Dịka amụma ụlọ ọrụ ọhụrụ nke IDC si kwuo, a na-atụ anya na ahịa robot nhicha China ga-eru ijeri dọla 3.4 na 2026, mmụba nke pasent 18 kwa afọ. A na-atụ anya na ndị na-emepụta robot ọrụ na ndị ahịa nke China ga-aza ihe karịrị pasent 85 nke mbupu zuru ụwa ọnụ, na-aghọ ike dị mkpa nke uto zuru ụwa ọnụ. N'otu oge ahụ, ngalaba isii gụnyere Ministri nke Ụlọ Ọrụ na Teknụzụ Ozi jikọrọ aka wepụta Atụmatụ Ọrụ maka Uto Dị N'Ime Ụlọ Ọrụ Igwe (2025-2026), na-atụ aro nke ọma mmepe nke akụrụngwa ndụ nwere ọgụgụ isi dị ka robot ọrụ nwere ọgụgụ isi iji gboo mkpa ndị mmadụ maka ndụ ka mma, ebe ọ na-akwalite ihe ọhụrụ ejikọtara ọnụ n'etiti teknụzụ na akụrụngwa na-apụta, gụnyere ọgụgụ isi arụrụ arụ na ihe ndị dị elu. Site na nhazi amụma na mgbasawanye ahịa, ọkwa ọgụgụ isi na ikike ọrụ nke robot nhicha azụmahịa na-aga n'ihu n'ọkwa ọhụrụ.
N'ime mgbanwe ụlọ ọrụ na ohere amụma a na-aga n'ihu, onye njikwa isi na-eje ozi dị ka "ụbụrụ" nke robot nhicha azụmahịa. Ntụkwasị obi ya, arụmọrụ ya n'oge, na ikike ịgbasa na-ekpebi asọmpi ozugbo. Ihe ndị a bụ ngwa ndị ahịa nke onye njikwa ọgụgụ isi nke nwere wiil APQ TAC-6010 n'ọhịa robot nhicha azụmahịa.
Rọbọt ndị na-ehicha ụlọ ọrụ kwesịrị ịrụcha ọtụtụ ọrụ n'onwe ha dịka atụmatụ ụzọ, ịmata ihe mgbochi, ịsacha, ihicha, iwepụ uzuzu, na ịkwanye gburugburu ebe dị mgbagwoju anya na nke na-agbanwe agbanwe dịka ụlọ ahịa, họteel, ụlọ ọrụ, na ebe a na-adọba ụgbọala n'okpuru ala. Ha ga-enwerịrị ụzọ nghọta, ime mkpebi, na imezu ihe, nke na-etinye ihe dị oke mkpa na arụmọrụ, nkwụsi ike, na mgbanwe gburugburu ebe obibi nke ngalaba njikwa isi. Otu onye na-eweta akụrụngwa nhicha ụlọ ọrụ na-eduga n'ime ụlọ tinyere ihe ndị a siri ike maka onye njikwa isi n'oge nhọrọ teknụzụ:
Ihe Ịma Aka Ndị Ahịa
1. Ihe achọrọ maka njikwa ngagharị dị elu: N'ọnọdụ dị mgbagwoju anya n'ime ụlọ na n'èzí, robot ahụ ga-enwerịrị ụzọ njem ziri ezi ma soro ókèala ya nke ọma. Usoro njikwa mmegharị na-adịghị akwụsi ike nwere ike ibute mgbanwe ụzọ na mkpuchi nhicha zuru oke, nke na-emetụta ahụmịhe onye ọrụ nke ukwuu.
2. Njikọta ọtụtụ sensọ:Robot a na-ejikọta LiDAR, igwefoto omimi, IMU, sensọ ultrasonic, modulu ịnyagharị inertial, na ndị ọkwọ ụgbọala wiil dị iche iche. Sistemụ njikwa ahụ ga-akwado ọtụtụ usoro bọs ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'otu oge.
3. Mbelata oghere owuwu dị obere:Oghere dị n'ime robot nhicha azụmahịa pere mpe nke ukwuu. Onye njikwa ahụ ga-enwerịrị njikọ dị elu n'ime oghere pere mpe ma na-ahụ na okpomọkụ na-apụ apụ ma na-eguzogide ịma jijiji.
