ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ APQ TER40J-A6 នៅក្នុងកម្មវិធីមនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរ មនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរតំណាងឲ្យចំណុចកំពូលនៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាដែលមានរាងកាយរួមបញ្ចូល។ រូបរាងដូចមនុស្សរបស់វាអាចឲ្យមានការសម្របខ្លួនយ៉ាងរលូនទៅនឹងបរិយាកាសការងាររបស់មនុស្ស ដែលផ្តល់ឱ្យពួកគេនូវលទ្ធភាពអនុវត្តទូលំទូលាយក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម សេវាកម្មពាណិជ្ជកម្ម និងប្រតិបត្តិការពិសេស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ បញ្ហាប្រឈមនៃតុល្យភាពថាមវន្តដែលបង្កឡើងដោយរចនាសម្ព័ន្ធជើងពីរដាក់តម្រូវការខ្ពស់ជាងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យស្នូលជាងទម្រង់មនុស្សយន្តផ្សេងទៀត — វាត្រូវតែបំពេញរង្វិលជុំបិទជិតពេញលេញនៃការយល់ឃើញ ការសម្រេចចិត្ត និងការគ្រប់គ្រងក្នុងរយៈពេលមិល្លីវិនាទី។
បន្ទាប់ពីការវាយតម្លៃច្រើនជុំ និងការផ្ទៀងផ្ទាត់វាលយ៉ាងម៉ត់ចត់ អតិថិជនបានជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ញាសិប្បនិម្មិតលំដាប់កំពូលរបស់ APQ គឺ TER40J-A6 ជាវេទិកាបញ្ជាស្នូលសម្រាប់មនុស្សយន្តដើរពីរជាន់ជំនាន់ថ្មីរបស់ខ្លួន។
តម្រូវការកុំព្យូទ័រ AI ខ្លាំង៖ មនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សដើរពីរជើងនេះត្រូវតែដំណើរការម៉ូដែលធំៗពហុម៉ូឌុលក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងនៅគែមដើម្បីអនុវត្តកិច្ចការ AI ស្មុគស្មាញដូចជាការយល់ឃើញបរិស្ថាន ការយល់ដឹងន័យ និងការធ្វើផែនការភារកិច្ច ដែលទាមទារឱ្យមានដំណើរការ AI នៅកម្រិត thousand-TOPS។ការទទួលបានវីដេអូ HD ពហុឆានែលដែលធ្វើសមកាលកម្ម៖ មនុស្សយន្តនេះត្រូវការកាមេរ៉ា HD ច្រើនដើម្បីសម្រេចបាននូវការយល់ឃើញបរិស្ថាន 360 ដឺក្រេ ដោយទាមទារឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាគាំទ្រចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា GMSL2 ច្រើន និងសមត្ថភាពធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលា GNSS។ការរួមរស់នៃបណ្តាញល្បឿនលឿន និងសញ្ញាឧស្សាហកម្មពេលវេលាជាក់ស្តែង៖ វាតម្រូវឱ្យមានបណ្តាញថ្នាក់ 10GbE សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យទ្រង់ទ្រាយធំ និងការទាញយកទិន្នន័យបណ្តុះបណ្តាល ខណៈពេលដែលក៏គាំទ្រដល់ពិធីការ Ethernet ពេលវេលាជាក់ស្តែងឧស្សាហកម្ម EtherCAT ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័ររួមទាំងអស់របស់មនុស្សយន្ត។ការគ្រប់គ្រងខួរក្បាលធំ/ខួរក្បាលតូចរួមបញ្ចូលគ្នាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង៖ ការដើរដោយជើងទាំងពីរតម្រូវឱ្យមានវដ្តគ្រប់គ្រងចលនាខ្លីបំផុត។ ភាពយឺតយ៉ាវនៃការទំនាក់ទំនងនៃស្ថាបត្យកម្ម "ខួរក្បាលធំ និងខួរក្បាលតូចដែលបំបែកចេញពីគ្នា" បែបប្រពៃណីមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃចលនាដោយជើងទាំងពីរដែលមានថាមវន្តខ្ពស់នោះទេ ដែលធ្វើឱ្យស្ថាបត្យកម្មកុំព្យូទ័រ និងការគ្រប់គ្រងរួមបញ្ចូលគ្នាមានសារៈសំខាន់។ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មសម្បូរបែប៖ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយម៉ូទ័រ servo ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង IMU LiDAR និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដោយតម្រូវឱ្យមានឆានែល CAN FD ច្រើន ច្រកសៀរៀល GPIO និងចំណុចប្រទាក់យ៉ាងទូលំទូលាយផ្សេងទៀត។ភាពធន់នឹងរំញ័រសម្រាប់ប្រតិបត្តិការថាមវន្តខ្ពស់៖ អំឡុងពេលចលនាថាមវន្តខ្ពស់ដូចជាការរត់ លោត និងរាំ មនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរត្រូវបានទទួលរងនូវរំញ័រ និងផលប៉ះពាល់ខ្លាំង ដែលតម្រូវឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាមានលក្ខណៈពិសេសនៃការរចនាប្រឆាំងនឹងរំញ័រ និងរចនាសម្ព័ន្ធចំណុចប្រទាក់ចាក់សោដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ 2070 TFLOPS នៃដំណើរការ AI ដោយរួមបញ្ចូលមុខងារខួរក្បាលធំ និងខួរក្បាលតូច៖ TER40J-A6 ត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុលស្នូល NVIDIA Jetson Thor T5000 ដែលផ្តល់នូវដំណើរការ AI រហូតដល់ 2070 TFLOPS (FP4 sparse)។ បើប្រៀបធៀបជាមួយវេទិកា Jetson AGX Orin វាតំណាងឱ្យការលោតផ្លោះគុណភាពមួយ — ជាមួយនឹងស្នូល CPU ច្រើនជាង និងដំណើរការ CPU ប្រហែលពីរទៅបីដង។ កម្រិតនៃថាមពលកុំព្យូទ័រនេះអាចឱ្យមនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរអាចដំណើរការគំរូភាសាចក្ខុវិស័យទ្រង់ទ្រាយធំ គំរូការយល់ឃើញពហុម៉ូឌុល និងក្បួនដោះស្រាយផែនការភារកិច្ចស្មុគស្មាញក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងនៅគែម ដែលពិតជាអាចឱ្យដំណើរការឆ្លាតវៃពីចុងដល់ចប់ពី "ការយល់ឃើញ" ទៅ "ការធ្វើការសម្រេចចិត្ត"។ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា GMSL2 ចំនួន 8 សម្រាប់ការយល់ឃើញបែប Panoramic៖ TER40J-A6 ភ្ជាប់មកជាមួយចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា GMSL2 ចំនួន 8 ជាស្តង់ដារ និងគាំទ្រការធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលា GNSS។ ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ាទាំងប្រាំបីនេះអាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅកាមេរ៉ា HD ច្រើន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការយល់ឃើញបរិស្ថាន 360 ដឺក្រេដោយគ្មានចំណុចងងឹតសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរ។ ការធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលា GNSS ធានានូវការតម្រឹមយ៉ាងច្បាស់លាស់នៅទូទាំងស្ទ្រីមរូបភាពច្រើន ដោយផ្តល់នូវការគាំទ្រទិន្នន័យដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់មុខងារស្នូលដូចជាការធ្វើផែនទី SLAM ការតាមដានគោលដៅ និងការជៀសវាងឧបសគ្គថាមវន្ត។ស្ថាបត្យកម្មកុំព្យូទ័រ និងការគ្រប់គ្រងបង្រួបបង្រួម ដែលលុបបំបាត់ការបំបែកខួរក្បាលធំ/ខួរក្បាលតូច៖ TER40J-A6 ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើវេទិកា Jetson Thor ត្រូវបានដាក់ជាឧបករណ៍បញ្ជាខួរក្បាលធំ/ខួរក្បាលតូចរួមបញ្ចូលគ្នាដ៏សំខាន់សម្រាប់ភាពវៃឆ្លាតដែលបង្កប់នៅក្នុងខ្លួន។ វាមិនត្រឹមតែដើរតួនាទី "ខួរក្បាលធំ" នៃការយល់ឃើញ និងការធ្វើការសម្រេចចិត្តរបស់ AI ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងដើរតួនាទី "ខួរក្បាលតូច" នៃការគ្រប់គ្រងចលនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មដ៏សម្បូរបែបរបស់វា ដោយសម្រេចបាននូវការរចនាខួរក្បាលធំ/ខួរក្បាលតូចដែលបង្រួបបង្រួម។ ស្ថាបត្យកម្មនេះលុបបំបាត់ជាមូលដ្ឋាននូវភាពយឺតយ៉ាវនៃការគ្រប់គ្រងដែលបណ្តាលមកពីការពន្យារពេលទំនាក់ទំនងនៅក្នុងដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណីដែលបំបែកចេញពីគ្នា "ខួរក្បាលធំ + ខួរក្បាលតូច" និងផ្តល់នូវមូលដ្ឋានគ្រឹះផ្នែករឹងដ៏រឹងមាំសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងពេលវេលាជាក់ស្តែងថាមវន្តខ្ពស់នៅក្នុងចលនាជើងពីរ។ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មដ៏ទូលំទូលាយសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ច្រើន៖ TER40J-A6 បានឆ្លងកាត់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវចំណុចប្រទាក់ដ៏ទូលំទូលាយសម្រាប់កម្មវិធីមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សដែលមានជើងពីរ៖ រន្ធ 2 × 10GbE + រន្ធ Gigabit Ethernet ឯករាជ្យ 4 × (រន្ធ Gigabit មួយចំនួនគាំទ្រ EtherCAT)៖ រន្ធ 10GbE អាចឱ្យទាញយកទិន្នន័យបណ្តុះបណ្តាលគំរូធំបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដោយផ្តល់នូវសម្ភារៈដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់ការធ្វើឡើងវិញនូវក្បួនដោះស្រាយ AI ជាបន្តបន្ទាប់ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព។ រន្ធ Gigabit អាចត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការទំនាក់ទំនងរួមគ្នារវាងម៉ាស៊ីនបម្រើ ការចូលប្រើ LiDAR និងការទំនាក់ទំនងផ្នែកខាងក្រោយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការបំបែកចរាចរណ៍ដោយគ្មានការកកស្ទះ; ឆានែល CAN FD ចំនួន 4 ×៖ ភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ជាមួយប្រព័ន្ធដ្រាយម៉ាស៊ីនបម្រើរួមគ្នារបស់មនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងធ្វើសមកាលកម្មពហុអ័ក្សដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់; រន្ធ RS232/RS485 ចំនួន 2 ×៖ ភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង និង IMU ប្រកបដោយស្ថេរភាព; ឆានែល GPIO ចំនួន 16 ×៖ សម្រួលដល់ការពង្រីកសម្រាប់លទ្ធផលរោទិ៍ ការចង្អុលបង្ហាញស្ថានភាព និងចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងទៀត; ចំណុចប្រទាក់ I2C, SPI, TTL, PPS_IN និង PWM ចំនួន 2 × បន្ថែម ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការប្ដូរតាមបំណងស៊ីជម្រៅ; រន្ធ USB 10Gbps ចំនួន 3 × + USB 5Gbps ចំនួន 1 × សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ផ្ទុកល្បឿនលឿន កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្ម ម៉ូឌុលសំឡេង រ៉ាដា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត; ចំណុចប្រទាក់បង្ហាញ HDMI ចំនួន 1 × សម្រាប់ការបំបាត់កំហុសក្នុងស្រុក និងការមើលឃើញ។ការរចនាប្រឆាំងនឹងរំញ័រពេញលេញសម្រាប់ប្រតិបត្តិការថាមវន្តខ្ពស់៖ ក្នុងអំឡុងពេលសកម្មភាពថាមវន្តខ្ពស់ដូចជាការរត់ លោត និងរាំ ឧបករណ៍បញ្ជារបស់មនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរត្រូវបានទទួលរងនូវការរំញ័រ និងផលប៉ះពាល់ដែលមានអាំងតង់ស៊ីតេខ្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់។ TER40J-A6 មានលក្ខណៈពិសេសនៃការរចនាប្រឆាំងនឹងរំញ័រជាប្រព័ន្ធ និងខ្សែសង្វាក់ពេញលេញនៅកម្រិតចំណុចប្រទាក់៖ ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា GMSL មានរចនាសម្ព័ន្ធចាក់សោរដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដើម្បីធានាបាននូវការតភ្ជាប់ដែលមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់កាមេរ៉ា HD ច្រើនក្នុងអំឡុងពេលចលនាខ្លាំង; ចំណុចប្រទាក់បណ្តាញទទួលយកកត្តាទម្រង់ Mini I/O ហើយក៏មានយន្តការចាក់សោផងដែរ ដែលផ្តល់នូវភាពធន់នឹងរំញ័រខ្ពស់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 ប្រពៃណី; ចំណុចប្រទាក់ USB ផ្តល់នូវទីតាំងវីសម៉ោនដែលបានបម្រុងទុកនៅជុំវិញរន្ធ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យខ្សែត្រូវបានពង្រឹងបន្ថែមទៀតដោយការតោង; គ្រោងការណ៍ចំណុចប្រទាក់ពេញលេញនេះធានាថា ឧបករណ៍បញ្ជាអាចគាំទ្រមនុស្សយន្តគំរូដើមប្រកបដោយស្ថេរភាពក្នុងការអនុវត្តសកម្មភាពស្មុគស្មាញ ថាមវន្តខ្ពស់ និងផលប៉ះពាល់ខ្ពស់ដូចជាការរាំ និងការរំកិលខ្លួន។ ការពង្រីកឥតខ្សែ និងភាពជឿជាក់កម្រិតឧស្សាហកម្ម៖ TER40J-A6 គាំទ្ររន្ធ M.2 Key-M សម្រាប់ពង្រីក NVMe SSD រន្ធ M.2 Key-B សម្រាប់ពង្រីកម៉ូឌុល 4G/5G និងរន្ធ M.2 Key-E សម្រាប់ពង្រីកម៉ូឌុល Wi-Fi/Bluetooth។ ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស និងការបញ្ចេញពន្លឺដែលបានបម្រុងទុក ក៏ដូចជារន្ធស៊ីមកាត ត្រូវបានផ្តល់ជូននៅចំហៀងសម្រាប់ការថែទាំ និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងងាយស្រួល។ ឯកតាទាំងមូលមានទំហំត្រឹមតែ 168.2 × 130 × 72.6 ម.ម ប្រើប្រាស់កង្ហារត្រជាក់សកម្មឆ្លាតវៃ គាំទ្រការបញ្ចូលថាមពលជួរធំទូលាយ 12–28 VDC ផ្តល់នូវជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការពី -20 ដល់ 50°C និងជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុកពី -40 ដល់ 80°C ហើយបានឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តរំញ័រ និងការឆក់យ៉ាងម៉ត់ចត់។ ទម្លាយភាពពេញលេញនៃបញ្ហាកកស្ទះកុំព្យូទ័រ៖ ជាមួយនឹង 2070 TFLOPS នៃដំណើរការ AI ខ្ពស់បំផុត ម៉ូដែលធំៗពហុម៉ូឌុលអាចដំណើរការក្នុងពេលជាក់ស្តែងនៅគែម។ ល្បឿនឆ្លើយតបសម្រាប់កិច្ចការ AI ស្មុគស្មាញដូចជាការយល់ឃើញបរិស្ថាន ការយល់ដឹងពីន័យវិទ្យា និងការធ្វើផែនការភារកិច្ចសម្រេចបាននូវជំហានគុណភាពលើសពីដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណី ដោយផ្តល់នូវមូលដ្ឋានគ្រឹះកុំព្យូទ័រដ៏មានឥទ្ធិពលសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរដើម្បីវិវត្តពីគ្រាន់តែ "អាចដើរបាន" ទៅជា "អាចគិត និងធ្វើការសម្រេចចិត្ត"។ខួរក្បាលធំ និងខួរក្បាលតូចបង្រួបបង្រួម មានភាពយឺតយ៉ាវក្នុងការគ្រប់គ្រងស្ទើរតែសូន្យ៖ ស្ថាបត្យកម្មកុំព្យូទ័រ និងការគ្រប់គ្រងរួមបញ្ចូលគ្នានៃវេទិកា