Согласно последнему отраслевому прогнозу IDC, ожидается, что рынок роботов-уборщиков в Китае приблизится к 3,4 млрд долларов США в 2026 году, увеличившись на 18% по сравнению с предыдущим годом. Ожидается, что на китайских производителей сервисных и потребительских роботов придется более 85% мировых поставок, что сделает их важной движущей силой глобального роста. В то же время шесть ведомств, включая Министерство промышленности и информационных технологий, совместно разработали План работы по обеспечению стабильного роста машиностроительной отрасли (2025-2026 гг.), четко предлагающий развитие интеллектуального оборудования для повседневной жизни, такого как интеллектуальные сервисные роботы, для удовлетворения потребностей людей в улучшении качества жизни, а также содействие комплексным инновациям между новыми технологиями и оборудованием, включая искусственный интеллект и передовые материалы. Благодаря стандартизации политики и расширению рынка, уровень интеллекта и сервисные возможности коммерческих роботов-уборщиков выходят на новый уровень.
В условиях продолжающейся трансформации отрасли и появления новых политических возможностей, основной контроллер выступает в роли «мозга» коммерческого робота-уборщика. Его надежность, производительность в реальном времени и возможности расширения напрямую определяют конкурентоспособность. Ниже представлен пример применения интеллектуального контроллера для колесного робота APQ TAC-6010 в сфере коммерческих роботов-уборщиков.
Роботы для коммерческой уборки должны автономно выполнять множество задач, таких как планирование траектории, распознавание препятствий, мойка, подметание, удаление пыли и перемещение в сложных и меняющихся условиях, например, в торговых центрах, отелях, офисных зданиях и подземных парковках. Они должны обеспечивать замкнутый цикл восприятия, принятия решений и выполнения, что предъявляет очень высокие требования к производительности, стабильности и адаптивности к окружающей среде основного блока управления. Ведущий отечественный поставщик оборудования для коммерческих роботов для уборки выдвинул следующие строгие требования к основному контроллеру при техническом выборе:
Проблема клиента
1. Требования к высокоточному управлению движением: В сложных условиях внутри и вне помещений робот должен точно следовать заданным траекториям и неукоснительно соблюдать границы. Нестабильные циклы управления движением могут привести к отклонению от траектории и недостаточной эффективности уборки, что серьезно сказывается на удобстве использования.
2. Интеграция нескольких датчиков:Робот объединяет в себе лидар, камеры глубины, инерциальные измерительные блоки (IMU), ультразвуковые датчики, инерциальные навигационные модули и несколько приводов колесных двигателей. Система управления должна одновременно поддерживать несколько протоколов промышленной шины.
3. Ограничения по компактному конструктивному пространству:Внутреннее пространство промышленного робота-уборщика крайне ограничено. Контроллер должен обеспечивать высокоэффективную интеграцию в ограниченном пространстве, одновременно гарантируя отвод тепла и устойчивость к вибрации.
4. Высокая электромагнитная совместимость и стабильность: Коммерческие роботы-уборщики работают как внутри, так и снаружи помещений, на нескольких этажах и в условиях частого изменения освещения. В рабочей среде часто встречаются источники сильных помех, такие как драйверы двигателей и инверторы. Контроллер должен обеспечивать виброустойчивость, устойчивость к электромагнитным помехам и соответствовать строгим требованиям ЭМС для обеспечения стабильной работы в режиме 24/7.
Решение APQ
После нескольких этапов тщательного тестирования заказчик в конечном итоге выбрал интеллектуальный контроллер для колесного робота APQ TAC-6010 в качестве основной вычислительной платформы для своего коммерческого робота-уборщика. Решение предлагает следующие основные преимущества:
01 Высокая производительность:
TAC-6010 оснащен мобильными процессорами Intel® Core 11-го, 12-го и 13-го поколений и поддерживает отключение Turbo Boost в BIOS для работы на фиксированной частоте. Это ключевое решение для приложений управления движением: фиксированная частота ЦП помогает поддерживать цикл управления роботом в стабильном ритме 1 мс, принципиально избегая дрожания движения, вызванного динамическим масштабированием частоты. Благодаря объему памяти DDR5 до 96 ГБ он легко справляется с двойной нагрузкой: алгоритмами навигации SLAM и вычислениями в реальном времени для управления движением.
02. Богатый набор интерфейсов ввода-вывода:
4 последовательных порта RS232/485. RS232 поддерживает высокоскоростной режим, а RS485 изолирован и обеспечивает стабильное соединение с драйверами двигателей шасси, датчиками положения и исполнительными механизмами очистки.
6 портов USB (4 порта USB 10 Гбит/с + 2 порта USB 5 Гбит/с) позволяют удобно подключать различные устройства восприятия, такие как лидары, камеры глубины и ультразвуковые датчики.
