ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಪರಾಕಾಷ್ಠೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳ ಮಾನವ-ತರಹದ ರೂಪವು ಮಾನವ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆ, ವಾಣಿಜ್ಯ ಸೇವೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳಿಗೆ ವಿಶಾಲವಾದ ಅನ್ವಯಿಕ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಬೈಪೆಡಲ್ ರಚನೆಯು ತರುವ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಮತೋಲನ ಸವಾಲುಗಳು ಇತರ ರೋಬೋಟ್ ರೂಪಗಳಿಗಿಂತ ಕೋರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತವೆ - ಇದು ಗ್ರಹಿಕೆ, ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬೇಕು.
ಬಹು ಸುತ್ತಿನ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ನಂತರ, ಗ್ರಾಹಕರು ಅಂತಿಮವಾಗಿ APQ ನ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಕಾರ ಗುಪ್ತಚರ ನಿಯಂತ್ರಕವಾದ TER40J-A6 ಅನ್ನು ಅದರ ಹೊಸ-ಪೀಳಿಗೆಯ ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಕೋರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದರು.
ಗ್ರಾಹಕರ ಸವಾಲು
AI ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್‌ಗೆ ತೀವ್ರ ಬೇಡಿಕೆ:ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆ, ಶಬ್ದಾರ್ಥದ ತಿಳುವಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಯೋಜನೆ ಮುಂತಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ AI ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅಂಚಿನಲ್ಲಿ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ದೊಡ್ಡ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಬೇಕು, ಇದಕ್ಕೆ ಸಾವಿರ-TOPS ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ AI ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಬಹು-ಚಾನೆಲ್ HD ವೀಡಿಯೊ ಸ್ವಾಧೀನ:360-ಡಿಗ್ರಿ ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಾಧಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಬಹು HD ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬಹು GMSL2 ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಮತ್ತು GNSS ಸಮಯ-ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂಕೇತಗಳ ಸಹಬಾಳ್ವೆ:ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಡೇಟಾ ಬ್ಯಾಕ್‌ಹೋಲ್ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿ-ಡೇಟಾ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆಗಾಗಿ ಇದಕ್ಕೆ 10GbE-ವರ್ಗದ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಆದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ಜಂಟಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂಯೋಜಿತ ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು/ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ:ದ್ವಿಪಾದ ನಡಿಗೆಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಚಲನೆ-ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಕ್ರಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ "ಬೇರ್ಪಟ್ಟ ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳು" ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪಗಳ ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬವು ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ದ್ವಿಪಾದ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದು ಸಂಯೋಜಿತ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ಅತ್ಯಗತ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಶ್ರೀಮಂತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು:ನಿಯಂತ್ರಕವು ಜಂಟಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, IMUಗಳು, LiDARಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡಬೇಕು, ಇದಕ್ಕೆ ಬಹು CAN FD ಚಾನಲ್‌ಗಳು, ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು, GPIO ಮತ್ತು ಇತರ ವ್ಯಾಪಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ಹೈ-ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಕಂಪನ ಪ್ರತಿರೋಧ:ಓಟ, ಜಿಗಿಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೃತ್ಯದಂತಹ ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ತೀವ್ರವಾದ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಪ್ರಭಾವಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ ಕಂಪನ-ವಿರೋಧಿ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಲಾಕಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬೇಕು.
