IDC ၏ နောက်ဆုံးစက်မှုလုပ်ငန်းခန့်မှန်းချက်အရ တရုတ်နိုင်ငံ၏ သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်ဈေးကွက်သည် ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၃.၄ ဘီလီယံနီးပါးရှိလာမည်ဟု မျှော်လင့်ရပြီး နှစ်အလိုက် ၁၈% တိုးလာမည်ဖြစ်သည်။ တရုတ်ဝန်ဆောင်မှုနှင့် စားသုံးသူစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာတင်ပို့မှု၏ ၈၅% ကျော်ကို တာဝန်ယူထားရမည်ဖြစ်ပြီး ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာတိုးတက်မှု၏ အရေးကြီးသောအင်အားစုတစ်ခုဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ စက်မှုနှင့် သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာဝန်ကြီးဌာနအပါအဝင် ဌာနခြောက်ခုသည် စက်ယန္တရားလုပ်ငန်း၏ တည်ငြိမ်သောတိုးတက်မှုအတွက် လုပ်ငန်းအစီအစဉ် (၂၀၂၅-၂၀၂၆) ကို ပူးတွဲထုတ်ပြန်ခဲ့ပြီး၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သောဘဝအတွက် လူတို့၏ဝယ်လိုအားကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် ဉာဏ်ရည်တုနှင့် အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများအပါအဝင် ပေါ်ပေါက်လာသောနည်းပညာများနှင့် စက်ပစ္စည်းများအကြား ပေါင်းစပ်ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို မြှင့်တင်ပေးနေစဉ်တွင် ဉာဏ်ရည်တုဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များကဲ့သို့သော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်းအဆိုပြုထားသည်။ မူဝါဒစံနှုန်းသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ဈေးကွက်ချဲ့ထွင်မှု နှစ်ခုလုံးကြောင့် စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၏ ဉာဏ်ရည်အဆင့်နှင့် ဝန်ဆောင်မှုစွမ်းရည်ကို အဆင့်သစ်တစ်ခုသို့ တွန်းပို့လျက်ရှိသည်။
ဤဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေသော စက်မှုလုပ်ငန်းအသွင်ပြောင်းလဲမှုနှင့် မူဝါဒအခွင့်အလမ်းများထဲတွင် အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်၏ “ဦးနှောက်” အဖြစ်ဆောင်ရွက်သည်။ ၎င်း၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ချဲ့ထွင်နိုင်စွမ်းတို့သည် ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အောက်ပါတို့သည် စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် APQ TAC-6010 ဘီးတပ်စက်ရုပ်ဉာဏ်ရည်မြင့်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ဖောက်သည်အသုံးချမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များသည် ဈေးဝယ်စင်တာများ၊ ဟိုတယ်များ၊ ရုံးခန်းအဆောက်အအုံများနှင့် မြေအောက်ကားပါကင်များကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးပြီးပြောင်းလဲနေသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ အတားအဆီးများကို မှတ်မိခြင်း၊ ဆေးကြောခြင်း၊ တံမြက်စည်းလှည်းခြင်း၊ ဖုန်မှုန့်များဖယ်ရှားခြင်းနှင့် တွန်းခြင်းကဲ့သို့သော အလုပ်များစွာကို ကိုယ်တိုင်ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အဓိကထိန်းချုပ်မှုယူနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုအပေါ် အလွန်မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များကို ထားရှိသည့် အာရုံခံစားမှု၊ ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှုနှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှုတို့၏ ပိတ်ထားသောလမ်းကြောင်းကို အကောင်အထည်ဖော်ရမည်။ ထိပ်တန်းပြည်တွင်းစီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်ပစ္စည်းကိရိယာပံ့ပိုးပေးသူသည် နည်းပညာရွေးချယ်မှုအတွင်း အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် အောက်ပါတင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များကို တင်ပြခဲ့သည်-
ဖောက်သည်စိန်ခေါ်မှု
