I følge IDCs siste bransjeprognose forventes Kinas marked for rengjøringsroboter å nærme seg 3,4 milliarder dollar i 2026, en økning på 18 % fra år til år. Kinesiske produsenter av service- og forbrukerroboter forventes å stå for mer enn 85 % av de globale forsendelsene, og bli en viktig drivkraft for global vekst. Samtidig har seks departementer, inkludert departementet for industri og informasjonsteknologi, i fellesskap utstedt arbeidsplanen for stabil vekst i maskinindustrien (2025–2026), som tydelig foreslår utvikling av intelligent utstyr for levebrødet, som intelligente serviceroboter, for å møte folks behov for et bedre liv, samtidig som de fremmer integrert innovasjon mellom nye teknologier og utstyr, inkludert kunstig intelligens og avanserte materialer. Drevet av både politisk standardisering og markedsutvidelse presses intelligensnivået og servicekapasiteten til kommersielle rengjøringsroboter til nye høyder.
Blant denne pågående bransjetransformasjonen og politiske muligheten, fungerer kjernekontrolleren som «hjernen» i en kommersiell rengjøringsrobot. Dens pålitelighet, ytelse i sanntid og utvidelseskapasitet bestemmer direkte konkurranseevnen. Følgende er en kundeapplikasjon av den hjulbaserte intelligente robotkontrolleren APQ TAC-6010 innen kommersielle rengjøringsroboter.
Kommersielle rengjøringsroboter må autonomt utføre flere oppgaver som ruteplanlegging, hindringsgjenkjenning, vasking, feiing, støvfjerning og skyving i komplekse og skiftende miljøer som kjøpesentre, hoteller, kontorbygg og underjordiske parkeringsplasser. De må realisere en lukket sløyfe for persepsjon, beslutningstaking og utførelse, noe som stiller svært høye krav til ytelse, stabilitet og miljøtilpasningsevne til kjernekontrollenheten. En ledende leverandør av kommersielle rengjøringsroboter til hjemmebruk stilte følgende strenge krav til kjernekontrolleren under teknisk valg:
Kundeutfordring
1. Krav til høypresisjonsbevegelseskontroll: I komplekse innendørs- og utendørsscenarier må roboten opprettholde nøyaktige bevegelsesbaner og følge grenser nøye. Ustabile bevegelseskontrollsykluser kan forårsake avvik i banen og utilstrekkelig rengjøringsdekning, noe som påvirker brukeropplevelsen alvorlig.
2. Integrering av flere sensorer:Roboten integrerer LiDAR, dybdekameraer, IMU-er, ultralydsensorer, treghetsnavigasjonsmoduler og flere hjulmotordrivere. Kontrollsystemet må samtidig støtte flere industrielle bussprotokoller.
3. Kompakte strukturelle plassbegrensninger:Den interne plassen til en kommersiell rengjøringsrobot er ekstremt begrenset. Kontrolleren må oppnå høyeffektiv integrering på begrenset plass, samtidig som den sikrer varmespredning og vibrasjonsmotstand.
4. Sterk elektromagnetisk kompatibilitet og stabilitet: Kommersielle rengjøringsroboter opererer innendørs og utendørs, på tvers av flere etasjer og i scenarier med hyppige lysskifter. Kilder med høy interferens, som motordrivere og omformere, er vanlige i arbeidsmiljøet. Kontrolleren må ha vibrasjonsmotstand, motstand mot elektromagnetisk interferens og streng EMC-design for å sikre stabil drift døgnet rundt.
APQ-løsning
Etter flere runder med grundig testing valgte kunden til slutt den hjulbaserte intelligente kontrolleren APQ TAC-6010 som kjerneplattform for sin kommersielle rengjøringsrobot. Løsningen tilbyr følgende kjernefordeler:
01 Sterk prestasjon:
TAC-6010 er utstyrt med Intel® 11./12./13. generasjons Core mobile prosessorer og støtter deaktivering av Turbo Boost i BIOS for drift med fast frekvens. Dette er en kjernedesign for bevegelseskontrollapplikasjoner: fast CPU-frekvens bidrar til å holde robotkontrollsyklusen innenfor en stabil rytme på 1 ms, noe som fundamentalt unngår bevegelsesjitter forårsaket av dynamisk frekvensskalering. Med opptil 96 GB DDR5-minne kan den enkelt håndtere den doble arbeidsmengden med SLAM-navigasjonsalgoritmer og sanntids bevegelseskontrolldatabehandling.
02 Rike I/O-grensesnitt:
4 x RS232/485 serielle porter. RS232 støtter høyhastighetsmodus, mens RS485 er isolert og muliggjør stabil tilkobling til chassismotordrivere, stillingssensorer og rengjøringsaktuatorer.
6 x USB-porter (4 x USB 10 Gbps + 2 x USB 5 Gbps), noe som gjør det enkelt å koble til flere sensorer som LiDAR, dybdekameraer og ultralydsensorer.