APQ ಪರಿಹಾರ
2070 TFLOPS AI ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು:TER40J-A6 NVIDIA Jetson Thor T5000 ಕೋರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದ್ದು, 2070 TFLOPS (FP4 ಸ್ಪಾರ್ಸ್) ವರೆಗಿನ AI ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಜೆಟ್ಸನ್ AGX ಓರಿನ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಇದು ಗುಣಾತ್ಮಕ ಅಧಿಕವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ - ಹೆಚ್ಚಿನ CPU ಕೋರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರಿಸುಮಾರು ಎರಡರಿಂದ ಮೂರು ಪಟ್ಟು CPU ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ. ಈ ಮಟ್ಟದ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯು ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ದೃಷ್ಟಿ-ಭಾಷಾ ಮಾದರಿಗಳು, ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯ-ಯೋಜನಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಂಚಿನಲ್ಲಿ ಚಲಾಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ "ಗ್ರಹಿಕೆ" ಯಿಂದ "ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ" ವರೆಗಿನ ಅಂತ್ಯದಿಂದ ಕೊನೆಯವರೆಗೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ವಿಹಂಗಮ ಗ್ರಹಿಕೆಗಾಗಿ 8 GMSL2 ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು:TER40J-A6 8 GMSL2 ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣಿತವಾಗಿ ಬರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು GNSS ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಎಂಟು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಬಹು HD ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ 360-ಡಿಗ್ರಿ ಬ್ಲೈಂಡ್-ಸ್ಪಾಟ್-ಮುಕ್ತ ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. GNSS ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಬಹು ಇಮೇಜ್ ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, SLAM ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಗುರಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಕೋರ್ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ಡೇಟಾ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಏಕೀಕೃತ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ, ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು/ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳಿನ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು:ಜೆಟ್ಸನ್ ಥಾರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ TER40J-A6 ಅನ್ನು ಸಾಕಾರ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಗಾಗಿ ಪ್ರಮುಖ ಸಂಯೋಜಿತ ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು/ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳಿನ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು AI ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯ "ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು" ಪಾತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಅದರ ಶ್ರೀಮಂತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳ ಮೂಲಕ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ "ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳು" ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೀಕೃತ ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು/ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ "ದೊಡ್ಡ ಮೆದುಳು + ಸಣ್ಣ ಮೆದುಳು" ಬೇರ್ಪಟ್ಟ ಪರಿಹಾರಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೈಪೆಡಲ್ ಲೊಕೊಮೊಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ನೈಜ-ಸಮಯದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಘನ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಹು-ಸಾಧನ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಮಗ್ರ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂವಹನ ನವೀಕರಣ:TER40J-A6 ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸಮಗ್ರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ಗೆ ಒಳಗಾಗಿದೆ: 2× 10GbE ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು + 4× ಸ್ವತಂತ್ರ ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು (ಕೆಲವು ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ): 10GbE ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ದೊಡ್ಡ-ಮಾದರಿ ತರಬೇತಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ನಿರಂತರ AI ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಪುನರಾವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಉತ್ತಮ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಜಂಟಿ-ಸರ್ವೋ ಸಂವಹನ, LiDAR ಪ್ರವೇಶ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕೆಂಡ್ ಸಂವಹನಕ್ಕೆ ಮೀಸಲಿಡಬಹುದು, ದಟ್ಟಣೆಯಿಲ್ಲದೆ ಸಂಚಾರ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ;4× FD ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು: ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರತೆಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಜಂಟಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್;2× RS232/RS485 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು: ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು IMU ಗಳಂತಹ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;16× GPIO ಚಾನಲ್‌ಗಳು: ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು, ಸ್ಥಿತಿ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಿ; ಆಳವಾದ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ I2C, SPI, TTL, PPS_IN, ಮತ್ತು 2× PWM ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು;3× USB 10Gbps + 1× ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಸ್ಟೋರೇಜ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಧ್ವನಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ರಾಡಾರ್, ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು USB 5Gbps ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು;ಸ್ಥಳೀಯ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ 1× HDMI ಪ್ರದರ್ಶನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್.
ಹೈ-ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಪೂರ್ಣ-ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಂಟಿ-ಕಂಪನ ವಿನ್ಯಾಸ:ಓಟ, ಜಿಗಿತ ಮತ್ತು ನೃತ್ಯದಂತಹ ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿರಂತರ ಹೆಚ್ಚಿನ-ತೀವ್ರತೆಯ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಪ್ರಭಾವಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ. TER40J-A6 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣ-ಸರಪಳಿ, ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಕಂಪನ ವಿರೋಧಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: GMSL ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ತೀವ್ರವಾದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಹು HD ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಲಾಚ್-ಲಾಕಿಂಗ್ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ; ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಮಿನಿ I/O ಫಾರ್ಮ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಲಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ RJ45 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಉತ್ತಮ ಕಂಪನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ; USB ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಸ್ಕ್ರೂ-ಮೌಂಟ್ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತಷ್ಟು ಬಲಪಡಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ; ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಯೋಜನೆಯು ನಿಯಂತ್ರಕವು ನೃತ್ಯ ಮತ್ತು ಪಲ್ಟಿ ಹೊಡೆಯುವಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಡೈನಾಮಿಕ್, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಪ್ರಭಾವದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಮೂಲಮಾದರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ:TER40J-A6 NVMe SSD ವಿಸ್ತರಣೆಗಾಗಿ M.2 ಕೀ-M ಸ್ಲಾಟ್, 4G/5G ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆಗಾಗಿ M.2 ಕೀ-B ಸ್ಲಾಟ್ ಮತ್ತು Wi-Fi/Bluetooth ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆಗಾಗಿ M.2 ಕೀ-E ಸ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅನುಕೂಲಕರ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ಗಾಗಿ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಫ್ಲ್ಯಾಶಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಸಿಮ್ ಕಾರ್ಡ್ ಸ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಘಟಕವು ಕೇವಲ 168.2 × 130 × 72.6 ಮಿಮೀ ಅಳತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಕ್ರಿಯ ಫ್ಯಾನ್ ಕೂಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, 12–28 VDC ವೈಡ್-ರೇಂಜ್ ಪವರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, -20 ರಿಂದ 50°C ವರೆಗಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮತ್ತು -40 ರಿಂದ 80°C ವರೆಗಿನ ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಆಘಾತ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತೀರ್ಣವಾಗಿದೆ.
