Menurut ramalan industri terkini IDC, pasaran robot pembersihan China dijangka mencecah USD 3.4 bilion pada tahun 2026, meningkat 18% tahun ke tahun. Pengilang robot perkhidmatan dan pengguna China dijangka menyumbang lebih daripada 85% daripada penghantaran global, menjadi kuasa penting pertumbuhan global. Pada masa yang sama, enam jabatan termasuk Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat bersama-sama mengeluarkan Pelan Kerja untuk Pertumbuhan Stabil Industri Jentera (2025-2026), yang dengan jelas mencadangkan pembangunan peralatan mata pencarian pintar seperti robot perkhidmatan pintar untuk memenuhi permintaan orang ramai untuk kehidupan yang lebih baik, sambil mempromosikan inovasi bersepadu antara teknologi dan peralatan yang baru muncul, termasuk kecerdasan buatan dan bahan termaju. Didorong oleh penyeragaman dasar dan pengembangan pasaran, tahap kecerdasan dan keupayaan perkhidmatan robot pembersihan komersial sedang didorong ke tahap yang lebih tinggi.
Antara transformasi industri dan peluang dasar yang berterusan ini, pengawal teras berfungsi sebagai "otak" robot pembersihan komersial. Kebolehpercayaan, prestasi masa nyata dan keupayaan pengembangannya secara langsung menentukan daya saing. Berikut ialah aplikasi pelanggan pengawal pintar robot beroda APQ TAC-6010 dalam bidang robot pembersihan komersial.
Robot pembersihan komersial perlu menyelesaikan pelbagai tugas secara autonomi seperti perancangan laluan, pengecaman halangan, mencuci, menyapu, penyingkiran habuk dan menolak dalam persekitaran yang kompleks dan berubah-ubah seperti pusat membeli-belah, hotel, bangunan pejabat dan tempat letak kereta bawah tanah. Mereka mesti merealisasikan laluan persepsi, membuat keputusan dan pelaksanaan gelung tertutup, yang meletakkan keperluan yang sangat tinggi terhadap prestasi, kestabilan dan kebolehsuaian persekitaran unit kawalan teras. Penyedia peralatan robot pembersihan komersial domestik terkemuka mengemukakan keperluan ketat berikut untuk pengawal teras semasa pemilihan teknikal:
Cabaran Pelanggan
1. Keperluan kawalan gerakan ketepatan tinggi: Dalam senario dalaman dan luaran yang kompleks, robot mesti mengekalkan laluan perjalanan yang tepat dan mematuhi sempadan dengan teliti. Kitaran kawalan gerakan yang tidak stabil boleh menyebabkan penyimpangan laluan dan liputan pembersihan yang tidak mencukupi, yang menjejaskan pengalaman pengguna dengan serius.
2. Integrasi berbilang sensor:Robot ini mengintegrasikan LiDAR, kamera kedalaman, IMU, sensor ultrasonik, modul navigasi inersia dan pemacu motor berbilang roda. Sistem kawalan mesti menyokong berbilang protokol bas perindustrian secara serentak.
3. Kekangan ruang struktur padat:Ruang dalaman robot pembersihan komersial sangat terhad. Pengawal mesti mencapai penyepaduan kecekapan tinggi dalam ruang terhad sambil memastikan pelesapan haba dan rintangan getaran.
4. Keserasian dan kestabilan elektromagnet yang kuat: Robot pembersihan komersial beroperasi di dalam dan di luar rumah, merentasi pelbagai tingkat, dan dalam senario dengan pertukaran pencahayaan yang kerap. Sumber gangguan tinggi seperti pemacu motor dan penyongsang adalah perkara biasa dalam persekitaran kerja. Pengawal mesti menyediakan rintangan getaran, rintangan gangguan elektromagnet dan reka bentuk EMC yang ketat untuk memastikan operasi 24/7 yang stabil.
Penyelesaian APQ
Selepas beberapa pusingan ujian yang ketat, pelanggan akhirnya memilih pengawal pintar robot beroda APQ TAC-6010 sebagai platform pengkomputeran teras untuk robot pembersihan komersialnya. Penyelesaian ini menawarkan kelebihan teras berikut:
01 Prestasi yang kukuh:
TAC-6010 dilengkapi dengan pemproses mudah alih Intel® Core Generasi ke-11/ke-12/ke-13 dan menyokong penyahdayaan Turbo Boost dalam BIOS untuk operasi frekuensi tetap. Ini adalah reka bentuk teras untuk aplikasi kawalan gerakan: frekuensi CPU tetap membantu mengekalkan kitaran kawalan robot dalam rentak stabil 1 ms, secara asasnya mengelakkan geseran gerakan yang disebabkan oleh penskalaan frekuensi dinamik. Dengan memori DDR5 sehingga 96 GB, ia boleh mengendalikan beban kerja berganda algoritma navigasi SLAM dan pengkomputeran kawalan gerakan masa nyata dengan mudah.
02 Antara muka I/O yang kaya:
4 x port siri RS232/485. RS232 menyokong mod kelajuan tinggi, manakala RS485 diasingkan dan membolehkan sambungan stabil kepada pemacu motor casis, sensor sikap dan penggerak pembersihan.
6 x port USB (4 x USB 10Gbps + 2 x USB 5Gbps), menjadikannya mudah untuk menyambungkan pelbagai peranti persepsi seperti LiDAR, kamera kedalaman dan sensor ultrasonik.
