Selon dènye previzyon endistri IDC a, mache robo netwayaj Lachin nan espere rive nan 3.4 milya dola ameriken an 2026, yon ogmantasyon 18% ane sou ane. Manifaktirè robo sèvis ak konsomatè Chinwa yo espere reprezante plis pase 85% nan anbakman mondyal yo, sa ki pral vin yon gwo pouvwa kwasans mondyal. An menm tan, sis depatman, tankou Ministè Endistri ak Teknoloji Enfòmasyon, te pibliye ansanm Plan Travay pou Kwasans Ki Estabil nan Endistri Machin (2025-2026), ki pwopoze klèman devlopman ekipman mwayen sibzistans entelijan tankou robo sèvis entelijan pou satisfè demann moun yo pou yon lavi miyò, tout pandan y ap ankouraje inovasyon entegre ant teknoloji ak ekipman émergentes, tankou entèlijans atifisyèl ak materyèl avanse. Ankouraje pa tou de normalizasyon politik ak ekspansyon mache, nivo entèlijans ak kapasite sèvis robo netwayaj komèsyal yo ap pouse nan nouvo wotè.
Pami transfòmasyon kontinyèl endistri sa a ak opòtinite politik, kontwolè prensipal la sèvi kòm "sèvo" yon robo netwayaj komèsyal. Fyab li, pèfòmans an tan reyèl li, ak kapasite ekspansyon li detèmine dirèkteman compétitivité a. Sa ki anba la a se yon aplikasyon kliyan nan kontwolè entelijan robo wou APQ TAC-6010 la nan domèn robo netwayaj komèsyal yo.
Robo netwayaj komèsyal yo bezwen konplete plizyè travay otonòm tankou planifikasyon chemen, rekonesans obstak, lave, bale, retire pousyè, ak pouse nan anviwònman konplèks ak chanjan tankou sant komèsyal, otèl, bilding biwo, ak pakin anba tè. Yo dwe reyalize yon chemen bouk fèmen pou pèsepsyon, pran desizyon, ak ekzekisyon, ki mete egzijans trè wo sou pèfòmans, estabilite, ak adaptabilite anviwònman inite kontwòl santral la. Yon founisè ekipman robo netwayaj komèsyal domestik dirijan te prezante egzijans strik sa yo pou kontwolè santral la pandan seleksyon teknik la:
Defi Kliyan
1. Kondisyon pou kontwòl mouvman ki gen gwo presizyon: Nan senaryo konplèks andedan ak deyò, robo a dwe kenbe chemen deplasman egzak epi swiv limit yo byen. Sik kontwòl mouvman enstab ka lakòz devyasyon chemen an ak pwoteksyon netwayaj ensifizan, sa ki afekte seryezman eksperyans itilizatè a.
2. Entegrasyon plizyè captè:Robo a entegre LiDAR, kamera pwofondè, IMU, detèktè ultrasons, modil navigasyon inèsyèl, ak plizyè chofè motè wou. Sistèm kontwòl la dwe sipòte plizyè pwotokòl bis endistriyèl an menm tan.
3. Kontrent espas estriktirèl kontra enfòmèl ant:Espas entèn yon robo netwayaj komèsyal trè limite. Kontwolè a dwe reyalize yon entegrasyon ki efikas anpil nan yon espas limite tout pandan l ap asire disipasyon chalè ak rezistans kont vibrasyon.
4. Bon konpatibilite elektwomayetik ak estabilite: Robo netwayaj komèsyal yo fonksyone andedan ak deyò, sou plizyè etaj, epi nan senaryo ki gen chanjman ekleraj souvan. Sous entèferans segondè tankou chofè motè ak envèstisè yo komen nan anviwònman travay la. Kontwolè a dwe bay rezistans kont vibrasyon, rezistans kont entèferans elektwomayetik, ak yon konsepsyon EMC strik pou asire yon operasyon ki estab 24 sou 24, 7 jou sou 7.
Solisyon APQ
Apre plizyè tès rigoureux, kliyan an finalman chwazi kontwolè entelijan robo wou APQ TAC-6010 la kòm platfòm enfòmatik prensipal pou robo netwayaj komèsyal li a. Solisyon an ofri avantaj prensipal sa yo:
01 Bon pèfòmans:
TAC-6010 la ekipe ak processeur mobil Intel® 11yèm/12yèm/13yèm jenerasyon Core epi li sipòte dezaktivasyon Turbo Boost nan BIOS la pou operasyon ak frekans fiks. Sa a se yon konsepsyon debaz pou aplikasyon kontwòl mouvman: frekans CPU fiks ede kenbe sik kontwòl robo a nan yon ritm ki estab nan 1 ms, fondamantalman evite jitter mouvman ki koze pa eskalade frekans dinamik. Avèk jiska 96 GB memwa DDR5, li ka fasilman jere doub chaj travay algoritm navigasyon SLAM ak informatique kontwòl mouvman an tan reyèl.
02 Entèfas antre/sorti rich:
4 pò seri RS232/485. RS232 sipòte mòd gwo vitès, pandan ke RS485 izole epi pèmèt yon koneksyon ki estab ak chofè motè chasi, detèktè atitid, ak aktuateur netwayaj.
6 pò USB (4 USB 10Gbps + 2 USB 5Gbps), sa ki fè li pratik pou konekte plizyè aparèy pèsepsyon tankou LiDAR, kamera pwofondè, ak detèktè ultrasons.
