho hloekisa, e leng se amang haholo phihlelo ea mosebelisi.
2. Kopanyo ea li-sensor tse ngata:Roboto ena e kopanya LiDAR, lik'hamera tse tebileng, li-IMU, li-sensor tsa ultrasonic, li-module tsa inertial navigation, le bakhanni ba likoloi tse ngata tsa mabili. Sistimi ea taolo e tlameha ho tšehetsa li-protocol tse ngata tsa libese tsa indasteri ka nako e le 'ngoe.
3. Lithibelo tsa sebaka se kopaneng sa sebopeho:Sebaka sa ka hare sa roboto ea ho hloekisa khoebo se lekanyelitsoe haholo. Molaoli o tlameha ho fihlella kopanyo e sebetsang hantle haholo sebakeng se lekanyelitsoeng ha a ntse a netefatsa ho qhalana ha mocheso le ho hanyetsa ho thothomela.
4. Ho lumellana ho matla ha motlakase le botsitso: Liroboto tsa ho hloekisa tsa khoebo li sebetsa ka tlung le kantle, holim'a mekato e mengata, le maemong a nang le liphetoho tse ngata tsa mabone. Mehloli e sitisang haholo joalo ka bakhanni ba likoloi le li-inverter e atile tikolohong ea mosebetsi. Molaoli o tlameha ho fana ka khanyetso ea ho thothomela, khanyetso ea tšitiso ea motlakase, le moralo o tiileng oa EMC ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea lihora tse 24 ka letsatsi, matsatsi a 7 ...
Tharollo ea APQ
Kamora liteko tse ngata tse matla, moreki o ile a qetella a khethile molaoli ea bohlale oa roboto ea APQ TAC-6010 e le sethala sa mantlha sa k'homphieutha bakeng sa roboto ea hae ea ho hloekisa khoebo. Tharollo e fana ka melemo e latelang ea mantlha:
01 Tshebetso e matla:
TAC-6010 e na le diprosesa tsa mehala tsa Intel® 11th/12th/13th Gen Core mme e tshehetsa ho tima Turbo Boost ho BIOS bakeng sa tshebetso ya maqhubu a tsitsitseng. Ena ke moralo wa mantlha bakeng sa ditshebediso tsa taolo ya motsamao: maqhubu a tsitsitseng a CPU a thusa ho boloka potoloho ya taolo ya roboto ka hara morethetho o tsitsitseng wa 1 ms, ho qoba ho sisinyeha ha motsamao ho bakwang ke ho hola ha maqhubu a matla. Ka memori ya ho fihlela ho 96 GB DDR5, e ka sebetsana habonolo le mosebetsi o habeli wa di-algorithms tsa ho tsamaya tsa SLAM le khomphutha ya taolo ya motsamao ya nako ya nnete.
02 Li-interface tse ruileng tsa I/O:
Likou tse 4 tsa RS232/485 tse latellanang. RS232 e tšehetsa mokhoa oa lebelo le phahameng, ha RS485 e arotsoe 'me e nolofalletsa khokahano e tsitsitseng ho bakhanni ba li-engine tsa chassis, li-attitude sensors le li-actuator tsa ho hloekisa.
Likou tse 6 tsa USB (4 x USB 10Gbps + 2 x USB 5Gbps), e leng se etsang hore ho be bonolo ho hokela disebediswa tse ngata tsa temoho tse kang LiDAR, dikhamera tse tebileng, le di-sensor tsa ultrasonic.
Likou tse peli tsa Ethernet tsa Gigabit: e 'ngoe bakeng sa phihlello ea data ea LiDAR kapa khamera ea pono ea lintlha-leru, le e 'ngoe bakeng sa puisano le setsi sa taolo sa morao-rao, e nolofalletsang karohano ea sephethephethe le ho qoba tšubuhlellano.
Di-slots tse pedi tsa PCIe tse nyane + M.2 Key-B/E e tshehetsa katoloso e sebetsang jwalo ka Wi-Fi, 4G, le CAN. M.2 Key-B e nehetswe puisanong ya 4G, M.2 Key-E e sebedisetswa Wi-Fi/Bluetooth, mme Mini PCIe e ka atoloswa ka module ya CAN kapa module ya 4G. Ho phaella moo, di-slots tse pedi tsa Nano SIM di fana ka tiisetso ya puisano e sa hlokahaleng, ho netefatsa hore sesebediswa se dula se le inthaneteng leha letshwao le fetoha.
03 'Mele o tiileng haholo:
TAC-6010 e lekanya 165 mm x 115 mm x 64.9 mm feela mme e boima ba hoo e ka bang 1.2 kg. Moralo wa yona o moqotetsane haholo o e dumella ho kenngwa habonolo sebakeng se moqotetsane sa ka hare sa diroboto tse hlwekisang. Sebaka sena se amohela mmele wa siling ya mocheso wa alloy ya aluminium o nang le khetla ya tshepe e foreimisitsweng, hammoho le sistimi ya ho phodisa e sebetsang ya PWM. Sena se netefatsa bokgoni ba ho qhala mocheso mmeleng o moqotetsane ha o ntse o boloka matla a tshireletso a maemo a indasteri. Yuniti e felletseng e tshehetsa DIN rail, e kentsweng leboteng, le ho kenngwa ha desktop, e fana ka dikgetho tse tenyetsehang tsa ho kenya bakeng sa meralo e fapaneng ya chassis ya roboto.
