የAPQ Flagship Embodied Intelligence Controller TER40J-A6 ባለ ሁለት ፔዳል ሂውማኖይድ ሮቦት አፕሊኬሽን ውስጥ
ባለ ሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦቶች የተዋቀሩ የስለላ ቴክኖሎጂዎችን የመጨረሻ ውጤት ይወክላሉ። እንደ ሰው የሚመስሉ ቅርጻቸው ከሰው የሥራ አካባቢዎች ጋር ያለምንም እንከን መላመድ ያስችላል፣ ይህም በኢንዱስትሪ ምርት፣ በንግድ አገልግሎቶች እና በልዩ ስራዎች ውስጥ ሰፊ የትግበራ ተስፋ ይሰጣቸዋል። ሆኖም ግን፣ ባለ ሁለት ፔዳል መዋቅር የሚያመጣቸው ተለዋዋጭ ሚዛን ፈተናዎች ከሌሎች የሮቦት ቅርጾች ይልቅ በዋናው የቁጥጥር ስርዓት ላይ በጣም ከፍተኛ መስፈርቶችን ያስገድዳሉ - ሙሉውን የተዘጋ የግንዛቤ፣ የውሳኔ አሰጣጥ እና የቁጥጥር ዑደት በሚሊሰከንዶች ውስጥ ማጠናቀቅ አለበት።
ከበርካታ የግምገማ ዙሮች እና ጥብቅ የመስክ ማረጋገጫ በኋላ፣ ደንበኛው በመጨረሻ የAPQን ዋና ዋና የስለላ መቆጣጠሪያ፣ TER40J-A6፣ ለአዲሱ ትውልድ ባለ ሁለት ፔዳል ሰው ሰራሽ ሮቦቱ ዋና የመቆጣጠሪያ መድረክ አድርጎ መርጧል።
- እጅግ በጣም ከፍተኛ የሆነ የ AI ኮምፒውተር ፍላጎት፦ባለ ሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦት እንደ የአካባቢ ግንዛቤ፣ የትርጉም ግንዛቤ እና የተግባር እቅድ ያሉ ውስብስብ የ AI ተግባራትን ለማከናወን በእውነተኛ ጊዜ መልቲሞዳል ትላልቅ ሞዴሎችን ማስኬድ አለበት፣ ይህም በሺዎች-TOPS ደረጃ የ AI አፈጻጸምን ይጠይቃል።
- የተመሳሰለ ባለብዙ ቻናል ኤችዲ ቪዲዮ ማግኛ፡ሮቦቱ 360 ዲግሪ የአካባቢ ግንዛቤን ለማግኘት በርካታ የኤችዲ ካሜራዎችን ይፈልጋል፣ ይህም መቆጣጠሪያው በርካታ የGMSL2 ካሜራ በይነገጾችን እና የGNSS የጊዜ ማመሳሰል ችሎታን እንዲደግፍ ይጠይቃል።
- የከፍተኛ ፍጥነት ኔትወርክ እና የእውነተኛ ጊዜ የኢንዱስትሪ ምልክቶች አብሮ መኖር፡ለትልቅ የውሂብ መልሶ ማቋቋሚያ እና ለስልጠና-ውሂብ ማውጣት 10GbE-class አውታረ መረብን ይፈልጋል፣ እንዲሁም የሮቦቱን ሁሉንም የጋራ ሞተሮች ለማስኬድ የEtherCAT የኢንዱስትሪ እውነተኛ ጊዜ የኢተርኔት ፕሮቶኮልን ይደግፋል።
- በእውነተኛ ጊዜ የተቀናጀ የቢግ-አንጎል/ትንሽ-አንጎል ቁጥጥር፡ባለ ሁለት ፔዳል የእግር ጉዞ እጅግ በጣም አጭር የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ዑደቶችን ይፈልጋል። ባህላዊ "የተለዩ ትልቅ-አእምሮ እና ትንሽ-አእምሮ" አርክቴክቸሮች የግንኙነት መዘግየት ከፍተኛ ተለዋዋጭ ባለ ሁለት ፔዳል እንቅስቃሴን በእውነተኛ ጊዜ መስፈርቶችን ማሟላት ስለማይችል የተቀናጀ የኮምፒዩተር እና የቁጥጥር አርክቴክቸር አስፈላጊ ያደርገዋል።