Doub pò Gigabit Ethernet: youn pou aksè done LiDAR oswa kamera vizyon nan nwaj pwen an, epi youn pou kominikasyon ak sant kontwòl back-end la, sa ki pèmèt separasyon trafik epi evite konjesyon.
Doub fant Mini PCIe + M.2 Key-B/E sipòte ekspansyon fonksyonèl tankou Wi-Fi, 4G, ak CAN. M.2 Key-B dedye a kominikasyon 4G, M.2 Key-E itilize pou Wi-Fi/Bluetooth, epi Mini PCIe ka elaji ak yon modil CAN oswa yon modil 4G. Anplis de sa, doub fant Nano SIM yo bay yon garanti kominikasyon redondan, sa ki asire aparèy la rete sou entènèt menm lè siyal la varye.
03 Kò ultra-konpak:
TAC-6010 la mezire sèlman 165 mm x 115 mm x 64.9 mm epi li peze anviwon 1.2 kg. Design ultra-konpak li pèmèt li entegre fasilman nan espas entèn etwat robo netwayaj yo. Bwat la adopte yon kò disipasyon chalè alyaj aliminyòm ak yon koki asye galvanize, ansanm ak yon sistèm refwadisman aktif fanatik entelijan PWM. Sa asire efikasite disipasyon chalè nan kò kontra enfòmèl ant lan pandan y ap kenbe yon fòs pwoteksyon klas endistriyèl. Inite konplè a sipòte enstalasyon sou ray DIN, monte sou miray, ak sou biwo, sa ki bay opsyon deplwaman fleksib pou diferan konsepsyon chasi robo.
04 Konsepsyon endistriyèl pou tanperati laj, vòltaj laj:
TAC-6010 la sipòte yon vòltaj laj ant 12 V ak 28 V DC epi li konpatib ak plizyè platfòm ekipman pou pouvwa pou robo. Tanperati fonksyònman li yo varye ant -20 °C ak 60 °C, ak yon tanperati depo ki varye ant -40 °C ak 80 °C. Pwodwi a te pase tès vibrasyon IEC 60068-2-64 ak tès chòk IEC 60068-2-27, sa ki asire estabilite alontèm nan anviwònman fonksyònman robo ki vibre.
Reyalizasyon Valè:
Avèk entwodiksyon kontwolè entelijan robo wou APQ TAC-6010 la, manifakti robo netwayaj komèsyal sa a te reyisi reyalize bagay sa yo:
Kontwòl mouvman presi ak ki estab:
Lè yo bloke frekans debaz CPU a epi yo dezaktive Turbo Boost nan nivo BIOS la, sik kontwòl mouvman an rete san jiter. Robo a deplase san pwoblèm epi li reyalize yon netwayaj kwen ak gwo presizyon, sa ki amelyore anpil pwoteksyon netwayaj la ak eksperyans itilizatè a.
Entegrasyon milti-capteur efikas:4 x RS232/485 + 6 x USB + doub pò Gigabit Ethernet + Mini ekspansyon doub PCIe/M.2 sipòte aksè nan yon sèl sistèm pou LiDAR, kamera pwofondè, IMU, chofè motè, ak lòt aparèy. Sa senplifye achitekti sistèm lan epi diminye konpleksite jeneral BOM lan.
Operasyon kontinyèl nan anviwònman konplèks: Operasyon nan yon pakèt tanperati soti nan -20°C rive nan 60°C, yon antre vòltaj laj 12 V rive nan 28 V, sètifikasyon IEC pou vibrasyon/chòk, ak yon konsepsyon EMC solid asire yon operasyon ki estab 24 sou 24, 7 jou sou 7, nan sitiyasyon ki gen anpil entèferans tankou sant komèsyal ak pakin, ak yon to retou pou reparasyon ki anba 0.3%.
Deplwaman kontra enfòmèl ant ak ekonomize espas: Ti kò robo a, ki mezire 165 mm x 115 mm x 64.9 mm epi ki peze 1.2 kg, pèmèt enstalasyon sou ray DIN, sou miray, ak sou biwo. Li ka entegre yon fason fleksib andedan chasi robo a, sa ki libere plis espas pou modil fonksyonèl tankou pil ak tank dlo.
Avèk aplikasyon konplè estanda nasyonal yo pou robo netwayaj komèsyal yo, endistri a ap evolye soti nan konpetisyon sou konfigirasyon pou rive nan konpetisyon sou estabilite ak konfòmite. Avèk konsepsyon kò ultra-konpak li a, puisans enfòmatik efikas nan nivo mobil, kapasite operasyon tanperati laj ak vòltaj laj, koòdone ekspansyon I/O rich, ak fyab nan nivo endistriyèl, kontwolè entelijan robo wou APQ TAC-6010 la satisfè egzakteman bezwen prensipal robo netwayaj komèsyal yo an tèm de presizyon kontwòl mouvman, fizyon milti-capteur, operasyon ak antretyen a distans, rezistans Vibration, ak rezistans chòk. Li vin tounen yon platfòm kontwòl pi pito nan domèn robo wou yo. Kit se pou netwayaj komèsyal andedan kay la oswa enspeksyon deyò ak machin espesyal, TAC-6010 la ka sèvi kòm inite enfòmatik prensipal robo mobil yo, bay yon sipò enfòmatik ki estab, efikas, ak fyab.
Dat piblikasyon: 15 jen 2026