Два гигабитных порта Ethernet: один для доступа к данным облака точек LiDAR или видеокамер, а другой для связи с центром управления, что позволяет разделять трафик и избегать перегрузок.
Два слота Mini PCIe + M.2 Key-B/E поддерживают расширение функциональности, например, Wi-Fi, 4G и CAN. M.2 Key-B предназначен для связи 4G, M.2 Key-E используется для Wi-Fi/Bluetooth, а Mini PCIe можно расширить с помощью модуля CAN или модуля 4G. Кроме того, два слота Nano SIM обеспечивают резервирование связи, гарантируя, что устройство останется в сети даже при колебаниях сигнала.
03 Ультракомпактный корпус:
Размеры TAC-6010 составляют всего 165 мм x 115 мм x 64,9 мм, а вес — около 1,2 кг. Его сверхкомпактная конструкция позволяет легко встроить его в узкое внутреннее пространство роботов-уборщиков. Корпус выполнен из алюминиевого сплава с радиатором и оцинкованной стальной оболочкой, а также оснащен интеллектуальной системой активного охлаждения с ШИМ-управлением. Это обеспечивает эффективное рассеивание тепла в компактном корпусе, сохраняя при этом защиту промышленного класса. Устройство поддерживает установку на DIN-рейку, настенный монтаж и настольную установку, предоставляя гибкие варианты размещения для различных конструкций шасси роботов.
04. Широкотемпературная, широковольтная конструкция промышленного класса:
Блок питания TAC-6010 поддерживает широкий диапазон входного напряжения постоянного тока от 12 В до 28 В и совместим с различными платформами питания роботов. Диапазон рабочих температур составляет от -20°C до 60°C, а диапазон температур хранения — от -40°C до 80°C. Изделие прошло испытания на вибрацию по стандарту IEC 60068-2-64 и испытания на ударопрочность по стандарту IEC 60068-2-27, что гарантирует долговременную стабильность в условиях работы роботов с вибрацией.
Ценовые достижения:
Внедрение интеллектуального контроллера для колесного робота APQ TAC-6010 позволило этому производителю коммерческих роботов для уборки успешно достичь следующих результатов:
Точное и стабильное управление движением:
Благодаря фиксации базовой частоты процессора и отключению функции Turbo Boost на уровне BIOS, цикл управления движением остается без рывков. Робот плавно перемещается и обеспечивает высокоточную очистку кромок, значительно улучшая качество уборки и удобство использования.
Эффективная интеграция нескольких датчиков:Поддержка 4 портов RS232/485 + 6 портов USB + два порта Gigabit Ethernet + двойное расширение Mini PCIe/M.2 обеспечивает единый доступ к системе для LiDAR, камер глубины, IMU, драйверов двигателей и других устройств. Это упрощает архитектуру системы и снижает общую сложность спецификации материалов.
Непрерывная работа в сложных условиях: Широкий диапазон рабочих температур от -20°C до 60°C, широкий диапазон входного напряжения от 12 В до 28 В, сертификация IEC по вибро- и ударопрочности, а также надежная конструкция с защитой от электромагнитных помех обеспечивают стабильную круглосуточную работу в условиях высокого уровня помех, таких как торговые центры и парковки, при этом процент возвратов для ремонта составляет менее 0,3%.
Компактное размещение и экономия места: Сверхкомпактный корпус размером 165 мм x 115 мм x 64,9 мм и весом 1,2 кг поддерживает установку на DIN-рейку, настенный монтаж и настольное крепление. Он может быть гибко встроен в шасси робота, освобождая больше места для функциональных модулей, таких как батареи и резервуары для воды.
С полным внедрением национальных стандартов для коммерческих роботов-уборщиков отрасль переходит от конкуренции по конфигурации к конкуренции по стабильности и соответствию требованиям. Благодаря сверхкомпактному корпусу, высокой вычислительной мощности мобильного класса, широкому диапазону рабочих температур и напряжений, богатому набору интерфейсов расширения ввода/вывода и надежности промышленного класса, интеллектуальный контроллер колесного робота APQ TAC-6010 точно отвечает основным потребностям коммерческих роботов-уборщиков в точности управления движением, объединении данных с нескольких датчиков, дистанционном управлении и техническом обслуживании, виброустойчивости и ударопрочности. Он стал предпочтительной платформой управления в области колесных роботов. Будь то для уборки помещений или наружной инспекции, а также для специализированных транспортных средств, TAC-6010 может служить основным вычислительным блоком мобильных роботов, обеспечивая стабильную, эффективную и надежную вычислительную поддержку.
Дата публикации: 15 июня 2026 г.