Port Ethernet Dwi Gigabit: satu untuk akses data LiDAR atau awan titik kamera penglihatan dan satu lagi untuk komunikasi dengan pusat kawalan bahagian belakang, membolehkan pemisahan trafik dan mengelakkan kesesakan.
Slot Mini PCIe berganda + M.2 Key-B/E menyokong pengembangan fungsi seperti Wi-Fi, 4G dan CAN. M.2 Key-B dikhaskan untuk komunikasi 4G, M.2 Key-E digunakan untuk Wi-Fi/Bluetooth dan Mini PCIe boleh dikembangkan dengan modul CAN atau modul 4G. Di samping itu, slot Nano SIM berganda menyediakan jaminan komunikasi berlebihan, memastikan peranti kekal dalam talian walaupun isyarat berubah-ubah.
03 Badan ultra-padat:
TAC-6010 hanya berukuran 165 mm x 115 mm x 64.9 mm dan beratnya kira-kira 1.2 kg. Reka bentuk ultra-padatnya membolehkannya dibenamkan dengan mudah ke dalam ruang dalaman robot pembersih yang sempit. Kandangnya menggunakan badan sink haba aloi aluminium dengan cangkerang keluli tergalvani, bersama-sama dengan sistem penyejukan aktif kipas pintar PWM. Ini memastikan kecekapan pelesapan haba dalam badan padat sambil mengekalkan kekuatan perlindungan gred perindustrian. Unit lengkap ini menyokong rel DIN, pemasangan di dinding dan desktop, menyediakan pilihan penggunaan fleksibel untuk reka bentuk casis robot yang berbeza.
04 Reka bentuk gred industri bervoltan lebar dan suhu luas:
TAC-6010 menyokong input voltan lebar 12 V hingga 28 V DC dan serasi dengan pelbagai platform bekalan kuasa robot. Julat suhu operasinya meliputi -20°C hingga 60°C, dengan julat suhu penyimpanan -40°C hingga 80°C. Produk ini telah lulus ujian getaran IEC 60068-2-64 dan ujian kejutan IEC 60068-2-27, memastikan kestabilan jangka panjang dalam persekitaran operasi robot yang bergetar.
Pencapaian Nilai:
Dengan memperkenalkan pengawal pintar robot beroda APQ TAC-6010, pengeluar robot pembersihan komersial ini berjaya mencapai perkara berikut:
Kawalan gerakan yang tepat dan stabil:
Dengan mengunci frekuensi asas CPU dan melumpuhkan Turbo Boost pada peringkat BIOS, kitaran kawalan gerakan kekal bebas daripada jitter. Robot bergerak dengan lancar dan mencapai pembersihan tepi berketepatan tinggi, sekali gus meningkatkan liputan pembersihan dan pengalaman pengguna dengan ketara.
Integrasi berbilang sensor yang cekap:4 x RS232/485 + 6 x USB + port Ethernet Gigabit berkembar + pengembangan berkembar Mini PCIe/M.2 menyokong akses satu sistem untuk LiDAR, kamera kedalaman, IMU, pemacu motor dan peranti lain. Ini memudahkan seni bina sistem dan mengurangkan kerumitan BOM keseluruhan.
Operasi berterusan dalam persekitaran yang kompleks: Operasi suhu luas dari -20°C hingga 60°C, input voltan lebar 12 V hingga 28 V, pensijilan getaran/kejutan IEC dan reka bentuk EMC yang kukuh memastikan operasi 24/7 yang stabil dalam senario gangguan tinggi seperti pusat membeli-belah dan tempat letak kereta, dengan kadar pulangan untuk pembaikan di bawah 0.3%.
Penggunaan padat dan penjimatan ruang: Badan ultra-kecil berukuran 165 mm x 115 mm x 64.9 mm, dengan berat bersih 1.2 kg, menyokong rel DIN, pemasangan di dinding dan desktop. Ia boleh dibenamkan secara fleksibel di dalam casis robot, membebaskan lebih banyak ruang reka bentuk untuk modul berfungsi seperti bateri dan tangki air.
Dengan pelaksanaan sepenuhnya piawaian kebangsaan untuk robot pembersihan komersial, industri ini sedang berkembang daripada bersaing dari segi konfigurasi kepada bersaing dari segi kestabilan dan pematuhan. Dengan reka bentuk badan ultra padat, kuasa pengkomputeran gred mudah alih yang cekap, keupayaan operasi suhu dan voltan luas, antara muka pengembangan I/O yang kaya, dan kebolehpercayaan gred industri, pengawal pintar robot beroda APQ TAC-6010 memenuhi keperluan teras robot pembersihan komersial dengan tepat dalam ketepatan kawalan gerakan, gabungan berbilang sensor, operasi dan penyelenggaraan jarak jauh, rintangan getaran, dan rintangan kejutan. Ia telah menjadi platform kawalan pilihan dalam bidang robot beroda. Sama ada untuk pembersihan komersial dalaman atau pemeriksaan luaran dan kenderaan tujuan khas, TAC-6010 boleh berfungsi sebagai unit pengkomputeran teras robot mudah alih, menyediakan sokongan pengkomputeran yang stabil, cekap dan andal.
Masa siaran: 15 Jun 2026