၁။ မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များ- ရှုပ်ထွေးသော အိမ်တွင်းနှင့် အပြင်ဘက် အခြေအနေများတွင်၊ စက်ရုပ်သည် တိကျသော ခရီးသွားလမ်းကြောင်းများကို ထိန်းသိမ်းပြီး နယ်နိမိတ်များကို အနီးကပ် လိုက်နာရမည်။ မတည်ငြိမ်သော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု စက်ဝန်းများသည် လမ်းကြောင်း သွေဖည်ခြင်းနှင့် သန့်ရှင်းရေး လွှမ်းခြုံမှု မလုံလောက်ခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး အသုံးပြုသူ အတွေ့အကြုံကို ပြင်းထန်စွာ ထိခိုက်စေသည်။
၂။ အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစုံ ပေါင်းစပ်မှု-စက်ရုပ်တွင် LiDAR၊ depth ကင်မရာများ၊ IMU များ၊ ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ၊ inertial navigation မော်ဂျူးများနှင့် multiple wheel motor drivers များ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် industrial bus protocols များစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပံ့ပိုးပေးရမည်။
၃။ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ နေရာကန့်သတ်ချက်များ-စီးပွားဖြစ် သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်၏ အတွင်းပိုင်းနေရာသည် အလွန်ကန့်သတ်ထားသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူပျံ့နှံ့မှုနှင့် တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေသည့်အပြင် ကန့်သတ်ထားသော နေရာအတွင်းတွင် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည် ပေါင်းစပ်မှုကို ရရှိရမည်။
၄။ ခိုင်မာသော လျှပ်စစ်သံလိုက် လိုက်ဖက်ညီမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှု- စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များသည် အိမ်တွင်းနှင့် အပြင်ဘက်၊ အထပ်များစွာတွင်နှင့် မကြာခဏအလင်းရောင်ပြောင်းလဲမှုများသော အခြေအနေများတွင် လည်ပတ်ကြသည်။ မော်တာဒရိုက်ဘာများနှင့် အင်ဗာတာများကဲ့သို့သော မြင့်မားသောအနှောင့်အယှက်ရင်းမြစ်များသည် အလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အဖြစ်များသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ၂၄/၇ တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန် တုန်ခါမှုကိုခံနိုင်ရည်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကိုခံနိုင်ရည်နှင့် တင်းကျပ်သော EMC ဒီဇိုင်းကို ပေးဆောင်ရမည်။
APQ ဖြေရှင်းချက်
စမ်းသပ်မှုအကြိမ်ပေါင်းများစွာ ပြုလုပ်ပြီးနောက်၊ ဖောက်သည်သည် ၎င်း၏ စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်အတွက် အဓိကကွန်ပျူတာပလက်ဖောင်းအဖြစ် APQ TAC-6010 ဘီးတပ်စက်ရုပ် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။ ဤဖြေရှင်းချက်သည် အောက်ပါ အဓိကအားသာချက်များကို ပေးဆောင်သည်-
၀၁။ စွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းမွန်ခြင်း
TAC-6010 တွင် Intel® 11th/12th/13th Gen Core မိုဘိုင်းပရိုဆက်ဆာများ တပ်ဆင်ထားပြီး fixed-frequency လည်ပတ်မှုအတွက် BIOS တွင် Turbo Boost ကို ပိတ်ရန် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် motion control application များအတွက် core ဒီဇိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်- fixed CPU frequency သည် robot control cycle ကို 1 ms ၏ တည်ငြိမ်သော rhythm အတွင်း ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးပြီး dynamic frequency scaling ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော motion jitter ကို အခြေခံအားဖြင့် ရှောင်ရှားပေးပါသည်။ 96 GB DDR5 memory အထိ ပါဝင်သောကြောင့် SLAM navigation algorithms နှင့် real-time motion control computing တို့၏ dual workload ကို အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။
၀၂ ကြွယ်ဝသော I/O အင်တာဖေ့စ်များ-
RS232/485 serial port ၄ ခု။ RS232 သည် မြန်နှုန်းမြင့်မုဒ်ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး RS485 သည် သီးခြားဖြစ်ပြီး chassis motor drivers၊ attitude sensors နှင့် cleaning actuators တို့နှင့် တည်ငြိမ်စွာ ချိတ်ဆက်နိုင်စေပါသည်။