04 Moralo oa indasteri oa boemo ba mocheso o pharaletseng, oa motlakase o pharaletseng:
TAC-6010 e tshehetsa ho kenngwa ha motlakase o pharaletseng wa 12 V ho isa ho 28 V DC mme e tsamaellana le di-platform tse fapaneng tsa phepelo ya motlakase wa roboto. Mofuthu wa yona wa tshebetso o akaretsa -20°C ho isa ho 60°C, ka mocheso wa polokelo o pakeng tsa -40°C le 80°C. Sehlahiswa sena se fetile teko ya ho thothomela ya IEC 60068-2-64 le teko ya ho tshoha ya IEC 60068-2-27, e netefatsang botsitso ba nako e telele dibakeng tsa tshebetso tsa roboto tse thothomelang.
Liphihlelo tsa Bohlokoa:
Ka ho hlahisa molaoli ea bohlale oa roboto ea mabili ea APQ TAC-6010, moetsi enoa oa roboto ea ho hloekisa khoebo o atlehile ho fihlela tse latelang:
Taolo e nepahetseng le e tsitsitseng ea motsamao:
Ka ho notlela maqhubu a motheo a CPU le ho tima Turbo Boost boemong ba BIOS, potoloho ea taolo ea motsamao e lula e se na ho thothomela. Roboto e tsamaea hantle 'me e finyella tlhoekiso e nepahetseng ea moeli, e ntlafatsa haholo tšireletso ea tlhoekiso le boiphihlelo ba mosebelisi.
Kopanyo e sebetsang hantle ea li-sensor tse ngata:4 x RS232/485 + 6 x USB + likou tse peli tsa Gigabit Ethernet + Mini PCIe/M.2 katoloso e habeli e tšehetsa phihlello ea sistimi e le 'ngoe bakeng sa LiDAR, lik'hamera tse tebileng, li-IMU, bakhanni ba enjene le lisebelisoa tse ling. Sena se nolofatsa moralo oa sistimi le ho fokotsa ho rarahana ha BOM ka kakaretso.
Ts'ebetso e tsoelang pele libakeng tse rarahaneng: Ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng ho tloha ho -20°C ho isa ho 60°C, ho kenella ha motlakase o pharaletseng oa 12 V ho isa ho 28 V, setifikeiti sa ho thothomela/ho tšoha ha IEC, le moralo o matla oa EMC li netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea 24/7 maemong a tšitiso e phahameng joalo ka mabenkele a maholo le libaka tsa ho paka makoloi, ka sekhahla sa ho khutlisa bakeng sa tokiso se ka tlase ho 0.3%.
Ho kenngoa ha thepa e nyane le ho boloka sebaka: 'Mele o monyane haholo oa 165 mm x 115 mm x 64.9 mm, o nang le boima ba 1.2 kg, o tšehetsa seporo sa DIN, se kentsoeng leboteng, le ho kenngoa ha desktop. E ka kenngoa ka mokhoa o tenyetsehang ka har'a chassis ea roboto, e lokolla sebaka se eketsehileng sa moralo bakeng sa li-module tse sebetsang joalo ka libeteri le litanka tsa metsi.
Ka ho kenngwa tshebetsong ka botlalo ha maemo a naha bakeng sa diroboto tsa ho hlwekisa kgwebo, indasteri e ntse e fetoha ho tloha ho qothisanang lehlokoa le sebopeho ho ya ho qothisanang lehlokoa le botsitso le ho latela melao. Ka moralo wa yona wa mmele o moqotetsane haholo, matla a khomphutha a sebetsang hantle a selefounu, bokgoni ba tshebetso ba mocheso o pharaletseng le motlakase o pharaletseng, di-interface tse ruileng tsa katoloso ya I/O, le botshepehi ba selefounu, taolo e bohlale ya roboto ya APQ TAC-6010 e fihlella ka nepo ditlhoko tsa mantlha tsa diroboto tsa ho hlwekisa kgwebo ka ho nepahala ha taolo ya motsamao, ho kopanngwa ha di-sensor tse ngata, tshebetso le tlhokomelo e hole, kganyetso ya ho thothomela, le kganyetso ya ho tshoha. E se e le sethala sa taolo se kgethwang tshimong ya roboto ya mabili. Ebang ke bakeng sa ho hlwekisa kgwebo ka tlung kapa tlhahlobo ya kantle le dikoloi tse ikgethang, TAC-6010 e ka sebetsa e le yuniti ya mantlha ya khomphutha ya diroboto tse tsamayang, e fanang ka tshehetso e tsitsitseng, e sebetsang hantle le e tshepahalang ya khomphutha.
Nako ea poso: Phuptjane-15-2026
