Selon les dernières prévisions d'IDC, le marché chinois des robots de nettoyage devrait atteindre près de 3,4 milliards de dollars en 2026, soit une hausse de 18 % par rapport à l'année précédente. Les fabricants chinois de robots de service et grand public devraient représenter plus de 85 % des livraisons mondiales, contribuant ainsi de manière significative à la croissance mondiale. Parallèlement, six ministères, dont celui de l'Industrie et des Technologies de l'information, ont publié conjointement le Plan de travail pour la croissance stable de l'industrie des machines (2025-2026). Ce plan préconise le développement d'équipements intelligents pour le quotidien, tels que les robots de service, afin de répondre aux aspirations des citoyens à une vie meilleure. Il encourage également l'innovation intégrée entre les technologies émergentes et les équipements, notamment l'intelligence artificielle et les matériaux avancés. Portés par la normalisation des politiques et l'expansion du marché, les robots de nettoyage commerciaux atteignent des niveaux d'intelligence et de service sans précédent.
Dans ce contexte de transformation industrielle et d'opportunités politiques, le contrôleur central joue le rôle de « cerveau » d'un robot de nettoyage industriel. Sa fiabilité, ses performances en temps réel et sa capacité d'extension déterminent directement sa compétitivité. Voici une application client du contrôleur intelligent APQ TAC-6010 pour robot mobile sur roues dans le domaine du nettoyage industriel.
Les robots de nettoyage commerciaux doivent accomplir de manière autonome de multiples tâches telles que la planification de trajectoire, la reconnaissance d'obstacles, le lavage, le balayage, le dépoussiérage et le déplacement dans des environnements complexes et changeants comme les centres commerciaux, les hôtels, les immeubles de bureaux et les parkings souterrains. Ils doivent assurer un processus en boucle fermée de perception, de prise de décision et d'exécution, ce qui impose des exigences très élevées en matière de performance, de stabilité et d'adaptabilité environnementale de l'unité de contrôle centrale. Un important fournisseur chinois d'équipements de robots de nettoyage commerciaux a formulé les exigences strictes suivantes concernant le contrôleur central lors de la sélection technique :
Défi client
1. Exigences de contrôle de mouvement de haute précision : Dans des environnements intérieurs et extérieurs complexes, le robot doit maintenir des trajectoires précises et suivre au plus près les contours. Des cycles de contrôle de mouvement instables peuvent entraîner des déviations de trajectoire et une couverture de nettoyage insuffisante, ce qui nuit considérablement à l'expérience utilisateur.
2. Intégration multi-capteurs :Le robot intègre un LiDAR, des caméras de profondeur, des centrales inertielles, des capteurs ultrasoniques, des modules de navigation inertielle et plusieurs systèmes de commande pour les moteurs de roues. Le système de contrôle doit prendre en charge simultanément plusieurs protocoles de bus industriels.
3. Contraintes d'espace structurel compact :L'espace interne d'un robot de nettoyage industriel est extrêmement limité. Le contrôleur doit donc s'intégrer de manière très efficace dans cet espace restreint, tout en assurant une dissipation thermique optimale et une résistance aux vibrations.
4. Forte compatibilité et stabilité électromagnétiques : Les robots de nettoyage industriels fonctionnent aussi bien en intérieur qu'en extérieur, sur plusieurs étages et dans des environnements où la luminosité varie fréquemment. Les sources de perturbations importantes, telles que les variateurs de vitesse et les onduleurs, sont courantes dans leur environnement de travail. Le contrôleur doit donc résister aux vibrations et aux interférences électromagnétiques et respecter des normes CEM strictes afin de garantir un fonctionnement stable 24 h/24 et 7 j/7.
Solution APQ
Après plusieurs séries de tests rigoureux, le client a finalement choisi le contrôleur intelligent pour robot mobile APQ TAC-6010 comme plateforme informatique centrale pour son robot de nettoyage industriel. Cette solution offre les principaux avantages suivants :
01 Performance solide :
Le TAC-6010 est équipé de processeurs mobiles Intel® Core de 11e, 12e ou 13e génération et permet de désactiver la technologie Turbo Boost dans le BIOS pour un fonctionnement à fréquence fixe. Cette conception est idéale pour les applications de contrôle de mouvement : la fréquence CPU fixe garantit un cycle de contrôle du robot stable à 1 ms, éliminant ainsi les saccades dues aux variations dynamiques de fréquence. Avec jusqu’à 96 Go de mémoire DDR5, il gère aisément la double charge de travail des algorithmes de navigation SLAM et des calculs de contrôle de mouvement en temps réel.
02 Interfaces d'E/S riches :
4 ports série RS232/485. Le RS232 prend en charge le mode haut débit, tandis que le RS485 est isolé et permet une connexion stable aux pilotes de moteurs de châssis, aux capteurs d'attitude et aux actionneurs de nettoyage.
6 ports USB (4 x USB 10 Gbps + 2 x USB 5 Gbps), ce qui facilite la connexion de plusieurs appareils de perception tels que des LiDAR, des caméras de profondeur et des capteurs ultrasoniques.
