उपाय

द्विपदी मानवाकृती रोबोट अनुप्रयोगामध्ये APQ चा प्रमुख मूर्त बुद्धिमत्ता नियंत्रक TER40J-A6

द्विपदी मानवाकृती रोबोट अनुप्रयोगामध्ये APQ चा प्रमुख मूर्त बुद्धिमत्ता नियंत्रक TER40J-A6

द्विपदी मानवाकृती रोबोट अनुप्रयोगामध्ये APQ चा प्रमुख मूर्त बुद्धिमत्ता नियंत्रक TER40J-A6

द्विपदी मानवाकृती रोबोट हे मूर्त बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाचा कळस दर्शवतात. त्यांच्या मानवासारख्या आकारामुळे ते मानवी कार्य वातावरणाशी सहजपणे जुळवून घेऊ शकतात, ज्यामुळे त्यांना औद्योगिक उत्पादन, व्यावसायिक सेवा आणि विशेष कार्यांमध्ये व्यापक उपयोगाची संधी मिळते. तथापि, द्विपदी रचनेमुळे निर्माण होणारी गतिशील संतुलनाची आव्हाने, इतर रोबोट प्रकारांच्या तुलनेत मुख्य नियंत्रण प्रणालीवर खूप जास्त आवश्यकता लादतात—तिला आकलन, निर्णयक्षमता आणि नियंत्रण यांची संपूर्ण बंद प्रक्रिया काही मिलिसेकंदांच्या आत पूर्ण करावी लागते.

मूल्यांकनाच्या अनेक फेऱ्या आणि कठोर क्षेत्रीय पडताळणीनंतर, ग्राहकाने अखेरीस त्यांच्या नवीन पिढीच्या द्विपदी मानवाकृती रोबोटसाठी मुख्य नियंत्रण प्लॅटफॉर्म म्हणून APQ च्या प्रमुख मूर्त बुद्धिमत्ता नियंत्रक, TER40J-A6 ची निवड केली.

ग्राहकांचे आव्हान

  • एआय संगणकीय मागणी प्रचंड:द्विपदी मानवाकृती रोबोटला पर्यावरण आकलन, अर्थपूर्ण समज आणि कार्य नियोजन यांसारखी जटिल एआय कार्ये पार पाडण्यासाठी एजवर रिअल टाइममध्ये मल्टीमोडल मोठे मॉडेल्स चालवावे लागतात, ज्यासाठी हजार-टॉप्स स्तरावरील एआय कार्यक्षमतेची आवश्यकता असते.
  • सिंक्रोनाइझ्ड मल्टी-चॅनल एचडी व्हिडिओ अधिग्रहण:रोबोटला ३६०-अंश पर्यावरणीय आकलन साधण्यासाठी अनेक एचडी कॅमेऱ्यांची आवश्यकता असते, त्यामुळे कंट्रोलरला अनेक GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस आणि GNSS वेळ-समक्रमण क्षमतेस समर्थन देणे आवश्यक आहे.
  • हाय-स्पीड नेटवर्किंग आणि रिअल-टाइम औद्योगिक सिग्नल यांचे सहअस्तित्व:मोठ्या प्रमाणावर डेटा बॅकहॉल आणि ट्रेनिंग-डेटा एक्सट्रॅक्शनसाठी 10GbE-क्लास नेटवर्किंगची आवश्यकता असते, तसेच रोबोटच्या सर्व जॉइंट मोटर्स चालवण्यासाठी EtherCAT औद्योगिक रिअल-टाइम इथरनेट प्रोटोकॉललाही ते समर्थन देते.
  • रिअल-टाइम एकात्मिक बिग-ब्रेन/स्मॉल-ब्रेन नियंत्रण:द्विपदी चालण्यासाठी अत्यंत लहान गती-नियंत्रण चक्रांची आवश्यकता असते. पारंपरिक “वेगळ्या बिग-ब्रेन आणि स्मॉल-ब्रेन” आर्किटेक्चरमधील कम्युनिकेशन लेटन्सी अत्यंत गतिशील द्विपदी हालचालींच्या रिअल-टाइम गरजा पूर्ण करू शकत नाही, त्यामुळे एकात्मिक संगणन-आणि-नियंत्रण आर्किटेक्चर अत्यावश्यक ठरते.
  • समृद्ध औद्योगिक संप्रेषण इंटरफेस:कंट्रोलरला एकाच वेळी जॉइंट सर्वो मोटर्स, फोर्स सेन्सर्स, IMUs, LiDARs आणि इतर उपकरणांशी इंटरफेस करावे लागते, ज्यासाठी अनेक CAN FD चॅनेल, सिरीयल पोर्ट्स, GPIO आणि इतर विस्तृत इंटरफेसची आवश्यकता असते.
  • उच्च-गतिशील कार्यासाठी कंपन प्रतिरोध:धावणे, उडी मारणे आणि नाचणे यांसारख्या अत्यंत गतिशील हालचालींदरम्यान, दोन पायांवर चालणाऱ्या मानवी रोबोटला तीव्र कंपन आणि आघातांना सामोरे जावे लागते, त्यामुळे नियंत्रकामध्ये उत्कृष्ट कंपन-प्रतिरोधक रचना आणि लॉकिंग इंटरफेस संरचना असणे आवश्यक असते.
双足人形机器人