- የበለጸጉ የኢንዱስትሪ ኮሙኒኬሽን በይነገጾች፡መቆጣጠሪያው በተመሳሳይ ጊዜ ከመገጣጠሚያ ሰርቮ ሞተሮች፣ ከኃይል ዳሳሾች፣ ከIMUዎች፣ ከLiDARs እና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር መገናኘት አለበት፣ ይህም በርካታ የCAN FD ቻናሎችን፣ ተከታታይ ወደቦችን፣ ጂፒኦዎችን እና ሌሎች ሰፊ በይነገጾችን ይፈልጋል።
- ለከፍተኛ ተለዋዋጭ አሠራር የንዝረት መቋቋም፡እንደ ሩጫ፣ ዝላይ እና ጭፈራ ባሉ ከፍተኛ ተለዋዋጭ እንቅስቃሴዎች ወቅት፣ ባለ ሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦት ለከፍተኛ ንዝረት እና ተጽዕኖ ይጋለጣል፣ ይህም መቆጣጠሪያው አስደናቂ የፀረ-ንዝረት ዲዛይን እና የመቆለፊያ በይነገጽ መዋቅሮችን እንዲያሳይ ይጠይቃል።
- የ2070 የአዕምሮ እና የትንሽ አንጎል ተግባራትን ማዋሃድ የአዕምሮ አፈጻጸም TFLOPS፡TER40J-A6 በNVIDIA Jetson Thor T5000 ኮር ሞጁል የተገጠመለት ሲሆን እስከ 2070 TFLOPS (FP4 ስፐርስ) የሚደርስ የAI አፈፃፀም ያቀርባል። ከጄትሰን AGX ኦሪን መድረክ ጋር ሲነጻጸር፣ ጥራት ያለው ዝላይን ይወክላል - ብዙ የሲፒዩ ኮሮች እና በግምት ከሁለት እስከ ሶስት እጥፍ የሲፒዩ አፈጻጸም አለው። ይህ የኮምፒዩተር ኃይል ደረጃ ባለ ሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦቶች ትላልቅ የእይታ ቋንቋ ሞዴሎችን፣ ባለብዙ ሞዳል ግንዛቤ ሞዴሎችን እና ውስብስብ የተግባር እቅድ ስልተ ቀመሮችን በእውነተኛ ጊዜ በጠርዙ ላይ እንዲያሄዱ ያስችላቸዋል፣ ይህም ከ"ግንዛቤ" እስከ "ውሳኔ አሰጣጥ" ድረስ ከመጨረሻ እስከ መጨረሻ ብልህ ሂደትን በእውነት ያስችላል።
- ለፓኖራሚክ ግንዛቤ 8 የGMSL2 ካሜራ በይነገጾች፡TER40J-A6 ከ8 የGMSL2 ካሜራ በይነገጾች ጋር መደበኛ ሆኖ የሚመጣ ሲሆን የGNSS የጊዜ ማመሳሰልን ይደግፋል። እነዚህ ስምንት የካሜራ በይነገጾች በቀጥታ ከብዙ የኤችዲ ካሜራዎች ጋር መገናኘት ይችላሉ፣ ይህም ለባለሁለት ፔዳል ሰው ሰራሽ ሮቦቶች 360 ዲግሪ ዓይነ ስውር ቦታ-ነጻ የአካባቢ ግንዛቤን ያስችላል። የGNSS የጊዜ ማመሳሰል በብዙ የምስል ዥረቶች ላይ ትክክለኛ አሰላለፍን ያረጋግጣል፣ እንደ SLAM ካርታ ስራ፣ የዒላማ ክትትል እና ተለዋዋጭ እንቅፋት ማስወገድ ላሉ ዋና ተግባራት ከፍተኛ ጥራት ያለው የውሂብ ድጋፍ ይሰጣል።
- የተዋሃደ የኮምፒውተር እና የቁጥጥር አርክቴክቸር፣ የትልቅ-አንጎል/ትንሽ-አንጎል መለያየትን ማስወገድ፡በጄትሰን ቶር መድረክ ላይ የተገነባው TER40J-A6 ለተዋሃደ የማሰብ ችሎታ እንደ ዋና ተዋህዶ ትልቅ-አንጎል/ትንሽ-አንጎል መቆጣጠሪያ ሆኖ ተቀምጧል። የ AI ግንዛቤ እና የውሳኔ አሰጣጥ "ትልቅ-አንጎል" ሚናን ብቻ ሳይሆን፣ በበለጸገ የኢንዱስትሪ ግንኙነት በይነገጾች አማካኝነት በእውነተኛ ጊዜ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር "ትንሽ-አንጎል" ሚናን ያከናውናል፣ በእውነትም የተዋሃደ ትልቅ-አንጎል/ትንሽ-አንጎል ዲዛይን እውን ያደርጋል። ይህ አርክቴክቸር በባህላዊ "ትልቅ-አንጎል + ትንሽ-አንጎል" የተለዩ መፍትሄዎች ውስጥ የግንኙነት መዘግየት የሚፈጠረውን የቁጥጥር መዘግየት በመሠረቱ ያስወግዳል እና በሁለት ፔዳል መዘዋወር ውስጥ ለከፍተኛ ተለዋዋጭ የእውነተኛ ጊዜ ቁጥጥር ጠንካራ የሃርድዌር መሠረት ይሰጣል።
- ለብዙ-መሳሪያዎች ውህደት አጠቃላይ የኢንዱስትሪ ኮሙኒኬሽን ማሻሻያ፡TER40J-A6 ለባለሁለት ፔዳል ሰው ሰራሽ ሮቦት አፕሊኬሽኖች አጠቃላይ የበይነገጽ ማሻሻያ አድርጓል፡ 2× 10GbE ወደቦች + 4× ገለልተኛ የጊጋቢት ኢተርኔት ወደቦች (አንዳንድ የጊጋቢት ወደቦች EtherCATን ይደግፋሉ)፡ 10GbE ወደቦች ትልቅ ሞዴል የስልጠና ውሂብን በፍጥነት ለማውጣት ያስችላሉ፣ ይህም ለቀጣይ የAI አልጎሪዝም ድግግሞሽ እና ማመቻቸት ከፍተኛ ጥራት ያለው ቁሳቁስ ይሰጣል። የጊጋቢት ወደቦች ለጋራ-ሰርቮ ግንኙነት፣ ለLiDAR መዳረሻ እና ለኋላ ግንኙነት ሊወሰኑ ይችላሉ፣ ይህም የትራፊክ መለያየትን ያለ መጨናነቅ ያስችላል፤ 4× የCAN FD ቻናሎች፡ ባለብዙ-ዘንግ ከፍተኛ-ትክክለኛነት የተመሳሰለ ቁጥጥር ለማግኘት ከባይፔዳል ሂውማኖይድ ሮቦት የጋራ ሰርቮ ድራይቭ ስርዓት ጋር በቀጥታ ይገናኙ፤ 2× RS232/RS485 ወደቦች፡ እንደ ኃይል ዳሳሾች እና IMUዎች ያሉ ተጓዳኝ መሳሪያዎችን በተረጋጋ ሁኔታ ያገናኙ፤ 16× GPIO ቻናሎች፡ የማንቂያ ውፅዓቶች፣ የሁኔታ አመላካቾች እና ሌሎች የአክዋተር በይነገጾች መስፋፋትን ያመቻቻል፤ ጥልቅ የማበጀት መስፈርቶችን ለማሟላት ተጨማሪ I2C፣ SPI፣ TTL፣ PPS_IN እና 2× PWM በይነገጾች፤ 3× ዩኤስቢ 10Gbps + 1× ዩኤስቢ 5Gbps ወደቦች ከፍተኛ ፍጥነት ማከማቻ፣ የኢንዱስትሪ ካሜራዎች፣ የድምጽ ሞጁሎች፣ ራዳር፣ የኃይል ዳሳሾች እና ሌሎች መሳሪያዎችን ለማገናኘት፤ 1× HDMI ማሳያ በይነገጽ ለአካባቢያዊ ማረም እና ምስላዊነት።
