Според најновата прогноза за индустријата на IDC, се очекува пазарот на роботи за чистење во Кина да се приближи до 3,4 милијарди американски долари во 2026 година, што е зголемување од 18% на годишно ниво. Се очекува кинеските производители на роботи за услуги и потрошувачи да сочинуваат повеќе од 85% од глобалните испораки, станувајќи важна сила на глобалниот раст. Во исто време, шест оддели, вклучувајќи го и Министерството за индустрија и информатичка технологија, заеднички го издадоа Работниот план за стабилен раст на машинската индустрија (2025-2026 година), јасно предлагајќи развој на интелигентна опрема за егзистенција, како што се интелигентни роботи за услуги, за да се задоволи побарувачката на луѓето за подобар живот, истовремено промовирајќи интегрирана иновација помеѓу новите технологии и опрема, вклучувајќи вештачка интелигенција и напредни материјали. Водени од стандардизацијата на политиките и проширувањето на пазарот, нивото на интелигенција и услужниот капацитет на комерцијалните роботи за чистење се туркаат на нови височини.
Меѓу оваа тековна индустриска трансформација и можности за политика, основниот контролер служи како „мозок“ на комерцијален робот за чистење. Неговата сигурност, перформанси во реално време и можност за проширување директно ја одредуваат конкурентноста. Следново е апликација за клиенти на интелигентниот контролер на роботот на тркала APQ TAC-6010 во областа на комерцијалните роботи за чистење.
Комерцијалните роботи за чистење треба автономно да извршуваат повеќе задачи како што се планирање на патеки, препознавање на пречки, миење, метење, отстранување прашина и туркање во сложени и променливи средини како што се трговски центри, хотели, канцелариски згради и подземни паркинзи. Тие мора да реализираат затворен циклус на перцепција, донесување одлуки и извршување, што поставува многу високи барања за перформансите, стабилноста и прилагодливоста на основната контролна единица кон животната средина. Водечки снабдувач на опрема за домашни комерцијални роботи за чистење ги постави следниве строги барања за основниот контролер за време на техничката селекција:
Предизвик на клиентите
1. Барања за контрола на движењето со висока прецизност: Во сложени сценарија во затворен и отворен простор, роботот мора да одржува точни патеки на движење и внимателно да ги следи границите. Нестабилните циклуси на контрола на движењето може да предизвикаат отстапување на патеката и недоволна покриеност со чистење, што сериозно влијае на корисничкото искуство.
2. Интеграција на повеќе сензори:Роботот интегрира LiDAR, длабински камери, IMU, ултразвучни сензори, инерцијални навигациски модули и повеќекратни драјвери за мотори на тркалата. Контролниот систем мора истовремено да поддржува повеќе индустриски протоколи за магистрала.
3. Компактни структурни просторни ограничувања:Внатрешниот простор на комерцијалниот робот за чистење е исклучително ограничен. Контролерот мора да постигне високоефикасна интеграција во ограничен простор, а воедно да обезбеди дисипација на топлина и отпорност на вибрации.
4. Силна електромагнетна компатибилност и стабилност: Комерцијалните роботи за чистење работат во затворен и отворен простор, на повеќе катови и во сценарија со чести промени на осветлувањето. Извори со високи пречки како што се погоните на моторот и инверторите се вообичаени во работната средина. Контролерот мора да обезбеди отпорност на вибрации, отпорност на електромагнетни пречки и строг EMC дизајн за да се обезбеди стабилно работење 24/7.
APQ решение
По повеќе рунди ригорозно тестирање, клиентот на крајот го избра интелигентниот контролер на роботот на тркала APQ TAC-6010 како основна компјутерска платформа за својот комерцијален робот за чистење. Решението ги нуди следните основни предности:
01 Силни перформанси:
TAC-6010 е опремен со мобилни процесори Intel® 11-та/12-та/13-та генерација Core и поддржува оневозможување на Turbo Boost во BIOS-от за работа со фиксна фреквенција. Ова е дизајн на јадрото за апликации за контрола на движење: фиксната фреквенција на процесорот помага да се одржи циклусот на контрола на роботот во стабилен ритам од 1 ms, фундаментално избегнувајќи треперење на движењето предизвикано од динамичко скалирање на фреквенцијата. Со до 96 GB DDR5 меморија, лесно може да се справи со двојното оптоварување на алгоритмите за навигација SLAM и пресметувањето за контрола на движење во реално време.
02 Богати влезно/излезни интерфејси:
4 x RS232/485 сериски порти. RS232 поддржува режим со голема брзина, додека RS485 е изолиран и овозможува стабилна врска со драјверите на моторот на шасијата, сензорите за положба и актуаторите за чистење.
6 x USB порти (4 x USB 10Gbps + 2 x USB 5Gbps), што го олеснува поврзувањето на повеќе уреди за перцепција како што се LiDAR, длабински камери и ултразвучни сензори.
