Volgens de meest recente sectorprognose van IDC zal de Chinese markt voor schoonmaakrobots in 2026 naar verwachting een waarde van bijna 3,4 miljard dollar bereiken, een stijging van 18% ten opzichte van het voorgaande jaar. Chinese fabrikanten van service- en consumentenrobots zullen naar verwachting meer dan 85% van de wereldwijde leveringen voor hun rekening nemen en daarmee een belangrijke motor voor de wereldwijde groei worden. Tegelijkertijd hebben zes ministeries, waaronder het Ministerie van Industrie en Informatietechnologie, gezamenlijk het Werkplan voor Stabiele Groei van de Machine-industrie (2025-2026) uitgebracht. Dit plan pleit duidelijk voor de ontwikkeling van intelligente apparatuur voor het dagelijks leven, zoals intelligente servicerobots, om te voldoen aan de vraag van mensen naar een beter leven. Tegelijkertijd wordt geïntegreerde innovatie tussen opkomende technologieën en apparatuur, waaronder kunstmatige intelligentie en geavanceerde materialen, bevorderd. Gedreven door zowel beleidsstandaardisatie als marktuitbreiding, worden het intelligentieniveau en de servicecapaciteit van commerciële schoonmaakrobots naar nieuwe hoogten gestuwd.
Te midden van deze voortdurende transformatie in de sector en de bijbehorende beleidsmogelijkheden, fungeert de kerncontroller als het "brein" van een commerciële schoonmaakrobot. De betrouwbaarheid, realtime prestaties en uitbreidingsmogelijkheden ervan bepalen direct het concurrentievermogen. Hieronder volgt een klanttoepassing van de APQ TAC-6010 intelligente controller voor een mobiele robot in de commerciële schoonmaaksector.
Commerciële schoonmaakrobots moeten autonoom meerdere taken uitvoeren, zoals routeplanning, obstakelherkenning, wassen, vegen, stof verwijderen en duwen, in complexe en veranderende omgevingen zoals winkelcentra, hotels, kantoorgebouwen en ondergrondse parkeergarages. Ze moeten een gesloten lus van waarneming, besluitvorming en uitvoering realiseren, wat zeer hoge eisen stelt aan de prestaties, stabiliteit en omgevingsaanpassingsvermogen van de centrale besturingseenheid. Een toonaangevende binnenlandse leverancier van commerciële schoonmaakrobots stelde de volgende strenge eisen aan de centrale controller tijdens de technische selectie:
Klantuitdaging
1. Zeer nauwkeurige bewegingsbesturingseisen: In complexe binnen- en buitenomgevingen moet de robot nauwkeurige bewegingsroutes aanhouden en de grenzen nauwlettend volgen. Instabiele bewegingsbesturingscycli kunnen leiden tot afwijkingen van de route en onvoldoende reinigingsdekking, wat de gebruikerservaring ernstig kan beïnvloeden.
2. Integratie van meerdere sensoren:De robot integreert LiDAR, dieptecamera's, IMU's, ultrasone sensoren, traagheidsnavigatiemodules en meerdere wielmotoraandrijvingen. Het besturingssysteem moet gelijktijdig meerdere industriële busprotocollen ondersteunen.
3. Beperkingen qua compacte bouwruimte:De interne ruimte van een commerciële schoonmaakrobot is extreem beperkt. De controller moet binnen deze beperkte ruimte zeer efficiënt geïntegreerd worden en tegelijkertijd zorgen voor warmteafvoer en trillingsbestendigheid.
4. Sterke elektromagnetische compatibiliteit en stabiliteit: Commerciële schoonmaakrobots werken zowel binnen als buiten, op meerdere verdiepingen en in omgevingen met frequente lichtwisselingen. Sterke storingsbronnen zoals motorstuurprogramma's en frequentieregelaars komen vaak voor in de werkomgeving. De controller moet bestand zijn tegen trillingen en elektromagnetische interferentie, en voldoen aan strenge EMC-normen om een stabiele werking 24/7 te garanderen.
APQ-oplossing
Na meerdere strenge testrondes heeft de klant uiteindelijk gekozen voor de APQ TAC-6010 intelligente controller voor mobiele robots als het centrale computerplatform voor zijn commerciële schoonmaakrobot. De oplossing biedt de volgende belangrijke voordelen:
01 Sterke prestatie:
De TAC-6010 is uitgerust met Intel® 11e/12e/13e generatie Core mobiele processoren en ondersteunt het uitschakelen van Turbo Boost in de BIOS voor een vaste frequentie. Dit is een essentieel ontwerp voor bewegingsbesturingstoepassingen: een vaste CPU-frequentie zorgt ervoor dat de besturingscyclus van de robot binnen een stabiel ritme van 1 ms blijft, waardoor bewegingsschommelingen als gevolg van dynamische frequentieschaling fundamenteel worden voorkomen. Met maximaal 96 GB DDR5-geheugen kan de robot moeiteloos de dubbele belasting van SLAM-navigatiealgoritmen en realtime bewegingsbesturing aan.
02 Uitgebreide I/O-interfaces:
4 x RS232/485 seriële poorten. RS232 ondersteunt de hogesnelheidsmodus, terwijl RS485 geïsoleerd is en een stabiele verbinding mogelijk maakt met chassismotordrivers, houdingssensoren en reinigingsactuatoren.
6 USB-poorten (4 x USB 10 Gbps + 2 x USB 5 Gbps), waardoor het gemakkelijk is om meerdere waarnemingsapparaten aan te sluiten, zoals LiDAR, dieptecamera's en ultrasone sensoren.
Twee Gigabit Ethernet-poorten: één voor toegang tot puntwolkgegevens van LiDAR- of visioncamera's en één voor communicatie met het back-end controlecentrum, waardoor het verkeer gescheiden kan worden en congestie wordt voorkomen.
De dubbele Mini PCIe-slots en M.2 Key-B/E-aansluitingen bieden functionele uitbreidingsmogelijkheden zoals Wi-Fi, 4G en CAN. De M.2 Key-B-aansluiting is specifiek voor 4G-communicatie, de M.2 Key-E-aansluiting wordt gebruikt voor Wi-Fi/Bluetooth en de Mini PCIe-aansluiting kan worden uitgebreid met een CAN-module of een 4G-module. Daarnaast zorgen de dubbele Nano SIM-slots voor redundante communicatie, waardoor het apparaat online blijft, zelfs bij een zwak signaal.
03 Ultracompacte behuizing:
De TAC-6010 meet slechts 165 mm x 115 mm x 64,9 mm en weegt ongeveer 1,2 kg. Dankzij het ultracompacte ontwerp kan hij eenvoudig worden ingebouwd in de smalle binnenruimte van schoonmaakrobots. De behuizing is voorzien van een koellichaam van aluminiumlegering met een gegalvaniseerde stalen behuizing, in combinatie met een PWM-gestuurd actief koelsysteem met ventilator. Dit zorgt voor een efficiënte warmteafvoer in de compacte behuizing, terwijl de industriële beschermingsgraad behouden blijft. De complete unit is geschikt voor DIN-railmontage, wandmontage en montage op een bureau, waardoor flexibele implementatiemogelijkheden ontstaan voor verschillende robotchassisontwerpen.
04 Industrieel ontwerp geschikt voor een breed temperatuur- en spanningsbereik:
De TAC-6010 ondersteunt een breed ingangsspanningsbereik van 12 V tot 28 V DC en is compatibel met diverse robotvoedingsplatformen. Het bedrijfstemperatuurbereik ligt tussen -20 °C en 60 °C, met een opslagtemperatuurbereik van -40 °C tot 80 °C. Het product heeft de trillingstest volgens IEC 60068-2-64 en de schoktest volgens IEC 60068-2-27 doorstaan, wat een langdurige stabiliteit garandeert in trillende robotomgevingen.
Waardevolle resultaten:
Door de introductie van de APQ TAC-6010 intelligente controller voor mobiele robots heeft deze fabrikant van commerciële schoonmaakrobots het volgende succesvol bereikt:
Nauwkeurige en stabiele bewegingscontrole:
Door de basisfrequentie van de CPU te vergrendelen en Turbo Boost in het BIOS uit te schakelen, blijft de bewegingsbesturingscyclus schokvrij. De robot beweegt soepel en reinigt randen met grote precisie, waardoor de reinigingsdekking en de gebruikerservaring aanzienlijk verbeteren.
Efficiënte multisensorintegratie:4 x RS232/485 + 6 x USB + dubbele Gigabit Ethernet-poorten + dubbele Mini PCIe/M.2-uitbreidingsondersteuning voor toegang tot LiDAR, dieptecamera's, IMU's, motorstuurprogramma's en andere apparaten vanuit één systeem. Dit vereenvoudigt de systeemarchitectuur en vermindert de complexiteit van de materiaallijst.
Continue werking in complexe omgevingen: Een breed temperatuurbereik van -20°C tot 60°C, een breed ingangsspanningsbereik van 12 V tot 28 V, IEC-certificering voor trillingen en schokken, en een robuust EMC-ontwerp garanderen een stabiele werking, 24 uur per dag, 7 dagen per week, zelfs in omgevingen met veel storingen zoals winkelcentra en parkeerterreinen, met een reparatiepercentage van minder dan 0,3%.
Compacte en ruimtebesparende installatie: De ultracompacte behuizing van 165 mm x 115 mm x 64,9 mm, met een nettogewicht van 1,2 kg, is geschikt voor DIN-railmontage, wandmontage en plaatsing op een bureau. Hij kan flexibel in het robotchassis worden ingebouwd, waardoor er meer ontwerpruimte vrijkomt voor functionele modules zoals accu's en watertanks.
Met de volledige implementatie van nationale normen voor commerciële schoonmaakrobots evolueert de industrie van concurrentie op configuratie naar concurrentie op stabiliteit en conformiteit. Dankzij het ultracompacte ontwerp, de efficiënte rekenkracht van mobiele apparaten, de brede temperatuur- en spanningsbereik, de uitgebreide I/O-uitbreidingsinterfaces en de industriële betrouwbaarheid voldoet de APQ TAC-6010 intelligente controller voor mobiele robots precies aan de kernbehoeften van commerciële schoonmaakrobots op het gebied van bewegingsnauwkeurigheid, multisensorfusie, bediening en onderhoud op afstand, trillingsbestendigheid en schokbestendigheid. Het is uitgegroeid tot een favoriet besturingsplatform in de wereld van mobiele robots. Of het nu gaat om commerciële schoonmaak binnenshuis, inspectie buitenshuis of speciale voertuigen, de TAC-6010 kan dienen als de centrale rekeneenheid van mobiele robots en biedt stabiele, efficiënte en betrouwbare rekenondersteuning.
Geplaatst op: 15 juni 2026