एपीक्यू सोल्यूशन

TER40J-A6特点图(EN)(1)
  • २०७० TFLOPS एआय कार्यक्षमता, मोठ्या आणि लहान मेंदूच्या कार्यांचे एकत्रीकरण:TER40J-A6 मध्ये NVIDIA Jetson Thor T5000 कोअर मॉड्यूल बसवलेले आहे, जे 2070 TFLOPS (FP4 स्पार्स) पर्यंतची AI कार्यक्षमता देते. Jetson AGX Orin प्लॅटफॉर्मच्या तुलनेत, ही एक गुणात्मक झेप आहे—कारण यात अधिक CPU कोअर्स आणि अंदाजे दोन ते तीन पटींची CPU कार्यक्षमता आहे. संगणकीय शक्तीची ही पातळी द्विपदी मानवाकृती रोबोट्सना एजवर रिअल-टाइममध्ये मोठे व्हिजन-लँग्वेज मॉडेल्स, मल्टीमोडल पर्सेप्शन मॉडेल्स आणि जटिल कार्य-नियोजन अल्गोरिदम चालवण्यास सक्षम करते, ज्यामुळे “पर्सेप्शन” पासून “निर्णय घेण्यापर्यंत” संपूर्ण इंटेलिजेंट प्रोसेसिंग खऱ्या अर्थाने शक्य होते.
  • पॅनोरामिक आकलनासाठी ८ GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस:TER40J-A6 मध्ये मानक म्हणून ८ GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस आहेत आणि ते GNSS टाइम सिंक्रोनायझेशनला समर्थन देते. हे आठ कॅमेरा इंटरफेस अनेक HD कॅमेऱ्यांशी थेट जोडले जाऊ शकतात, ज्यामुळे द्विपदी मानवरूपी रोबोट्ससाठी ३६०-अंश अंध-ठिकाण-मुक्त पर्यावरणीय आकलन शक्य होते. GNSS टाइम सिंक्रोनायझेशन अनेक इमेज स्ट्रीम्समध्ये अचूक संरेखन सुनिश्चित करते, ज्यामुळे SLAM मॅपिंग, लक्ष्य ट्रॅकिंग आणि गतिशील अडथळा टाळणे यांसारख्या मुख्य कार्यांसाठी उच्च-गुणवत्तेचा डेटा सपोर्ट मिळतो.
  • एकीकृत संगणन-आणि-नियंत्रण वास्तुरचना, जी महा-मेंदू/लहान-मेंदूचे विभाजन दूर करते:जेटसन थॉर प्लॅटफॉर्मवर आधारित, TER40J-A6 हे मूर्त बुद्धिमत्तेसाठी एक प्रमुख एकात्मिक बिग-ब्रेन/स्मॉल-ब्रेन कंट्रोलर म्हणून सादर केले आहे. हे केवळ AI आकलन आणि निर्णय घेण्याची "बिग-ब्रेन" भूमिकाच पार पाडत नाही, तर आपल्या समृद्ध औद्योगिक कम्युनिकेशन इंटरफेसद्वारे रिअल-टाइम मोशन