Zweibeinige humanoide Roboter stellen den Höhepunkt der Entwicklung von Technologien für verkörperte Intelligenz dar. Ihre menschenähnliche Form ermöglicht die nahtlose Anpassung an menschliche Arbeitsumgebungen und eröffnet ihnen breite Anwendungsmöglichkeiten in der industriellen Produktion, im Dienstleistungssektor und bei Spezialeinsätzen. Die durch die zweibeinige Struktur bedingten dynamischen Gleichgewichtsherausforderungen stellen jedoch deutlich höhere Anforderungen an das Kernsteuerungssystem als bei anderen Roboterformen – es muss den gesamten geschlossenen Regelkreis aus Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Steuerung innerhalb von Millisekunden realisieren.
Nach mehreren Evaluierungsrunden und einer strengen Validierung im Feld entschied sich der Kunde schließlich für APQs Flaggschiff unter den Controllern für verkörperte Intelligenz, den TER40J-A6, als zentrale Steuerungsplattform für seinen zweibeinigen humanoiden Roboter der neuen Generation.