Jetson Thor លុបបំបាត់ចោលទាំងស្រុងនូវភាពយឺតយ៉ាវក្នុងការទំនាក់ទំនងនៃដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណីដែលបំបែកចេញពីគ្នា "ខួរក្បាលធំ + ខួរក្បាលតូច"។ ពាក្យបញ្ជាគ្រប់គ្រងចលនាសម្រាប់ការដើរដោយជើងទាំងពីរអាចបំពេញរង្វិលជុំពីការយល់ឃើញទៅការប្រតិបត្តិក្នុងរយៈពេលណាណូវិនាទី ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវស្ថេរភាពនៃការដើរ និងល្បឿនឆ្លើយតបថាមវន្ត។ការយល់ឃើញបែប Panoramic ដែលគ្មានចំណុចងងឹត៖ ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា GMSL2 ចំនួន 8 រួមផ្សំជាមួយនឹងការធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលា GNSS អាចឱ្យមានការទទួលបានយ៉ាងច្បាស់លាស់ និងការតម្រឹមពេលវេលានៃស្ទ្រីមរូបភាព HD ច្រើន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យសមត្ថភាពយល់ឃើញ 360 ដឺក្រេរបស់មនុស្សយន្តគ្របដណ្តប់លើតម្រូវការសេណារីយ៉ូផ្សេងៗគ្នា ដូចជាការសម្គាល់ដីស្មុគស្មាញ ការជៀសវាងឧបសគ្គថាមវន្ត និងការតាមដានគោលដៅ។ទាំងការទំនាក់ទំនងល្បឿនលឿន និងការគ្រប់គ្រងពេលវេលាជាក់ស្តែង៖ រន្ធ 2× 10GbE ធានានូវការប្រមូលផ្តុំវីដេអូ HD និងទិន្នន័យការយល់ឃើញក្នុងល្បឿនលឿន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យទាញយកទិន្នន័យបណ្តុះបណ្តាលបានយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់ម៉ូដែលធំៗ និងគាំទ្រដល់ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្បួនដោះស្រាយ AI ជាបន្តបន្ទាប់។ រន្ធ 4× GbE គាំទ្រ EtherCAT ដែលអាចឱ្យគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររួមក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងកម្រិតមីក្រូវិនាទី។ការការពារប្រឆាំងនឹងរំញ័រពេញលេញសម្រាប់ភារកិច្ចថាមវន្តខ្ពស់៖ វិធានការប្រឆាំងនឹងរំញ័រច្រើនប្រភេទ — រួមទាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់ GMSL ដែលចាក់សោដោយ latch ច្រកបណ្តាញ Mini I/O ដែលចាក់សោ និងទីតាំងវីសភ្ជាប់ជុំវិញចំណុចប្រទាក់ USB — ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានស្ថេរភាពក្នុងអំឡុងពេលសកម្មភាពថាមវន្តខ្ពស់ដូចជាការរត់ លោត និងរាំ ដែលជាការដោះស្រាយបញ្ហាជាប់លាប់ជាមូលដ្ឋាននៅក្នុងដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណីដែលរំញ័របណ្តាលឱ្យមានចំណុចប្រទាក់រលុង និងការរំខានសញ្ញាមួយភ្លែត។ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ច្រើននៅលើវេទិកាតែមួយ ដែលធ្វើឱ្យស្ថាបត្យកម្មប្រព័ន្ធមានភាពសាមញ្ញយ៉ាងខ្លាំង៖ ចំណុចប្រទាក់ដ៏សម្បូរបែប រួមទាំង 4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO និង I2C/SPI/PPS អាចឱ្យមានការតភ្ជាប់វេទិកាតែមួយសម្រាប់ servos រួមគ្នា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង IMUs LiDARs កាមេរ៉ា HD និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។ ការដាក់ពង្រាយប្រព័ន្ធពេញលេញអាចត្រូវបានបញ្ចប់ដោយមិនចាំបាច់មានម៉ូឌុលពង្រីកបន្ថែម ដែលកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃការធ្វើសមាហរណកម្មប្រព័ន្ធ និងថ្លៃដើម BOM យ៉ាងសំខាន់។ 