- ለከፍተኛ ተለዋዋጭ አሠራር ሙሉ-በይነገጽ ፀረ-ንዝረት ዲዛይን፡እንደ ሩጫ፣ ዝላይ እና ጭፈራ ባሉ ከፍተኛ ተለዋዋጭ ድርጊቶች ወቅት፣ የሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦት መቆጣጠሪያ ለቀጣይ ከፍተኛ ኃይለኛ ንዝረት እና ተጽዕኖ ይጋለጣል። TER40J-A6 በበይነገጽ ደረጃ ሙሉ ሰንሰለት፣ ስልታዊ የፀረ-ንዝረት ዲዛይን አለው፡ የGMSL ካሜራ በይነገጾች በኃይለኛ እንቅስቃሴ ወቅት ለብዙ HD ካሜራዎች ደህንነቱ የተጠበቀ ግንኙነቶችን ለማረጋገጥ አብሮ የተሰሩ የመቆለፊያ መዋቅሮችን ያሳያሉ፤ የአውታረ መረብ በይነገጾች ሚኒ I/O ቅጽ ፋክተርን ይቀበላሉ እና እንዲሁም የመቆለፊያ ዘዴዎችን ያሳያሉ፣ ከባህላዊ RJ45 ማያያዣዎች ጋር ሲነፃፀሩ የላቀ የንዝረት መቋቋም ይሰጣሉ፤ የዩኤስቢ በይነገጾች በወደቦቹ ዙሪያ የተጠበቁ የዊንች-ማሰሪያ ቦታዎችን ይሰጣሉ፣ ይህም ኬብሎች በማሰር የበለጠ እንዲጠናከሩ ያስችላቸዋል፤ ይህ የተሟላ የበይነገጽ እቅድ መቆጣጠሪያው እንደ ዳንስ እና ማንዣበብ ያሉ ውስብስብ፣ ከፍተኛ ተለዋዋጭ፣ ከፍተኛ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ እርምጃዎችን በማከናወን የፕሮቶታይፕ ሮቦቶችን በተረጋጋ ሁኔታ መደገፍ እንደሚችል ያረጋግጣል።
- ገመድ አልባ ማስፋፊያ እና የኢንዱስትሪ ደረጃ አስተማማኝነት፡TER40J-A6 ለNVMe SSD ማስፋፊያ የM.2 Key-M ማስገቢያ፣ ለ4G/5G ሞዱል ማስፋፊያ የM.2 Key-B ማስገቢያ እና ለWi-Fi/ብሉቱዝ ሞዱል ማስፋፊያ የM.2 Key-E ማስገቢያ ይደግፋል። ለተመቻቸ ጥገና እና ማሻሻያ የተጠበቁ የማረሚያ እና የብልጭታ በይነገጾች እንዲሁም የሲም ካርድ ማስገቢያ በጎን በኩል ቀርበዋል። መላው ክፍል የሚለካው 168.2 × 130 × 72.6 ሚሜ ብቻ ነው፣ ብልህ የሆነ የአድናቂ ማቀዝቀዣ ይጠቀማል፣ ከ12–28 VDC ሰፊ የኃይል ግብዓት ይደግፋል፣ ከ-20 እስከ 50°ሴ የሚሰራ የሙቀት ክልል እና ከ-40 እስከ 80°ሴ የማከማቻ የሙቀት ክልል ያቀርባል፣ እና ጥብቅ የንዝረት እና የድንጋጤ ሙከራን አልፏል።
- የኮምፒዩተር ሙሉ ግኝት፡-እጅግ በጣም ከፍተኛ የAI አፈጻጸም ባላቸው 2070 TFLOPS፣ ባለብዙ ሞዳል ትላልቅ ሞዴሎች በእውነተኛ ጊዜ ጫፉ ላይ ሊሰሩ ይችላሉ። እንደ የአካባቢ ግንዛቤ፣ የትርጉም ግንዛቤ እና የተግባር እቅድ ላሉ ውስብስብ የAI ተግባራት የምላሽ ፍጥነት ከባህላዊ መፍትሄዎች በላይ ጥራት ያለው ዝላይ አስመዝግቧል፣ ይህም ባለ ሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦቶች ከ"መራመድ መቻል" ወደ "ማሰብ እና ውሳኔ ማድረግ መቻል" እንዲሸጋገሩ ኃይለኛ የኮምፒውተር መሰረት ሰጥቷል።
