Згідно з останнім прогнозом IDC для галузі, очікується, що ринок роботів для прибирання в Китаї у 2026 році досягне позначки в 3,4 мільярда доларів США, що на 18% більше, ніж минулого року. Очікується, що китайські виробники роботів для обслуговування та споживчих товарів становитимуть понад 85% світових поставок, що стане важливою рушійною силою глобального зростання. Водночас шість відомств, включаючи Міністерство промисловості та інформаційних технологій, спільно опублікували Робочий план щодо стабільного зростання машинобудівної промисловості (2025-2026), чітко пропонуючи розробку інтелектуального обладнання для засобів до існування, такого як інтелектуальні роботи для обслуговування, для задоволення потреб людей у кращому житті, одночасно сприяючи інтегрованим інноваціям між новими технологіями та обладнанням, включаючи штучний інтелект та передові матеріали. Завдяки стандартизації політики та розширенню ринку, рівень інтелекту та можливості обслуговування комерційних роботів для прибирання виходять на нові висоти.
Серед цих постійних трансформацій галузі та політичних можливостей, основний контролер служить «мозком» комерційного робота для прибирання. Його надійність, продуктивність у режимі реального часу та можливості розширення безпосередньо визначають конкурентоспроможність. Нижче наведено приклад застосування клієнтом інтелектуального контролера колісного робота APQ TAC-6010 у сфері комерційних роботів для прибирання.
Комерційні роботи для прибирання повинні автономно виконувати численні завдання, такі як планування шляху, розпізнавання перешкод, миття, підмітання, видалення пилу та штовхання у складних та мінливих середовищах, таких як торгові центри, готелі, офісні будівлі та підземні паркінги. Вони повинні реалізувати замкнутий цикл сприйняття, прийняття рішень та їх виконання, що ставить дуже високі вимоги до продуктивності, стабільності та адаптивності до навколишнього середовища основного блоку керування. Провідний побутовий постачальник обладнання для комерційних роботів для прибирання висунув такі суворі вимоги до основного контролера під час технічного відбору:
Виклик клієнта
1. Вимоги до високоточного керування рухом: У складних умовах роботи в приміщенні та на відкритому повітрі робот повинен підтримувати точні траєкторії руху та ретельно дотримуватися меж. Нестабільні цикли керування рухом можуть призвести до відхилення траєкторії та недостатнього охоплення прибиранням, що серйозно впливає на враження користувача.
2. Інтеграція кількох датчиків:Робот інтегрує LiDAR, камери глибини, інерційні навігаційні модулі (IMU), ультразвукові датчики, інерційні навігаційні модулі та кілька драйверів колісних двигунів. Система керування повинна одночасно підтримувати кілька протоколів промислової шини.
3. Обмеження компактного структурного простору:Внутрішній простір комерційного робота для прибирання надзвичайно обмежений. Контролер повинен досягати високоефективної інтеграції в обмеженому просторі, забезпечуючи при цьому розсіювання тепла та стійкість до вібрації.
4. Сильна електромагнітна сумісність та стабільність: Комерційні роботи для прибирання працюють у приміщенні та на вулиці, на кількох поверхах та в умовах частих змін освітлення. Джерела сильних перешкод, такі як драйвери двигунів та інвертори, є поширеними в робочому середовищі. Контролер повинен забезпечувати стійкість до вібрації, стійкість до електромагнітних перешкод та сувору електромагнітну сумісність, щоб забезпечити стабільну роботу 24/7.
Рішення APQ
Після кількох раундів ретельного тестування замовник зрештою обрав інтелектуальний контролер колісного робота APQ TAC-6010 як основну обчислювальну платформу для свого комерційного робота для прибирання. Рішення пропонує такі основні переваги:
01 Високі показники:
TAC-6010 оснащений мобільними процесорами Intel® Core 11-го/12-го/13-го покоління та підтримує вимкнення Turbo Boost у BIOS для роботи з фіксованою частотою. Це основна конструкція для програм керування рухом: фіксована частота процесора допомагає підтримувати цикл керування роботом у стабільному ритмі 1 мс, принципово уникаючи тремтіння руху, спричиненого динамічним масштабуванням частоти. Завдяки пам'яті DDR5 обсягом до 96 ГБ він може легко впоратися з подвійним навантаженням алгоритмів навігації SLAM та обчислень керування рухом у реальному часі.
02 Багаті інтерфейси вводу/виводу:
4 послідовних порти RS232/485. RS232 підтримує високошвидкісний режим, тоді як RS485 ізольований та забезпечує стабільне підключення до драйверів двигунів шасі, датчиків положення та приводів очищення.
6 портів USB (4 USB 10 Гбіт/с + 2 USB 5 Гбіт/с), що дозволяє зручно підключати різні пристрої сприйняття, такі як LiDAR, камери глибини та ультразвукові датчики.