USB port ၆ ခု (4 x USB 10Gbps + 2 x USB 5Gbps) ပါဝင်သောကြောင့် LiDAR၊ depth ကင်မရာများနှင့် ultrasonic sensor များကဲ့သို့သော perception device များစွာကို ချိတ်ဆက်ရန် အဆင်ပြေစေပါသည်။
Dual Gigabit Ethernet port များ- တစ်ခုမှာ LiDAR သို့မဟုတ် vision camera point-cloud data access အတွက်ဖြစ်ပြီး နောက်တစ်ခုမှာ back-end control center နှင့် ဆက်သွယ်ရန်အတွက်ဖြစ်ပြီး ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုကို ရှောင်ရှားနိုင်စေပါသည်။
Dual Mini PCIe slot များ + M.2 Key-B/E သည် Wi-Fi၊ 4G နှင့် CAN ကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း တိုးချဲ့မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ M.2 Key-B သည် 4G ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ရည်စူးထားပြီး M.2 Key-E ကို Wi-Fi/Bluetooth အတွက် အသုံးပြုပြီး Mini PCIe ကို CAN မော်ဂျူး သို့မဟုတ် 4G မော်ဂျူးဖြင့် တိုးချဲ့နိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ dual Nano SIM slot များသည် မလိုအပ်သော ဆက်သွယ်ရေး အာမခံချက်ကို ပေးစွမ်းပြီး အချက်ပြမှု အတက်အကျရှိသော်လည်း စက်ပစ္စည်းသည် အွန်လိုင်းတွင် ရှိနေစေရန် သေချာစေသည်။
၀၃ အလွန်ကျစ်လစ်သောကိုယ်ထည်-
TAC-6010 သည် 165 mm x 115 mm x 64.9 mm သာရှိပြီး 1.2 kg ခန့်သာရှိသည်။ ၎င်း၏ အလွန်သေးငယ်သော ဒီဇိုင်းကြောင့် သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၏ ကျဉ်းမြောင်းသော အတွင်းပိုင်းနေရာထဲသို့ အလွယ်တကူ ထည့်သွင်းနိုင်သည်။ အကာအရံတွင် သွပ်ရည်စိမ်သံမဏိအခွံပါသည့် အလူမီနီယမ်အလွိုင်းအပူစုပ်စက်ကိုယ်ထည်ကို အသုံးပြုထားပြီး PWM smart fan active cooling system ပါရှိသည်။ ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့်ကာကွယ်မှုခိုင်ခံ့မှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် ကျစ်လျစ်သောကိုယ်ထည်တွင် အပူပျံ့နှံ့မှုထိရောက်မှုကို သေချာစေသည်။ ယူနစ်တစ်ခုလုံးသည် DIN rail၊ နံရံတွင်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် desktop တပ်ဆင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် မတူညီသောစက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ဒီဇိုင်းများအတွက် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော တပ်ဆင်မှုရွေးချယ်မှုများကို ပေးစွမ်းသည်။
၀၄ အပူချိန်ကျယ်၊ ဗို့အားကျယ် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးအဆင့် ဒီဇိုင်း-
TAC-6010 သည် 12 V မှ 28 V DC ကျယ်ပြန့်သောဗို့အား input ကို ထောက်ပံ့ပေးပြီး ရိုဘော့ပါဝါထောက်ပံ့မှုပလက်ဖောင်းအမျိုးမျိုးနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်း၏လည်ပတ်မှုအပူချိန်အပိုင်းအခြားမှာ -20°C မှ 60°C အထိရှိပြီး သိုလှောင်မှုအပူချိန်အပိုင်းအခြားမှာ -40°C မှ 80°C အထိရှိသည်။ ထုတ်ကုန်သည် IEC 60068-2-64 တုန်ခါမှုစမ်းသပ်မှုနှင့် IEC 60068-2-27 တုန်ခါမှုစမ်းသပ်မှုကို အောင်မြင်ပြီးဖြစ်သောကြောင့် တုန်ခါနေသောရိုဘော့လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင် ရေရှည်တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်။
တန်ဖိုးရှိသော အောင်မြင်မှုများ-
APQ TAC-6010 ဘီးတပ်ရိုဘော့ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို မိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် ဤစီးပွားဖြစ် သန့်ရှင်းရေးရိုဘော့ ထုတ်လုပ်သူသည် အောက်ပါတို့ကို အောင်မြင်စွာ ပြီးမြောက်အောင်မြင်ခဲ့သည်-
တိကျပြီး တည်ငြိမ်သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု-
CPU အခြေခံကြိမ်နှုန်းကို လော့ခ်ချပြီး BIOS အဆင့်တွင် Turbo Boost ကို ပိတ်ခြင်းဖြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု စက်ဝန်းသည် တုန်ခါမှုကင်းစင်နေမည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်သည် ချောမွေ့စွာ ရွေ့လျားပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော အနားသတ်သန့်ရှင်းရေးကို ရရှိကာ သန့်ရှင်းရေးလွှမ်းခြုံမှုနှင့် အသုံးပြုသူအတွေ့အကြုံကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေပါသည်။