4. Ndakọrịta na nkwụsi ike nke eletrọniki siri ike: Rọbọt ndị na-ehicha ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ n'ime ụlọ na n'èzí, n'ọtụtụ ala, na n'ọnọdụ ndị nwere mgbanwe ọkụ ugboro ugboro. Isi iyi ndị nwere nnukwu nsogbu dịka ndị ọkwọ ụgbọala na inverters bụ ihe a na-ahụkarị n'ebe ọrụ. Onye njikwa ahụ ga-enye ikike iguzogide mkpọtụ, iguzogide nnyonye anya eletrọnịkị, na nhazi EMC siri ike iji hụ na ọrụ ahụ kwụsiri ike 24/7.
Ngwọta APQ
Mgbe ọtụtụ ugboro nke nnwale siri ike gasịrị, onye ahịa ahụ mechara họrọ APQ TAC-6010 wheeled robot smart controller dị ka ikpo okwu kọmputa isi maka robot nhicha azụmahịa ya. Ngwọta a na-enye uru ndị a:
01 Arụmọrụ siri ike:
TAC-6010 nwere ihe nhazi ekwentị Intel® nke 11/12/13th Gen Core ma na-akwado ịgbanyụ Turbo Boost na BIOS maka ọrụ ugboro ole a kapịrị ọnụ. Nke a bụ atụmatụ dị mkpa maka ngwa njikwa mmegharị: ugboro CPU edobere na-enyere aka idobe okirikiri njikwa robot n'ime usoro kwụsiri ike nke 1 ms, na-ezere mkpọtụ mmegharị nke sitere na nhazi ugboro ugboro ike. Site na ebe nchekwa DDR5 ruru 96 GB, ọ nwere ike ijikwa ọrụ abụọ nke algọridim ịnyagharịa SLAM na kọmputa njikwa ngagharị oge n'ezie.
02 Njikọta I/O bara ụba:
Ọdụ ụgbọ mmiri usoro RS232/485 anọ. RS232 na-akwado ọnọdụ ọsọ dị elu, ebe RS485 dị iche ma na-enye ohere njikọ kwụsiri ike na ndị ọkwọ ụgbọala moto chassis, ihe mmetụta àgwà, na ihe na-eme ka ihe dị ọcha.
Ọdụ USB isii (4 x USB 10Gbps + 2 x USB 5Gbps), na-eme ka ọ dị mfe ijikọ ọtụtụ ngwaọrụ nghọta dịka LiDAR, igwefoto omimi, na sensọ ultrasonic.
Ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit Ethernet abụọ: otu maka ịnweta data LiDAR ma ọ bụ igwefoto ọhụụ - ohere data igwe ojii, na otu maka nkwukọrịta na ebe njikwa azụ, na-eme ka nkewa okporo ụzọ dị ma zere mkpọchi.
Oghere abụọ nke obere PCIe + M.2 Key-B/E na-akwado mgbasawanye ọrụ dịka Wi-Fi, 4G, na CAN. M.2 Key-B raara nye nkwukọrịta 4G, a na-eji M.2 Key-E maka Wi-Fi/Bluetooth, enwere ike ịgbasa Mini PCIe site na iji modulu CAN ma ọ bụ modulu 4G. Na mgbakwunye, oghere abụọ nke Nano SIM na-enye nkwa nkwukọrịta na-enweghị oge, na-eme ka ngwaọrụ ahụ nọrọ n'ịntanetị ọbụlagodi mgbe mgbaàmà ahụ gbanwere.
03 Ahụ dị oke obere:
TAC-6010 dị naanị 165 mm x 115 mm x 64.9 mm ma dị ihe dị ka kilogram 1.2. Nhazi ya dị oke obere na-enye ohere ka ọ banye n'ime oghere dị warara nke robot nhicha. Ebe nchekwa ahụ na-eji ahụ aluminom alloy heat sink nwere shei ígwè galvanized, yana sistemụ PWM smart fan na-arụ ọrụ. Nke a na-eme ka arụmọrụ nke mkpofu okpomọkụ dị na ahụ dị obere ma na-ejigide ike nchekwa ọkwa ụlọ ọrụ. Ngwaọrụ zuru oke na-akwado DIN rail, mgbidi, na nrụnye desktọpụ, na-enye nhọrọ ntinye dị iche iche maka imewe chassis robot dị iche iche.