कंट्रोलची "स्मॉल-ब्रेन" भूमिकाही बजावते, ज्यामुळे खऱ्या अर्थाने एक एकीकृत बिग-ब्रेन/स्मॉल-ब्रेन डिझाइन साकार होते. ही रचना पारंपरिक "बिग ब्रेन + स्मॉल ब्रेन" विभक्त प्रणालींमध्ये कम्युनिकेशनमधील विलंबामुळे होणारा कंट्रोल लॅग मुळापासून दूर करते आणि द्विपदी हालचालींमध्ये अत्यंत डायनॅमिक रिअल-टाइम कंट्रोलसाठी एक भक्कम हार्डवेअर पाया प्रदान करते.
  • अनेक उपकरणांच्या एकात्मतेसाठी सर्वसमावेशक औद्योगिक संप्रेषण उन्नयन:द्विपदी मानवी रोबोट अनुप्रयोगांसाठी TER40J-A6 मध्ये एक व्यापक इंटरफेस अपग्रेड करण्यात आले आहे: २× १०GbE पोर्ट्स + ४× स्वतंत्र गिगाबिट इथरनेट पोर्ट्स (काही गिगाबिट पोर्ट्स EtherCAT ला समर्थन देतात): १०GbE पोर्ट्समुळे मोठ्या मॉडेलचा प्रशिक्षण डेटा वेगाने काढता येतो, ज्यामुळे AI अल्गोरिदमच्या सततच्या पुनरावृत्ती आणि ऑप्टिमायझेशनसाठी उच्च-गुणवत्तेची सामग्री उपलब्ध होते. गिगाबिट पोर्ट्स जॉइंट-सर्वो कम्युनिकेशन, LiDAR ऍक्सेस आणि बॅकएंड कम्युनिकेशनसाठी समर्पित केले जाऊ शकतात, ज्यामुळे गर्दीशिवाय ट्रॅफिकचे विभाजन शक्य होते; ४× CAN FD चॅनल्स: द्विपदी ह्युमनॉइड रोबोटच्या जॉइंट सर्वो ड्राइव्ह सिस्टीमशी थेट इंटरफेस करून बहु-अक्षीय उच्च-सुस्पष्टता सिंक्रोनाइझ्ड नियंत्रण साध्य करतात; २× RS232/RS485 पोर्ट्स: फोर्स सेन्सर्स आणि IMUs सारखी पेरिफेरल्स स्थिरपणे जोडतात; १६× GPIO चॅनल्स: अलार्म आउटपुट्स, स्टेटस इंडिकेशन्स आणि इतर ऍक्च्युएटर इंटरफेसेसच्या विस्तारास सुलभ करतात; सखोल कस्टमायझेशनच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी अतिरिक्त I2C, SPI, TTL, PPS_IN आणि २× PWM इंटरफेसेस; हाय-स्पीड स्टोरेज, औद्योगिक कॅमेरे, व्हॉइस मॉड्यूल्स, रडार, फोर्स सेन्सर्स आणि इतर उपकरणे जोडण्यासाठी ३× USB 10Gbps + १× USB 5Gbps पोर्ट्स; स्थानिक डीबगिंग आणि व्हिज्युअलायझेशनसाठी १× HDMI डिस्प्ले इंटरफेस.
