Flaggskip APQ Embodied Intelligence Controller TER40J-A6 í tvífættri mannlegri vélmennaforriti
Tvífættar mannlíkamsrobotar eru hápunktur tækni í líkamsgreind. Mannlík lögun þeirra gerir kleift að aðlagast óaðfinnanlega vinnuumhverfi manna, sem gefur þeim víðtæka möguleika á notkun í iðnaðarframleiðslu, viðskiptaþjónustu og séraðgerðum. Hins vegar setja tvífætta uppbyggingin mun meiri kröfur til kjarnastýrikerfisins en aðrar gerðir vélmenna - það verður að ljúka fullri lokaðri hringrás skynjunar, ákvarðanatöku og stjórnunar innan millisekúndna.
Eftir margar umferðir mats og ítarlega prófun á vettvangi valdi viðskiptavinurinn að lokum flaggskip APQ, TER40J-A6, sem aðalstýringarvettvang fyrir nýju kynslóð tvífættra mannlegra vélmenna sinna.
Viðskiptavinaáskorun
Mikil eftirspurn eftir gervigreindartölvum:Tvífætta mannlíkamsvélmennið verður að keyra fjölþætta stór líkön í rauntíma á jaðrinum til að framkvæma flókin gervigreindarverkefni eins og umhverfisskynjun, merkingarfræðilegan skilning og verkefnaáætlun, sem krefst gervigreindarafkösts á þúsund TOPS stigi.
Samstillt fjölrása HD myndbandsöflun:Vélmennið þarf margar HD myndavélar til að ná 360 gráðu umhverfisskynjun, sem krefst þess að stjórnandinn styðji mörg GMSL2 myndavélaviðmót og GNSS tímasamstillingargetu.
Samhliða tilvist háhraðaneta og rauntíma iðnaðarmerkja:Það krefst 10GbE-netkerfis fyrir stórfellda gagnaflutninga og útdrátt þjálfunargagna, en styður einnig EtherCAT iðnaðar rauntíma Ethernet samskiptareglur til að knýja alla liðmótora vélmennisins.
Rauntíma samþætt stórheila-/smáheilastjórnun:Tvífætt ganga krefst afar stuttra hreyfistjórnunarlota. Samskiptatöf hefðbundinna „aðskildra stórheila- og smáheila“-arkitektúra getur ekki uppfyllt rauntímakröfur mjög kraftmikilla tvífættra hreyfinga, sem gerir samþætta tölvuvinnslu- og stjórnarkitektúr nauðsynlega.
Rík iðnaðarsamskiptaviðmót:Stýringin verður samtímis að tengjast sameiginlegum servómótorum, kraftskynjurum, IMU-einingum, LiDAR-einingum og öðrum tækjum, sem krefst margra CAN FD rása, raðtengi, GPIO og annarra umfangsmikilla viðmóta.
Titringsþol fyrir öfluga notkun:Við mjög kraftmiklar hreyfingar eins og hlaup, hopp og dans verður tvífættur mannlíkamsvélmenni fyrir miklum titringi og höggum, sem krefst þess að stjórntækið sé með framúrskarandi titringsdeyfandi hönnun og læsingarviðmótsbyggingu.
APQ lausn
2070 TFLOPS af gervigreindarframmistöðu, samþætting stórheila- og smáheilastarfsemi:TER40J-A6 er búinn NVIDIA Jetson Thor T5000 kjarnaeiningunni, sem skilar allt að 2070 TFLOPS gervigreindarafköstum (FP4 dreifð). Í samanburði við Jetson AGX Orin kerfið er þetta gæðastökk - með fleiri örgjörvakjarna og um það bil tvöföldum til þreföldum afköstum. Þessi reikniafl gerir tvífættum mannlegum vélmennum kleift að keyra stórfelld sjónmálslíkön, fjölþátta skynjunarlíkön og flókin verkefnaáætlunarreiknirit í rauntíma á jaðrinum, sem gerir kleift að vinna greindar vinnslu frá enda til enda, allt frá „skynjun“ til „ákvarðanatöku“.