04 Nhazi ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị oke okpomọkụ, nke nwere voltaji sara mbara:
TAC-6010 na-akwado ntinye voltaji obosara DC site na 12 V ruo 28 V ma dakọtara na ọtụtụ nyiwe ike robot. Oke okpomọkụ ọrụ ya na-ekpuchi -20°C ruo 60°C, yana oke okpomọkụ nchekwa nke -40°C ruo 80°C. Ngwaahịa a agafeela ule ịma jijiji nke IEC 60068-2-64 na ule ujo nke IEC 60068-2-27, na-ahụ na ọ kwụsiri ike ogologo oge na gburugburu ọrụ robot na-ama jijiji.
Mmezu Uru:
Site n'iwebata njikwa ọgụgụ isi nke robot APQ TAC-6010, onye nrụpụta robot nhicha azụmaahịa a rụzuru ihe ndị a nke ọma:
Njikwa mmegharị kwụsiri ike ma kwụsie ike:
Site n'ịkpọchi ugboro ntọala CPU ma gbanyụọ Turbo Boost na ọkwa BIOS, usoro njikwa mmegharị ahụ na-anọgide na-enweghị mkpọtụ. Robot ahụ na-agagharị nke ọma ma na-enweta nhicha dị oke mma, na-eme ka mkpuchi nhicha na ahụmịhe onye ọrụ ka mma nke ukwuu.
Njikọta multi-sensọ dị irè:Ọdụ ụgbọ mmiri RS232/485 4 x + 6 x USB + Gigabit Ethernet abụọ + Mini PCIe/M.2 abụọ mgbasa na-akwado ohere otu sistemụ maka LiDAR, igwefoto miri emi, IMU, ndị ọkwọ ụgbọala moto, na ngwaọrụ ndị ọzọ. Nke a na-eme ka usoro sistemụ dị mfe ma belata mgbagwoju anya BOM n'ozuzu ya.
Ọrụ na-aga n'ihu n'ebe dị mgbagwoju anya: Ọrụ okpomọkụ sara mbara site na -20°C ruo 60°C, ntinye voltaji sara mbara nke 12V ruo 28V, asambodo mkpọtụ/ujo nke IEC, na imewe EMC siri ike na-eme ka ọrụ kwụsiri ike 24/7 n'ọnọdụ ndị nwere nnukwu nsogbu dịka ụlọ ahịa na ebe a na-adọba ụgbọala, yana ọnụego nloghachi maka ndozi dị n'okpuru 0.3%.
Mgbakwunye obere na ịchekwa ohere: Ahụ ya dị obere nke ukwuu, nke dị 165 mm x 115 mm x 64.9 mm, nke nwere oke ibu nke 1.2 kg, na-akwado DIN rail, mgbidi, na nrụnye desktọpụ. Enwere ike itinye ya n'ime chassis robot ahụ n'ụzọ dị mfe, na-eme ka oghere imewe dịkwuo mma maka modulu ndị na-arụ ọrụ dịka batrị na tankị mmiri.
Site na mmejuputa zuru oke nke ụkpụrụ mba maka robot nhicha azụmahịa, ụlọ ọrụ ahụ na-agbanwe site na asọmpi na nhazi gaa na asọmpi na nkwụsi ike na nrubeisi. Site na imewe ahụ ya dị oke obere, ike kọmputa dị irè nke ọkwa mkpanaka, ikike ọrụ okpomọkụ na oke voltaji, njikọ mgbasa I/O bara ụba, na ntụkwasị obi ọkwa ụlọ ọrụ, njikwa ọgụgụ isi nke robot APQ TAC-6010 nwere wiil na-emezu kpọmkwem mkpa dị mkpa nke robot nhicha azụmahịa na izi ezi njikwa ngagharị, njikọ ọtụtụ sensọ, ọrụ na mmezi dịpụrụ adịpụ, iguzogide mkpọtụ, na iguzogide ujo. Ọ ghọwo ikpo okwu njikwa kachasị mma na mpaghara robot nwere wiil. Ma ọ bụ maka nhicha azụmahịa n'ime ụlọ ma ọ bụ nyocha n'èzí na ụgbọ ala pụrụ iche, TAC-6010 nwere ike ije ozi dị ka ngalaba kọmputa isi nke robot mkpanaka, na-enye nkwado kọmputa kwụsiri ike, dị irè, na nke a pụrụ ịtụkwasị obi.
Oge ozi: Juun-15-2026