  • उच्च-गतिशील कार्यासाठी संपूर्ण-इंटरफेस कंपन-प्रतिरोधक रचना:धावणे, उडी मारणे आणि नाचणे यांसारख्या अत्यंत गतिशील क्रियांदरम्यान, द्विपदी मानवाकृती रोबोटच्या नियंत्रकाला सतत उच्च-तीव्रतेच्या कंपनांचा आणि आघातांचा सामना करावा लागतो. TER40J-A6 मध्ये इंटरफेस स्तरावर संपूर्ण-साखळी, पद्धतशीर कंपन-प्रतिरोधक रचना आहे: GMSL कॅमेरा इंटरफेसमध्ये तीव्र हालचालींदरम्यान अनेक HD कॅमेऱ्यांसाठी सुरक्षित जोडणी सुनिश्चित करण्यासाठी अंगभूत लॅच-लॉकिंग संरचना आहेत; नेटवर्क इंटरफेस मिनी I/O फॉर्म फॅक्टरचा अवलंब करतात आणि त्यात लॉकिंग यंत्रणा देखील आहेत, ज्यामुळे पारंपरिक RJ45 कनेक्टर्सच्या तुलनेत उत्कृष्ट कंपन-प्रतिरोधकता मिळते; USB इंटरफेसमध्ये पोर्ट्सभोवती स्क्रू-माउंटसाठी राखीव जागा दिलेल्या आहेत, ज्यामुळे केबल्सना घट्ट बसवून अधिक मजबुती देता येते; ही संपूर्ण इंटरफेस योजना सुनिश्चित करते की नियंत्रक प्रोटोटाइप रोबोट्सना नाचणे आणि कोलांट्या मारणे यांसारख्या गुंतागुंतीच्या, उच्च-गतिशील, उच्च-आघाती क्रिया करताना स्थिरपणे आधार देऊ शकेल.
  • वायरलेस विस्तार आणि औद्योगिक दर्जाची विश्वसनीयता:TER40J-A6 मध्ये NVMe SSD विस्तारासाठी M.2 Key-M स्लॉट, 4G/5G मॉड्यूल विस्तारासाठी M.2 Key-B स्लॉट आणि Wi-Fi/ब्लूटूथ मॉड्यूल विस्तारासाठी M.2 Key-E स्लॉट आहे. सोयीस्कर देखभाल आणि अपग्रेडिंगसाठी बाजूला राखीव डीबगिंग आणि फ्लॅशिंग इंटरफेस, तसेच एक सिम कार्ड स्लॉट दिलेला आहे. संपूर्ण युनिटचे माप फक्त 168.2 × 130 × 72.6 मिमी आहे, यात इंटेलिजेंट ॲक्टिव्ह फॅन कूलिंगचा वापर केला आहे, हे 12–28 VDC विस्तृत-श्रेणी पॉवर इनपुटला सपोर्ट करते, -20 ते 50°C पर्यंतची ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी आणि -40 ते 80°C पर्यंतची स्टोरेज तापमान श्रेणी देते, आणि याने कठोर कंपन व धक्का चाचणी उत्तीर्ण केली आहे.