8 GMSL2 myndavélaviðmót fyrir víðmynd:TER40J-A6 er staðalbúnaður með 8 GMSL2 myndavélaviðmótum og styður GNSS tímasamstillingu. Þessi átta myndavélaviðmót geta tengst beint við margar HD myndavélar, sem gerir kleift að sjá umhverfið í 360 gráðu blindsvæðislausa fyrir tvífætta mannlíkamsvélmenni. GNSS tímasamstilling tryggir nákvæma röðun á mörgum myndstrauma og veitir hágæða gagnastuðning fyrir kjarnastarfsemi eins og SLAM kortlagningu, skotmarksmælingar og virka forðun hindrana.
Sameinuð tölvu- og stjórnunararkitektúr, sem útrýmir aðskilnaði stórheila og smáheila:TER40J-A6, sem er smíðaður á Jetson Thor kerfinu, er staðsettur sem flaggskip í samþættum stór-heila/smá-heila stýringu fyrir líkamsgreind. Hann gegnir ekki aðeins hlutverki „stóra heilans“ í skynjun og ákvarðanatöku með gervigreind, heldur einnig hlutverki „smá-heilans“ í rauntíma hreyfistýringu í gegnum rík iðnaðarsamskiptaviðmót sín, sem raunverulega nær til sameinaðrar stór-heila/smá-heila hönnunar. Þessi arkitektúr útrýmir í grundvallaratriðum stjórnunartöf sem stafar af samskiptatöfum í hefðbundnum „stór-heili + lítill-heili“ aðskildum lausnum og veitir traustan vélbúnaðargrunn fyrir mjög kraftmikla rauntímastýringu í tvífættri hreyfingu.
Alhliða uppfærsla á iðnaðarsamskiptum fyrir samþættingu margra tækja:TER40J-A6 hefur gengist undir ítarlega uppfærslu á viðmóti fyrir tvífætta mannlíkamsrobota: 2× 10GbE tengi + 4× sjálfstæð Gigabit Ethernet tengi (sum Gigabit tengi styðja EtherCAT): 10GbE tengin gera kleift að draga út stórar þjálfunargögn úr stórum gerðum hratt og veita hágæða efni fyrir stöðuga ítrekun og hagræðingu á reikniritum með gervigreind. Gigabit tengin geta verið tileinkuð sameiginlegum servó samskiptum, LiDAR aðgangi og bakenda samskiptum, sem gerir kleift að aðskilja umferð án umferðarteppu; 4× CAN FD rásir: Tengjast beint við sameiginlega servó drifkerfi tvífætta mannlíkamsvélmennisins til að ná fram margása nákvæmri samstilltri stjórnun; 2× RS232/RS485 tengi: Tengja stöðugt jaðartæki eins og kraftskynjara og IMU; 16× GPIO rásir: Auðvelda stækkun fyrir viðvörunarútganga, stöðuvísbendingar og önnur stýribúnaðarviðmót; Viðbótar I2C, SPI, TTL, PPS_IN og 2× PWM tengi til að uppfylla ítarlegar sérstillingarkröfur; 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps tengi til að tengja háhraða geymslu, iðnaðarmyndavélar, raddeiningar, ratsjá, kraftskynjara og önnur tæki; 1× HDMI skjáviðmót fyrir staðbundna kembiforritun og sjónræna framsetningu.
Fullkomið titringsvörn fyrir öfluga notkun:Við mjög kraftmiklar aðgerðir eins og hlaup, hopp og dans verður stjórnandi tvífætts mannlíkamsvélmennis fyrir stöðugum titringi og höggum af miklum styrk. TER40J-A6 er með heildstæða, kerfisbundna titringsvörn á viðmótsstigi: GMSL myndavélaviðmót eru með innbyggðum lásastrengjum til að tryggja öruggar tengingar fyrir margar HD myndavélar við mikla hreyfingu; Netviðmót nota Mini I/O formþáttinn og eru einnig með læsingarkerfi, sem býður upp á betri titringsþol samanborið við hefðbundin RJ45 tengi; USB tengi bjóða upp á fráteknar skrúfufestingarstöður í kringum tengin, sem gerir kleift að styrkja snúrurnar enn frekar með festingum; Þessi heildstæða viðmótskerfi tryggir að stjórnandi geti stöðugt stutt frumgerð vélmenna við að framkvæma flóknar, mjög kraftmiklar og áhrifamiklar aðgerðir eins og dans og veltingar.
Þráðlaus útvíkkun og áreiðanleiki í iðnaðarflokki:TER40J-A6 styður M.2 Key-M rauf fyrir NVMe SSD stækkun, M.2 Key-B rauf fyrir 4G/5G einingar stækkun og M.2 Key-E rauf fyrir Wi-Fi/Bluetooth einingar stækkun. Sérstök tengi fyrir villuleit og uppfærslu, sem og SIM-kortarauf, eru á hliðinni fyrir þægilegt viðhald og uppfærslur. Öll einingin er aðeins 168,2 × 130 × 72,6 mm að stærð, notar snjalla virka viftukælingu, styður 12–28 VDC breitt aflsvið, býður upp á rekstrarhitastig á bilinu -20 til 50°C og geymsluhitastig á bilinu -40 til 80°C og hefur staðist strangar titrings- og höggprófanir.
Verðmæt afrek:
Algjört bylting í flöskuhálsi tölvunarfræðinnar:Með 2070 TFLOPS af afar mikilli afköstum gervigreindar geta fjölþátta stór líkön keyrt í rauntíma á jaðrinum. Viðbragðshraði fyrir flókin gervigreindarverkefni eins og umhverfisskynjun, merkingarfræðilega skilning og verkefnaáætlanagerð hefur náð eigindlegum stökk fram yfir hefðbundnar lausnir og veitir öflugan tölvugrunn fyrir tvífætta mannlíkamsvélmenni til að þróast frá því að vera einfaldlega „fær um að ganga“ í að vera „fær um að hugsa og taka ákvarðanir“.
Sameinaður stórheili og smáheili, nærri núll stjórnunarseinkunn:Samþætt tölvu- og stjórnunararkitektúr Jetson Thor kerfisins fjarlægir algjörlega samskiptatöfina sem fylgir hefðbundnum lausnum þar sem „stór heili + lítill heili“ eru aðskildar. Hreyfistýringarskipanir fyrir tvífætta göngu geta lokið hringrásinni frá skynjun til framkvæmdar á nanósekúndum, sem bætir verulega stöðugleika göngu og hraða viðbragða.
Blindsvæðisfrítt sjónrænt skynjun:Átta GMSL2 myndavélaviðmót, ásamt GNSS tímasamstillingu, gera kleift að taka nákvæma myndatöku og tímabundna röðun margra HD myndstrauma, sem gerir 360 gráðu skynjunargetu vélmennisins kleift að ná yfir fjölbreyttar aðstæður eins og flókið landslag, virka forðun hindrana og skotmarksmælingar.
Bæði háhraða samskipti og rauntíma stjórnun:Tvær 10GbE tengi tryggja hraðvirka söfnun á HD myndbandi og skynjunargögnum, sem gerir kleift að vinna hraðar út þjálfunargögn fyrir stór líkön og styðja við stöðuga hagræðingu á algrímum gervigreindar. Fjórar GbE tengi styðja EtherCAT, sem gerir kleift að stjórna liðhreyflum í rauntíma á örsekúndustigi.
Fullkomin titringsvörn fyrir mjög krefjandi verkefni:Fjölmargar titringsvarnaraðgerðir — þar á meðal GMSL-tengi með lás, læsanleg Mini I/O nettengi og skrúffestingar í kringum USB-tengi — tryggja stöðugan rekstur stýringar við mjög kraftmiklar aðgerðir eins og hlaup, hopp og dans, sem leysir í grundvallaratriðum viðvarandi vandamál í hefðbundnum lausnum þar sem titringur veldur lausum tengjum og tímabundnum truflunum á merki.
Samþætting margra tækja á einum palli, sem einföldar kerfisarkitektúr til muna:Rík viðmót, þar á meðal 4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO og I2C/SPI/PPS, gera kleift að tengja sameiginlega servóa, kraftskynjara, IMU, LiDAR, HD myndavélar og önnur tæki á einum vettvangi. Hægt er að ljúka fullri kerfisuppsetningu án auka stækkunareininga, sem dregur verulega úr flækjustigi kerfissamþættingar og kostnaði við efnislista.