Два гігабітні порти Ethernet: один для доступу до даних хмари точок LiDAR або камери машинного зору, а інший для зв'язку з центром керування, що дозволяє розділити трафік та уникнути заторів.
Два слоти Mini PCIe + M.2 Key-B/E підтримують розширення функціональності, таке як Wi-Fi, 4G та CAN. M.2 Key-B призначений для зв'язку 4G, M.2 Key-E використовується для Wi-Fi/Bluetooth, а Mini PCIe можна розширити за допомогою модуля CAN або модуля 4G. Крім того, два слоти Nano SIM забезпечують резервний зв'язок, гарантуючи, що пристрій залишатиметься онлайн навіть за коливань сигналу.
03 Ультракомпактний корпус:
Розміри TAC-6010 становлять лише 165 мм x 115 мм x 64,9 мм, а вага — близько 1,2 кг. Його надкомпактний дизайн дозволяє легко вбудувати його у вузький внутрішній простір роботів-прибиральників. Корпус оснащений радіатором з алюмінієвого сплаву з оцинкованою сталевою оболонкою та інтелектуальною системою активного охолодження з вентилятором PWM. Це забезпечує ефективне розсіювання тепла в компактному корпусі, зберігаючи при цьому міцність захисту промислового класу. Повністю пристрій можна монтувати на DIN-рейку, на стіну та на стіл, що забезпечує гнучкі варіанти розгортання для різних конструкцій шасі роботів.
04 Широкотемпературна та широковольтна промислова конструкція:
TAC-6010 підтримує вхідну напругу від 12 В до 28 В постійного струму та сумісний з різними платформами живлення роботів. Його робочий діапазон температур охоплює від -20°C до 60°C, а діапазон температур зберігання – від -40°C до 80°C. Продукт пройшов вібраційні випробування згідно з IEC 60068-2-64 та ударні випробування згідно з IEC 60068-2-27, що гарантує довготривалу стабільність у вібраційних умовах роботи роботів.
Ціннісні досягнення:
Завдяки впровадженню інтелектуального контролера колісного робота APQ TAC-6010, цей виробник комерційних роботів для прибирання успішно досяг наступного:
Точне та стабільне керування рухом:
Завдяки фіксації базової частоти процесора та вимкненню Turbo Boost на рівні BIOS, цикл керування рухом залишається без тремтіння. Робот рухається плавно та досягає високоточної очистки країв, значно покращуючи покриття та зручність використання.
Ефективна інтеграція кількох датчиків:4 порти RS232/485 + 6 портів USB + два порти Gigabit Ethernet + подвійний порт розширення Mini PCIe/M.2 підтримують доступ до однієї системи для LiDAR, камер глибини, IMU, драйверів двигунів та інших пристроїв. Це спрощує архітектуру системи та зменшує загальну складність специфікації.
Безперервна робота в складних умовах: Широкий діапазон температур від -20°C до 60°C, вхідна напруга від 12 В до 28 В, сертифікація IEC щодо вібрації/ударів та надійна конструкція з електромагнітної сумісності забезпечують стабільну цілодобову роботу в умовах високого рівня перешкод, таких як торгові центри та парковки, з коефіцієнтом повернення для ремонту нижче 0,3%.
Компактне розгортання та економія місця: Ультракомпактний корпус розміром 165 мм x 115 мм x 64,9 мм та вагою нетто 1,2 кг дозволяє кріпити його на DIN-рейку, на стіну та на стіл. Його можна гнучко вбудувати всередину шасі робота, звільняючи більше простору для функціональних модулів, таких як акумулятори та резервуари для води.
З повним впровадженням національних стандартів для комерційних роботів для прибирання, галузь переходить від конкуренції за конфігурацію до конкуренції за стабільність та відповідність вимогам. Завдяки надкомпактному дизайну корпусу, ефективній обчислювальній потужності мобільного класу, можливостям роботи в широкому діапазоні температур і напруг, багатим інтерфейсам розширення вводу/виводу та надійності промислового класу, інтелектуальний контролер колісного робота APQ TAC-6010 точно відповідає основним потребам комерційних роботів для прибирання в точності керування рухом, багатосенсорному об'єднанні, дистанційному управлінні та обслуговуванні, вібростійкості та ударостійкості. Він став бажаною платформою керування в галузі колісних роботів. Незалежно від того, чи це комерційне прибирання в приміщенні, чи зовнішній огляд, чи спеціалізовані транспортні засоби, TAC-6010 може служити основним обчислювальним блоком мобільних роботів, забезпечуючи стабільну, ефективну та надійну обчислювальну підтримку.
Час публікації: 15 червня 2026 р.