- የተዋሃደ ትልቅ-አንጎል እና ትንሽ-አንጎል፣ ከዜሮ በታች የሆነ የቁጥጥር መዘግየት፡የጄትሰን ቶር መድረክ የተቀናጀ የኮምፒውተር እና የቁጥጥር አርክቴክቸር ባህላዊ "ትልቅ አንጎል + ትንሽ አንጎል" የተለዩ መፍትሄዎችን የግንኙነት መዘግየት ሙሉ በሙሉ ያስወግዳል። ለባለ ሁለት ፔዳል የእግር ጉዞ የእንቅስቃሴ-ቁጥጥር ትዕዛዞች ዑደቱን ከእይታ እስከ አፈፃፀም በናኖ ሰከንዶች ውስጥ ሊያጠናቅቁ ይችላሉ፣ ይህም የእግር ጉዞ መረጋጋትን እና ተለዋዋጭ የምላሽ ፍጥነትን በእጅጉ ያሻሽላል።
- ዕውር-ስፖት-ነጻ ፓኖራሚክ ግንዛቤ፡የ8ቱ የGMSL2 ካሜራ በይነገጾች፣ ከGNSS የጊዜ ማመሳሰል ጋር ተዳምረው፣ በርካታ የኤችዲ ምስል ዥረቶችን ትክክለኛ ማግኛ እና ጊዜያዊ አሰላለፍ ያስችላሉ፣ ይህም የሮቦቱ የ360-ዲግሪ ግንዛቤ ችሎታ እንደ ውስብስብ የመሬት አቀማመጥ መለየት፣ ተለዋዋጭ እንቅፋቶችን ማስወገድ እና የዒላማ ክትትል ያሉ የተለያዩ ሁኔታዎችን ፍላጎቶችን እንዲሸፍን ያስችለዋል።
- ሁለቱም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ግንኙነት እና የእውነተኛ ጊዜ ቁጥጥር፦የ2× 10GbE ወደቦች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የኤችዲ ቪዲዮ እና የግንዛቤ መረጃ ማሰባሰብን ያረጋግጣሉ፣ ይህም ለትላልቅ ሞዴሎች የስልጠና ውሂብን በፍጥነት ማውጣት ያስችላል እና ቀጣይነት ያለው የAI ስልተ ቀመር ማመቻቸትን ይደግፋል። የ4×GbE ወደቦች EtherCATን ይደግፋሉ፣ ይህም የማይክሮሰከንድ ደረጃ የመገጣጠሚያ ሞተሮችን በእውነተኛ ጊዜ መቆጣጠር ያስችላል።
- ለከፍተኛ ተለዋዋጭ ተግባራት ሙሉ-በይነገጽ ፀረ-ንዝረት መከላከያ፡በርካታ የንዝረት መከላከያ እርምጃዎች - በመቆለፊያ የተቆለፉ የGMSL ማያያዣዎችን፣ የሚኒ I/O የአውታረ መረብ ወደቦችን መቆለፍ እና በዩኤስቢ በይነገጾች ዙሪያ የዊንች ማሰሪያ ቦታዎችን ጨምሮ - እንደ ሩጫ፣ መዝለል እና መደነስ ባሉ ከፍተኛ ተለዋዋጭ እርምጃዎች ወቅት የተረጋጋ የመቆጣጠሪያ አሠራርን ያረጋግጡ፣ ንዝረት ልቅ በይነገጾችን እና ጊዜያዊ የምልክት መቆራረጥን የሚያስከትሉ በባህላዊ መፍትሄዎች ውስጥ የማያቋርጥ ችግሮችን በመሠረታዊነት ይፈታል።
- በአንድ መድረክ ላይ ባለብዙ መሣሪያ ውህደት፣ የስርዓት አርክቴክቸርን በእጅጉ ያቃልላል፡4× CAN FD፣ 2× RS232/485፣ 16× GPIO እና I2C/SPI/PPSን ጨምሮ የበለጸጉ በይነገጾች ለመገጣጠሚያ ሰርቮዎች፣ ለኃይል ዳሳሾች፣ ለIMUዎች፣ ለLiDARs፣ ለHD ካሜራዎች እና ለሌሎች መሳሪያዎች የአንድ-መድረክ ግንኙነትን ያስችላሉ። ሙሉ የስርዓት ማሰማራት ያለ ተጨማሪ የማስፋፊያ ሞጁሎች ሊጠናቀቅ ይችላል፣ ይህም የስርዓት ውህደት ውስብስብነት እና የBOM ወጪን በእጅጉ ይቀንሳል።