To Gigabit Ethernet-porter: én for LiDAR- eller punktskydatatilgang for visjonskameraer, og én for kommunikasjon med backend-kontrollsenteret, noe som muliggjør trafikkseparasjon og unngår overbelastning.
To Mini PCIe-spor + M.2 Key-B/E støtter funksjonell utvidelse som Wi-Fi, 4G og CAN. M.2 Key-B er dedikert til 4G-kommunikasjon, M.2 Key-E brukes til Wi-Fi/Bluetooth, og Mini PCIe kan utvides med en CAN-modul eller 4G-modul. I tillegg gir to Nano SIM-spor redundant kommunikasjonssikkerhet, noe som sikrer at enheten forblir online selv når signalet svinger.
03 Ultrakompakt karosseri:
TAC-6010 måler bare 165 mm x 115 mm x 64,9 mm og veier omtrent 1,2 kg. Den ultrakompakte designen gjør at den enkelt kan integreres i det smale indre rommet til rengjøringsroboter. Kabinettet har en kjøleribbe i aluminiumslegering med et skall av galvanisert stål, sammen med et PWM smart vifte-aktivt kjølesystem. Dette sikrer effektiv varmespredning i det kompakte kabinettet samtidig som det opprettholder beskyttelsesstyrke i industriell kvalitet. Den komplette enheten støtter DIN-skinne-, veggmontert og skrivebordsmontering, noe som gir fleksible distribusjonsalternativer for forskjellige robotchassisdesign.
04 Bredt temperatur- og bredspenningsdesign i industrikvalitet:
TAC-6010 støtter bredspenningsinngang på 12 V til 28 V DC og er kompatibel med ulike robotstrømforsyningsplattformer. Driftstemperaturområdet dekker -20 °C til 60 °C, med et lagringstemperaturområde på -40 °C til 80 °C. Produktet har bestått vibrasjonstesting i henhold til IEC 60068-2-64 og støttesting i henhold til IEC 60068-2-27, noe som sikrer langvarig stabilitet i vibrerende robotmiljøer.
Verdifulle prestasjoner:
Ved å introdusere den intelligente kontrolleren APQ TAC-6010 med hjul, oppnådde denne produsenten av kommersielle rengjøringsroboter følgende:
Presis og stabil bevegelseskontroll:
Ved å låse CPU-basisfrekvensen og deaktivere Turbo Boost på BIOS-nivå, forblir bevegelseskontrollsyklusen fri for flimmer. Roboten beveger seg jevnt og oppnår høypresisjons kantrengjøring, noe som forbedrer rengjøringsdekningen og brukeropplevelsen betydelig.
Effektiv integrering av flere sensorer:4 x RS232/485 + 6 x USB + doble Gigabit Ethernet-porter + Mini PCIe/M.2 dobbel utvidelse støtter tilgang for LiDAR, dybdekameraer, IMU-er, motordrivere og andre enheter på ett system. Dette forenkler systemarkitekturen og reduserer den generelle BOM-kompleksiteten.
Kontinuerlig drift i komplekse miljøer: Bred temperaturdrift fra -20 °C til 60 °C, 12 V til 28 V bredspenningsinngang, IEC-sertifisering for vibrasjon/støt og sterk EMC-design sikrer stabil døgndrift i scenarier med mye støy, som kjøpesentre og parkeringsplasser, med en retur for reparasjon på under 0,3 %.
Kompakt utplassering og plassbesparelse: Det ultralille kabinettet på 165 mm x 115 mm x 64,9 mm, med en nettovekt på 1,2 kg, støtter DIN-skinne-, veggmontert og skrivebordsmontering. Den kan fleksibelt bygges inn i robotchassiset, noe som frigjør mer designplass for funksjonelle moduler som batterier og vanntanker.
Med full implementering av nasjonale standarder for kommersielle rengjøringsroboter, utvikler bransjen seg fra å konkurrere på konfigurasjon til å konkurrere på stabilitet og samsvar. Med sitt ultrakompakte design, effektive datakraft i mobilklassen, driftskapasitet for brede temperaturer og brede spenninger, rike I/O-utvidelsesgrensesnitt og pålitelighet i industriell klasse, oppfyller den intelligente kontrolleren APQ TAC-6010 for hjulbaserte roboter nøyaktig kjernebehovene til kommersielle rengjøringsroboter innen bevegelseskontrollnøyaktighet, multisensorfusjon, fjerndrift og vedlikehold, vibrasjonsmotstand og støtmotstand. Den har blitt en foretrukket kontrollplattform innen hjulbaserte roboter. Enten det er for innendørs kommersiell rengjøring eller utendørs inspeksjon og spesialkjøretøy, kan TAC-6010 fungere som den viktigste databehandlingsenheten for mobile roboter, og gi stabil, effektiv og pålitelig databehandlingsstøtte.
Publisert: 15. juni 2026