Два гигабитни етернет порти: еден за LiDAR или пристап до податоци од точка-облак на камерата и еден за комуникација со контролниот центар за позадина, овозможувајќи раздвојување на сообраќајот и избегнување на застој.
Двојните Mini PCIe слотови + M.2 Key-B/E поддржуваат функционално проширување како што се Wi-Fi, 4G и CAN. M.2 Key-B е наменет за 4G комуникација, M.2 Key-E се користи за Wi-Fi/Bluetooth, а Mini PCIe може да се прошири со CAN модул или 4G модул. Покрај тоа, двојните Nano SIM слотови обезбедуваат редундантна гаранција за комуникација, осигурувајќи дека уредот останува онлајн дури и кога сигналот флуктуира.
03 Ултра компактно тело:
TAC-6010 има димензии од само 165 mm x 115 mm x 64,9 mm и тежи околу 1,2 kg. Неговиот ултракомпактен дизајн овозможува лесно вградување во тесниот внатрешен простор на роботите за чистење. Куќиштето користи тело од алуминиумска легура со обвивка од поцинкуван челик, заедно со PWM паметен систем за активно ладење со вентилатор. Ова обезбедува ефикасност на дисипација на топлина во компактното тело, додека одржува заштитна сила од индустриски квалитет. Целосната единица поддржува DIN шина, монтажа на ѕид и инсталација на работна маса, обезбедувајќи флексибилни опции за распоредување за различни дизајни на шасии на роботот.
04 Дизајн за широка температура и широк напон, индустриски квалитет:
TAC-6010 поддржува влез со широк напон од 12 V до 28 V DC и е компатибилен со различни платформи за напојување на роботи. Неговиот работен температурен опсег опфаќа од -20°C до 60°C, со температурен опсег на складирање од -40°C до 80°C. Производот го поминал тестирањето на вибрации IEC 60068-2-64 и тестирањето на удар IEC 60068-2-27, обезбедувајќи долгорочна стабилност во работни средини со вибрирање на роботот.
Вредносни достигнувања:
Со воведувањето на интелигентниот контролер на роботот на тркала APQ TAC-6010, овој производител на комерцијални роботи за чистење успешно го постигна следново:
Прецизна и стабилна контрола на движењето:
Со заклучување на основната фреквенција на процесорот и оневозможување на Turbo Boost на ниво на BIOS, циклусот на контрола на движењето останува без треперење. Роботот се движи непречено и постигнува високопрецизно чистење на рабовите, значително подобрувајќи ја покриеноста на чистењето и корисничкото искуство.
Ефикасна интеграција на повеќе сензори:4 x RS232/485 + 6 x USB + двојни Gigabit Ethernet порти + Mini PCIe/M.2 двојно проширување поддржува пристап од еден систем за LiDAR, длабински камери, IMU, моторни драјвери и други уреди. Ова ја поедноставува архитектурата на системот и ја намалува целокупната комплексност на BOM.
Континуирано работење во сложени средини: Работа на широка температура од -20°C до 60°C, влез со широк напон од 12 V до 28 V, IEC сертификација за вибрации/шок и силен EMC дизајн обезбедуваат стабилно работење 24/7 во сценарија со високи пречки како што се трговски центри и паркинзи, со стапка на враќање за поправка под 0,3%.
Компактно распоредување и заштеда на простор: Ултра-малото тело со димензии од 165 mm x 115 mm x 64,9 mm, со нето тежина од 1,2 kg, поддржува DIN шина, монтирање на ѕид и инсталација на работна маса. Може флексибилно да се вгради во шасијата на роботот, ослободувајќи повеќе простор за дизајн за функционални модули како што се батерии и резервоари за вода.
Со целосната имплементација на националните стандарди за комерцијални роботи за чистење, индустријата еволуира од конкурентна во конфигурација во конкурентна во стабилност и усогласеност. Со својот ултракомпактен дизајн на куќиштето, ефикасна компјутерска моќ на мобилно ниво, можност за работа на широки температури и широки напони, богати интерфејси за проширување на влезно/излезни линии и сигурност на индустриско ниво, интелигентниот контролер на роботот на тркала APQ TAC-6010 прецизно ги задоволува основните потреби на комерцијалните роботи за чистење во точноста на контролата на движењето, фузија на повеќе сензори, далечинско работење и одржување, отпорност на вибрации и отпорност на удари. Стана преферирана контролна платформа во областа на роботите на тркала. Без разлика дали е за внатрешно комерцијално чистење или инспекција на отворено и возила за специјална намена, TAC-6010 може да послужи како основна компјутерска единица на мобилните роботи, обезбедувајќи стабилна, ефикасна и сигурна компјутерска поддршка.
Време на објавување: 15 јуни 2026 година