Deux ports Ethernet Gigabit : l'un pour l'accès aux données de nuages de points LiDAR ou de caméra de vision, et l'autre pour la communication avec le centre de contrôle dorsal, permettant la séparation du trafic et évitant la congestion.
Deux emplacements Mini PCIe et M.2 Key-B/E permettent d'étendre les fonctionnalités telles que le Wi-Fi, la 4G et le CAN. L'emplacement M.2 Key-B est dédié à la communication 4G, l'emplacement M.2 Key-E est utilisé pour le Wi-Fi/Bluetooth, et l'emplacement Mini PCIe peut être étendu avec un module CAN ou un module 4G. De plus, les deux emplacements Nano SIM assurent une redondance de la communication, garantissant ainsi la continuité de la connexion même en cas de fluctuations du signal.
03 Boîtier ultra-compact :
Le TAC-6010 mesure seulement 165 mm x 115 mm x 64,9 mm et pèse environ 1,2 kg. Son design ultra-compact permet une intégration aisée dans l'espace interne réduit des robots de nettoyage. Le boîtier est composé d'un dissipateur thermique en alliage d'aluminium et d'une coque en acier galvanisé, associés à un système de refroidissement actif par ventilateur intelligent PWM. Ceci garantit une dissipation thermique efficace dans un format compact, tout en conservant une robustesse de niveau industriel. L'unité complète peut être installée sur rail DIN, au mur ou sur un bureau, offrant ainsi une grande flexibilité d'installation pour différents châssis de robots.
04 Conception industrielle à large plage de températures et de tensions :
Le TAC-6010 accepte une large plage de tensions d'entrée (12 V à 28 V CC) et est compatible avec diverses plateformes d'alimentation pour robots. Sa plage de températures de fonctionnement s'étend de -20 °C à 60 °C, et sa plage de températures de stockage de -40 °C à 80 °C. Ce produit a passé avec succès les tests de vibration IEC 60068-2-64 et de choc IEC 60068-2-27, garantissant ainsi une stabilité à long terme dans les environnements d'exploitation de robots soumis à des vibrations.
Réalisations en matière de valeurs :
En introduisant le contrôleur intelligent pour robot à roues APQ TAC-6010, ce fabricant de robots de nettoyage commerciaux a réussi à atteindre les objectifs suivants :
Contrôle précis et stable du mouvement :
En bloquant la fréquence de base du processeur et en désactivant la fonction Turbo Boost au niveau du BIOS, le cycle de contrôle des mouvements reste parfaitement fluide. Le robot se déplace avec douceur et assure un nettoyage des bords d'une grande précision, améliorant considérablement la couverture de nettoyage et l'expérience utilisateur.
Intégration multi-capteurs efficace :4 ports RS232/485, 6 ports USB, deux ports Gigabit Ethernet et un double emplacement d'extension Mini PCIe/M.2 permettent un accès unique aux LiDAR, caméras de profondeur, centrales inertielles, contrôleurs de moteurs et autres périphériques. Ceci simplifie l'architecture système et réduit la complexité de la nomenclature.
Fonctionnement continu dans des environnements complexes : Fonctionnement sur une large plage de températures, de -20 °C à 60 °C, entrée à large tension de 12 V à 28 V, certification IEC contre les vibrations et les chocs, et conception CEM robuste garantissent un fonctionnement stable 24 h/24 et 7 j/7 dans des environnements à fortes interférences tels que les centres commerciaux et les parkings, avec un taux de retour pour réparation inférieur à 0,3 %.
Déploiement compact et gain de place : Ce boîtier ultra-compact (165 mm x 115 mm x 64,9 mm) et d'un poids net de 1,2 kg permet une installation sur rail DIN, murale ou sur bureau. Son intégration flexible au châssis du robot libère de l'espace pour des modules fonctionnels tels que des batteries et des réservoirs d'eau.
Avec la mise en œuvre intégrale des normes nationales pour les robots de nettoyage industriels, le secteur évolue : la concurrence se concentre désormais sur la stabilité et la conformité. Grâce à sa conception ultra-compacte, sa puissance de calcul performante adaptée aux applications mobiles, sa capacité de fonctionnement sur une large plage de températures et de tensions, ses nombreuses interfaces d'extension d'E/S et sa fiabilité industrielle, le contrôleur intelligent pour robots mobiles APQ TAC-6010 répond précisément aux besoins essentiels des robots de nettoyage industriels en matière de précision de contrôle de mouvement, de fusion multisensorielle, de commande et de maintenance à distance, de résistance aux vibrations et aux chocs. Il est devenu une plateforme de contrôle de référence dans le domaine des robots mobiles. Que ce soit pour le nettoyage industriel en intérieur, l'inspection en extérieur ou les véhicules à usage spécifique, le TAC-6010 peut servir d'unité de calcul centrale pour les robots mobiles, offrant un support informatique stable, efficace et fiable.
Date de publication : 15 juin 2026