ထိရောက်သော ဘက်စုံအာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှု-RS232/485 ၄ ခု + USB ၆ ခု + Gigabit Ethernet port နှစ်ခု + Mini PCIe/M.2 dual expansion သည် LiDAR၊ depth camera များ၊ IMU များ၊ မော်တာ driver များနှင့် အခြား device များအတွက် one-system access ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်းသည် system architecture ကို ရိုးရှင်းစေပြီး BOM ရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။
ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှု- -၂၀°C မှ ၆၀°C အထိ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာ လည်ပတ်မှု၊ ၁၂ ဗို့ မှ ၂၈ ဗို့ ကျယ်ပြန့်သော ဗို့အားထည့်သွင်းမှု၊ IEC တုန်ခါမှု/ရှော့ခ် အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်နှင့် ခိုင်မာသော EMC ဒီဇိုင်းတို့က ဈေးဝယ်စင်တာများနှင့် ကားပါကင်များကဲ့သို့သော အနှောင့်အယှက်များသော အခြေအနေများတွင် ၂၄/၇ တည်ငြိမ်စွာ လည်ပတ်နိုင်စေပြီး ပြုပြင်ရန် ပြန်အမ်းနှုန်း ၀.၃% အောက်ရှိသည်။
ကျစ်လျစ်သော ဖြန့်ကျက်မှုနှင့် နေရာချွေတာမှု- အလွန်သေးငယ်သော ၁၆၅ မီလီမီတာ x ၁၁၅ မီလီမီတာ x ၆၄.၉ မီလီမီတာ ကိုယ်ထည်သည် အသားတင်အလေးချိန် ၁.၂ ကီလိုဂရမ်ရှိပြီး DIN rail၊ နံရံတွင်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် စားပွဲတင်ကွန်ပျူတာတွင်တပ်ဆင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်းကို စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အတွင်း၌ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး ဘက်ထရီများနှင့် ရေတိုင်ကီများကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်နိုင်သော မော်ဂျူးများအတွက် ဒီဇိုင်းနေရာပိုမိုရရှိစေသည်။
စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များအတွက် အမျိုးသားစံချိန်စံညွှန်းများကို အပြည့်အဝအကောင်အထည်ဖော်ခြင်းဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသည် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံတွင် ယှဉ်ပြိုင်ခြင်းမှ တည်ငြိမ်မှုနှင့် လိုက်နာမှုတွင် ယှဉ်ပြိုင်ခြင်းသို့ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာပါသည်။ ၎င်း၏ အလွန်ကျစ်လစ်သောကိုယ်ထည်ဒီဇိုင်း၊ မိုဘိုင်းအဆင့်ထိရောက်သော ကွန်ပျူတာစွမ်းအား၊ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်ခြင်းနှင့် ဗို့အားကျယ်ပြန့်သော လည်ပတ်မှုစွမ်းရည်၊ ကြွယ်ဝသော I/O ချဲ့ထွင်မှုမျက်နှာပြင်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ဖြင့် APQ TAC-6010 ဘီးတပ်စက်ရုပ်အသိဉာဏ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု၊ အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှု၊ အဝေးထိန်းလည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ တုန်ခါမှုခံနိုင်ရည်နှင့် ရှော့ခ်ခံနိုင်ရည်တို့တွင် စီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၏ အဓိကလိုအပ်ချက်များကို တိကျစွာဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ဘီးတပ်စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ဦးစားပေးထိန်းချုပ်မှုပလက်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်လာပါသည်။ အိမ်တွင်းစီးပွားဖြစ်သန့်ရှင်းရေး သို့မဟုတ် အပြင်ဘက်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အထူးရည်ရွယ်ချက်ယာဉ်များအတွက်ဖြစ်စေ TAC-6010 သည် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ၏ အဓိကကွန်ပျူတာယူနစ်အဖြစ် ဆောင်ရွက်နိုင်ပြီး တည်ငြိမ်၊ ထိရောက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ကွန်ပျူတာပံ့ပိုးမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁၅ ရက်
