Kev daws teeb meem

APQ Flagship Embodied Intelligence Controller TER40J-A6 hauv Bipedal Humanoid Robot Application

Cov neeg hlau uas zoo li tib neeg uas muaj ob txhais ceg sawv cev rau qhov kawg ntawm cov thev naus laus zis txawj ntse uas muaj lub cev. Lawv lub cev zoo li tib neeg ua rau muaj kev hloov pauv yooj yim rau tib neeg ua haujlwm, muab rau lawv cov kev siv dav hauv kev tsim khoom lag luam, kev pabcuam lag luam, thiab kev ua haujlwm tshwj xeeb. Txawm li cas los xij, cov teeb meem sib npaug ntawm lub cev uas cov qauv bipedal coj los ua rau muaj qhov yuav tsum tau ua ntau dua rau lub kaw lus tswj hwm tseem ceeb dua li lwm cov neeg hlau - nws yuav tsum ua tiav tag nrho lub voj voog kaw ntawm kev pom, kev txiav txim siab, thiab kev tswj hwm hauv milliseconds.

Tom qab ntau qhov kev ntsuam xyuas thiab kev lees paub qhov tseeb hauv daim teb, tus neeg siv khoom tau xaiv APQ tus thawj coj tswj hwm kev txawj ntse, TER40J-A6, ua lub hauv paus tswj hwm rau nws cov neeg hlau bipedal tshiab.

Kev Sib Tw ntawm Cov Neeg Siv Khoom

Kev Xav Tau Kev Siv AI Ntau Kawg Nkaus:Tus neeg hlau bipedal humanoid yuav tsum khiav cov qauv loj multimodal hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm ntug kom ua tiav cov haujlwm AI nyuaj xws li kev pom ib puag ncig, kev nkag siab txog lub ntsiab lus, thiab kev npaj ua haujlwm, uas xav tau kev ua tau zoo ntawm AI ntawm theem txhiab-TOPS.
Kev Txais Yees Duab HD Ntau Txoj Kev Sib Txuas Ua Ke:Tus neeg hlau xav tau ntau lub koob yees duab HD kom pom tau 360-degree ib puag ncig, xav kom tus maub los txhawb ntau lub koob yees duab GMSL2 thiab GNSS lub sijhawm sib dhos.
Kev Sib Koom Tes ntawm Kev Sib Txuas Lus Ceev thiab Cov Cim Qhia Kev Lag Luam Tam Sim No:Nws xav tau 10GbE-chav kawm networking rau cov ntaub ntawv loj loj rov qab thiab kev cob qhia-cov ntaub ntawv rho tawm, thaum tseem txhawb nqa EtherCAT industrial real-time Ethernet protocol los tsav txhua lub cev muaj zog sib koom ua ke ntawm tus neeg hlau.
Kev Tswj Lub Hlwb Loj/Me Uas Sib Koom Ua Ke Hauv Lub Sijhawm Tiag Tiag:Kev taug kev ob txhais ceg yuav tsum muaj lub voj voog tswj kev txav mus los luv heev. Lub sijhawm sib txuas lus ntawm cov qauv "lub hlwb loj thiab lub hlwb me sib cais" ib txwm tsis tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau tiag tiag ntawm kev txav mus los ob txhais ceg uas muaj zog heev, ua rau muaj kev sib xyaw ua ke ntawm kev suav thiab kev tswj hwm.
Kev Sib Txuas Lus Muaj Kev Nplua Nuj:Tus maub los yuav tsum sib txuas lus nrog cov servo motors, cov sensors force, IMUs, LiDARs, thiab lwm yam khoom siv tib lub sijhawm, xav tau ntau CAN FD channels, serial ports, GPIO, thiab lwm yam interfaces dav dav.
Kev Tiv Thaiv Kev Co rau Kev Ua Haujlwm Siab Dynamic:Thaum lub sijhawm txav mus los uas muaj zog heev xws li khiav, dhia, thiab seev cev, tus neeg hlau bipedal uas zoo li tib neeg yuav raug kev co thiab kev cuam tshuam hnyav heev, uas yuav tsum tau tus maub los tswj kom muaj cov qauv tsim tiv thaiv kev co thiab cov qauv sib txuas xauv zoo heev.

Kev daws teeb meem APQ

2070 TFLOPS ntawm AI Kev Ua Tau Zoo, Kev Sib Koom Ua Haujlwm ntawm Lub Hlwb Loj thiab Lub Hlwb Me:Lub TER40J-A6 muaj NVIDIA Jetson Thor T5000 core module, uas ua rau AI ua haujlwm tau txog li 2070 TFLOPS (FP4 tsis tshua muaj). Piv nrog rau Jetson AGX Orin platform, nws yog ib qho kev nce qib zoo - nrog ntau lub CPU cores thiab kwv yees li ob mus rau peb npaug ntawm CPU ua haujlwm tau zoo. Qib ntawm lub zog xam no ua rau cov neeg hlau bipedal humanoid khiav cov qauv pom kev loj, cov qauv pom kev ntau hom, thiab cov algorithms npaj ua haujlwm nyuaj hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm ntug, ua rau muaj kev ua tiav ntse kawg-rau-kawg los ntawm "kev pom" mus rau "kev txiav txim siab."
8 GMSL2 Lub Koob Yees Duab Sib Txuas rau Panoramic Perception:Lub TER40J-A6 muaj 8 lub koob yees duab GMSL2 interfaces thiab txhawb nqa GNSS lub sijhawm sib dhos. Yim lub koob yees duab interfaces no tuaj yeem txuas ncaj qha rau ntau lub koob yees duab HD, ua rau cov neeg hlau bipedal pom kev tsis muaj qhov muag tsis pom kev ib puag ncig 360-degree. GNSS lub sijhawm sib dhos ua kom ntseeg tau tias muaj kev sib dhos meej ntawm ntau cov duab, muab kev txhawb nqa cov ntaub ntawv zoo rau cov haujlwm tseem ceeb xws li SLAM mapping, kev taug qab lub hom phiaj, thiab kev zam kev cuam tshuam.
Kev Tsim Kho Kev Xam Xaj thiab Kev Tswj Xyuas Ua Ib Ke, Tshem Tawm Kev Sib Cais ntawm Lub Hlwb Loj/Lub Hlwb Me:Ua los ntawm Jetson Thor platform, TER40J-A6 yog lub tshuab tswj hwm loj-lub hlwb/lub hlwb me uas muaj kev txawj ntse. Nws tsis yog tsuas yog ua lub luag haujlwm "lub hlwb loj" ntawm kev pom thiab kev txiav txim siab ntawm AI xwb, tab sis kuj ua lub luag haujlwm "lub hlwb me" ntawm kev tswj hwm kev txav mus los tiag tiag los ntawm nws cov kev sib txuas lus hauv kev lag luam nplua nuj, ua tiav qhov kev tsim qauv loj-lub hlwb/lub hlwb me. Cov qauv no tshem tawm qhov kev ncua sij hawm tswj hwm los ntawm kev ncua sij hawm sib txuas lus hauv cov kev daws teeb meem sib cais "lub hlwb loj + lub hlwb me" thiab muab lub hauv paus kho vajtse ruaj khov rau kev tswj hwm lub sijhawm tiag tiag hauv kev txav mus los ntawm ob txhais ceg.
Kev Txhim Kho Kev Sib Txuas Lus Hauv Kev Lag Luam Kom Muaj Kev Sib Koom Tes Ntau Yam Khoom Siv:Lub TER40J-A6 tau dhau los ua qhov kev hloov kho interface rau cov ntawv thov bipedal humanoid robot: 2 × 10GbE ports + 4 × ywj pheej Gigabit Ethernet ports (qee qhov Gigabit ports txhawb nqa EtherCAT): Cov 10GbE ports ua rau muaj kev rho tawm sai ntawm cov ntaub ntawv cob qhia loj, muab cov khoom siv zoo rau kev ua tiav AI algorithm thiab kev ua kom zoo dua. Cov chaw nres nkoj Gigabit tuaj yeem mob siab rau kev sib txuas lus sib koom ua ke, kev nkag mus rau LiDAR, thiab kev sib txuas lus backend, ua kom muaj kev sib cais tsheb tsis muaj kev sib tsoo; 4 × CAN FD channels: Sib txuas ncaj qha nrog lub kaw lus servo tsav sib koom ua ke ntawm tus neeg hlau bipedal kom ua tiav ntau-axis siab-precision synchronized tswj; 2 × RS232/RS485 chaw nres nkoj: Txuas cov khoom siv xws li lub zog sensors thiab IMUs ruaj khov; 16 × GPIO channels: Pab txhawb kev nthuav dav rau cov zis ceeb toom, cov cim qhia xwm txheej, thiab lwm yam actuator interfaces; Ntxiv I2C, SPI, TTL, PPS_IN, thiab 2 × PWM interfaces kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua kom haum; 3 × USB 10Gbps + 1 × USB 5Gbps chaw nres nkoj rau kev txuas cov khoom siv ceev ceev, cov koob yees duab kev lag luam, cov modules suab, radar, lub zog sensors, thiab lwm yam khoom siv; 1 × HDMI zaub interface rau kev debugging hauv zos thiab pom.
Kev Tsim Kho Tag Nrho-Interface Anti-Vibration rau Kev Ua Haujlwm Siab-Dynamic:Thaum lub sijhawm ua haujlwm hnyav xws li khiav, dhia, thiab seev cev, tus maub los ntawm tus neeg hlau bipedal humanoid raug kev co thiab kev cuam tshuam siab tas mus li. Lub TER40J-A6 muaj cov qauv tsim tiv thaiv kev co tag nrho ntawm qib interface: GMSL lub koob yees duab interfaces muaj cov qauv latch-locking kom ntseeg tau tias muaj kev sib txuas ruaj ntseg rau ntau lub koob yees duab HD thaum muaj kev txav mus los hnyav; Network interfaces txais yuav Mini I / O daim ntawv thiab tseem muaj cov txheej txheem xauv, muab kev tiv thaiv kev co zoo dua piv rau cov khoom siv RJ45 ib txwm muaj; USB interfaces muab cov ntsia hlau-mount txoj haujlwm nyob ib puag ncig cov chaw nres nkoj, tso cai rau cov cables kom txhawb nqa ntxiv los ntawm kev khi; Qhov kev sib txuas ua tiav no ua kom ntseeg tau tias tus maub los tuaj yeem txhawb nqa cov neeg hlau prototype hauv kev ua cov haujlwm nyuaj, siab-dynamic, siab-cuam tshuam xws li seev cev thiab somersaulting.
Kev Nthuav Dav Wireless thiab Kev Txhim Kho Qib Industrial-Qib:Lub TER40J-A6 txhawb nqa qhov M.2 Key-M qhov rau NVMe SSD nthuav dav, qhov M.2 Key-B qhov rau 4G/5G module nthuav dav, thiab qhov M.2 Key-E qhov rau Wi-Fi/Bluetooth module nthuav dav. Cov kev debugging thiab flashing interfaces, nrog rau qhov SIM card slot, tau muab rau ntawm sab rau kev saib xyuas thiab kev txhim kho yooj yim. Tag nrho lub tshuab ntsuas tsuas yog 168.2 × 130 × 72.6 mm, siv lub kiv cua txias ntse, txhawb nqa 12–28 VDC dav-ntau lub zog nkag, muaj qhov kub ua haujlwm ntawm -20 txog 50 ° C thiab qhov kub khaws cia ntawm -40 txog 80 ° C, thiab tau dhau qhov kev sim kev co thiab kev poob siab.

Cov Kev Ua Tau Zoo:

Kev Tshawb Fawb Tag Nrho ntawm Lub Rooj Sib Tham Txog Kev Siv Computer:Nrog 2070 TFLOPS ntawm kev ua tau zoo ntawm AI siab heev, cov qauv loj multimodal tuaj yeem khiav hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm ntug. Kev teb ceev rau cov haujlwm AI nyuaj xws li kev pom ib puag ncig, kev nkag siab txog lub ntsiab lus, thiab kev npaj ua haujlwm tau ua tiav qhov kev dhia zoo dua li cov kev daws teeb meem ib txwm muaj, muab lub hauv paus kev suav lej muaj zog rau cov neeg hlau bipedal kom hloov pauv los ntawm "muaj peev xwm taug kev" mus rau "muaj peev xwm xav thiab txiav txim siab."
Kev Sib Koom Ua Ke Lub Hlwb Loj thiab Lub Hlwb Me, Yuav Luag Tsis Muaj Kev Tswj Xyuas Latency:Lub qauv kev suav thiab kev tswj hwm ntawm Jetson Thor platform tshem tawm tag nrho qhov kev sib txuas lus ntawm cov kev daws teeb meem "lub hlwb loj + lub hlwb me" uas sib cais. Cov lus txib tswj kev txav mus los rau kev taug kev bipedal tuaj yeem ua tiav lub voj voog los ntawm kev pom mus rau kev ua tiav hauv nanoseconds, txhim kho kev ruaj khov ntawm kev taug kev thiab kev teb ceev.
Kev Pom Kev Pom Kev Panoramic Uas Tsis Muaj Qhov Muag Tsis Pom:8 lub koob yees duab GMSL2 interfaces, ua ke nrog GNSS lub sijhawm synchronization, ua rau muaj kev tau txais thiab kev sib dhos ntawm ntau cov duab HD, uas ua rau lub peev xwm pom 360-degree ntawm tus neeg hlau los npog ntau yam kev xav tau xws li kev paub txog thaj av nyuaj, kev zam kev cuam tshuam, thiab kev taug qab lub hom phiaj.
Ob qho tib si Kev Sib Txuas Lus Ceev thiab Kev Tswj Xyuas Lub Sijhawm Tiag Tiag:Cov chaw nres nkoj 2 × 10GbE ua kom muaj kev sib sau ua ke ntawm HD video thiab cov ntaub ntawv pom kev ceev ceev, ua rau muaj kev rho tawm cov ntaub ntawv kev cob qhia rau cov qauv loj thiab txhawb nqa kev ua kom zoo dua ntawm AI algorithm. Cov chaw nres nkoj 4 × GbE txhawb nqa EtherCAT, ua rau muaj kev tswj hwm tiag tiag ntawm cov motors sib koom ua ke hauv microsecond.
Kev Tiv Thaiv Kev Cob Qhia Tag Nrho rau Cov Haujlwm Siab Dynamic:Ntau yam kev ntsuas tiv thaiv kev co—xws li cov khoom sib txuas GMSL uas xauv tau, xauv cov chaw nres nkoj Mini I/O network, thiab cov qhov ntsia hlau nyob ib puag ncig USB interfaces—ua kom cov maub los ua haujlwm ruaj khov thaum muaj kev ua haujlwm ntau xws li khiav, dhia, thiab seev cev, daws cov teeb meem uas nyob mus ib txhis hauv cov kev daws teeb meem ib txwm muaj uas kev co ua rau cov interfaces xoob thiab kev cuam tshuam lub teeb liab ib ntus.
Kev Sib Koom Ua Ke Ntau Yam Khoom Siv Hauv Ib Lub Platform, Ua Kom Yooj Yim Rau Cov Qauv Txheej Txheem:Cov interfaces nplua nuj suav nrog 4 × CAN FD, 2 × RS232/485, 16 × GPIO, thiab I2C/SPI/PPS ua rau muaj kev sib txuas ib lub platform rau cov servos sib koom ua ke, cov sensors zog, IMUs, LiDARs, HD koob yees duab, thiab lwm yam khoom siv. Kev xa tawm tag nrho lub kaw lus tuaj yeem ua tiav yam tsis muaj cov modules nthuav dav ntxiv, txo qhov nyuaj ntawm kev koom ua ke ntawm lub kaw lus thiab tus nqi BOM.