मूल्यवान उपलब्धी:

  • संगणकीय अडथळ्यावर संपूर्ण मात:२०७० TFLOPS च्या अत्यंत उच्च AI कार्यक्षमतेमुळे, बहुविध मोठे मॉडेल्स एजवर रिअल-टाइममध्ये चालवता येतात. पर्यावरण आकलन, अर्थपूर्ण समज आणि कार्य नियोजन यांसारख्या जटिल AI कार्यांसाठीच्या प्रतिसादाच्या गतीने पारंपरिक उपायांच्या तुलनेत एक गुणात्मक झेप घेतली आहे, ज्यामुळे द्विपदी मानवरूपी रोबोट्सना केवळ “चालण्या” पासून “विचार करण्यास आणि निर्णय घेण्यास” सक्षम होण्यापर्यंत विकसित होण्यासाठी एक शक्तिशाली संगणकीय पाया मिळतो.
  • मोठ्या आणि लहान मेंदूचे एकत्रीकरण, जवळजवळ शून्य नियंत्रण विलंब:जेटसन थॉर प्लॅटफॉर्मची एकात्मिक संगणन-आणि-नियंत्रण रचना, पारंपरिक 'मोठा मेंदू + छोटा मेंदू' यांसारख्या विभक्त प्रणालींमधील संवाद विलंब पूर्णपणे दूर करते. द्विपदी चालण्यासाठीच्या गती-नियंत्रण आज्ञा, आकलनापासून अंमलबजावणीपर्यंतचे चक्र काही नॅनोसेकंदांमध्ये पूर्ण करू शकतात, ज्यामुळे चालण्याची स्थिरता आणि गतिशील प्रतिसादाचा वेग लक्षणीयरीत्या सुधारतो.
  • अंध-ठिपका-मुक्त विहंगम दृश्य:८ GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस, GNSS टाइम सिंक्रोनायझेशनसह एकत्रित, अनेक HD इमेज स्ट्रीम्सचे अचूक अधिग्रहण आणि तात्कालिक संरेखन सक्षम करतात, ज्यामुळे रोबोटच्या ३६०-अंश आकलन क्षमतेला जटिल भूभाग ओळखणे, गतिशील अडथळे टाळणे आणि लक्ष्याचा मागोवा घेणे यांसारख्या विविध परिस्थितींच्या गरजा पूर्ण करता येतात.
  • उच्च-गती संप्रेषण आणि रिअल-टाइम नियंत्रण दोन्ही:२× १०GbE पोर्ट्स एचडी व्हिडिओ आणि परसेप्शन डेटाचे उच्च-गती एकत्रीकरण सुनिश्चित करतात, ज्यामुळे मोठ्या मॉडेल्ससाठी प्रशिक्षण डेटा जलद काढता येतो आणि एआय अल्गोरिदमच्या सतत ऑप्टिमायझेशनला समर्थन मिळते. ४× GbE पोर्ट्स इथरकॅटला (EtherCAT) समर्थन देतात, ज्यामुळे जॉइंट मोटर्सचे मायक्रोसेकंद-स्तरीय रिअल-टाइम नियंत्रण शक्य होते.
  • उच्च-गतिशील कामांसाठी संपूर्ण इंटरफेसचे कंपन-विरोधी संरक्षण:अनेक कंपन-प्रतिबंधक उपाययोजना—ज्यामध्ये लॅच-लॉक केलेले GMSL कनेक्टर, लॉकिंग मिनी I/O नेटवर्क पोर्ट आणि USB इंटरफेसभोवती स्क्रूने घट्ट करण्याची जागा यांचा समावेश आहे—धावणे, उडी मारणे आणि नाचणे यांसारख्या अत्यंत गतिशील क्रियांदरम्यान कंट्रोलरचे स्थिर कार्य सुनिश्चित करतात, ज्यामुळे पारंपरिक उपायांमधील कंपनामुळे इंटरफेस सैल होणे आणि क्षणिक सिग्नल व्यत्यय येण्याच्या सततच्या समस्यांचे मुळापासून निराकरण होते.
  • एकाच प्लॅटफॉर्मवर अनेक उपकरणांचे एकत्रीकरण, ज्यामुळे सिस्टम आर्किटेक्चर मोठ्या प्रमाणात सोपे होते:4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, आणि I2C/SPI/PPS यांसारखे समृद्ध इंटरफेस जॉइंट सर्वो, फोर्स सेन्सर, IMU, LiDAR, HD कॅमेरे आणि इतर उपकरणांसाठी सिंगल-प्लॅटफॉर्म कनेक्शन सक्षम करतात. अतिरिक्त विस्तार मॉड्यूल्सशिवाय संपूर्ण सिस्टीमची तैनाती पूर्ण केली जाऊ शकते, ज्यामुळे सिस्टीम इंटिग्रेशनची गुंतागुंत आणि BOM खर्च लक्षणीयरीत्या कमी होतो.
TER40J-A6结构图(EN)(1)