ಮೌಲ್ಯ ಸಾಧನೆಗಳು:
ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಅಡಚಣೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಗತಿ:2070 TFLOPS ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ AI ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ದೊಡ್ಡ ಮಾದರಿಗಳು ಅಂಚಿನಲ್ಲಿ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆ, ಶಬ್ದಾರ್ಥದ ತಿಳುವಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಯೋಜನೆ ಮುಂತಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ AI ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಿಂತ ಗುಣಾತ್ಮಕ ಅಧಿಕವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ, ಇದು ಬೈಪೆಡಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕೇವಲ "ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ" ಯಿಂದ "ಯೋಚಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ" ಗೆ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಬಲ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಏಕೀಕೃತ ದೊಡ್ಡ-ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ-ಮೆದುಳು, ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸುಪ್ತತೆ:ಜೆಟ್ಸನ್ ಥಾರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್-ಮತ್ತು-ನಿಯಂತ್ರಣ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ "ದೊಡ್ಡ ಮೆದುಳು + ಸಣ್ಣ ಮೆದುಳು" ಎಂದು ಬೇರ್ಪಡಿಸಿದ ಪರಿಹಾರಗಳ ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಬೈಪೆಡಲ್ ವಾಕಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಚಲನೆಯ-ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗಳು ಗ್ರಹಿಕೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯವರೆಗಿನ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದು ವಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಬ್ಲೈಂಡ್-ಸ್ಪಾಟ್-ಮುಕ್ತ ವಿಹಂಗಮ ಗ್ರಹಿಕೆ:8 GMSL2 ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು, GNSS ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದು, ಬಹು HD ಇಮೇಜ್ ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ವಾಧೀನ ಮತ್ತು ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ 360-ಡಿಗ್ರಿ ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಗುರಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ನಂತಹ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಸನ್ನಿವೇಶದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎರಡೂ:2× 10GbE ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು HD ವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಕೆ ಡೇಟಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತವೆ, ದೊಡ್ಡ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ತರಬೇತಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ AI ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ. 4× GbE ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು EtherCAT ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, ಜಂಟಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್-ಮಟ್ಟದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.
ಹೈ-ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಪೂರ್ಣ-ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಂಟಿ-ಕಂಪನ ರಕ್ಷಣೆ:ಲ್ಯಾಚ್-ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ GMSL ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ಲಾಕಿಂಗ್ ಮಿನಿ I/O ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು USB ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಸ್ಕ್ರೂ-ಫಾಸ್ಟೆನಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಬಹು ಕಂಪನ-ವಿರೋಧಿ ಕ್ರಮಗಳು ಓಟ, ಜಿಗಿಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೃತ್ಯದಂತಹ ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತವೆ, ಕಂಪನವು ಸಡಿಲವಾದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಿಕ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತವೆ.
ಒಂದೇ ವೇದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಬಹು-ಸಾಧನ ಏಕೀಕರಣ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ:4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, ಮತ್ತು I2C/SPI/PPS ಸೇರಿದಂತೆ ಸಮೃದ್ಧ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಜಂಟಿ ಸರ್ವೋಗಳು, ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, IMUಗಳು, LiDARಗಳು, HD ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಏಕ-ವೇದಿಕೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿಸ್ತರಣಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಪೂರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಏಕೀಕರಣ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು BOM ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
