Taolo ea Bohlale e Entsoeng ka Flagship ea APQ TER40J-A6 ho Sesebelisoa sa Roboto ea Bipedal Humanoid
Liroboto tse nang le botho ba bipedal li emela sehlohlolo sa mahlale a bohlale a kentsoeng. Sebopeho sa tsona se kang sa motho se nolofalletsa ho ikamahanya le maemo a sebetsang a batho ka mokhoa o se nang sekoli, se ba fa menyetla e mengata ea ts'ebeliso tlhahisong ea indasteri, lits'ebeletsong tsa khoebo le ts'ebetsong e khethehileng. Leha ho le joalo, liphephetso tsa botsitso bo matla tse tlisoang ke sebopeho sa bipedal li beha litlhoko tse phahameng haholo tsamaisong ea taolo ea mantlha ho feta tsa mefuta e meng ea liroboto—e tlameha ho phethela selika-likoe se koetsoeng sa temoho, ho etsa liqeto le taolo ka har'a li-millisecond.
Kamora ho hlahloba ka makhetlo a mangata le netefatso e matla ea tšimo, moreki o ile a qetella a khethile molaoli oa bohlale oa APQ, TER40J-A6, e le sethala sa mantlha sa taolo bakeng sa roboto ea eona ea moloko o mocha ea bipedal humanoid.
Phephetso ea Bareki
Tlhoko e Feteletseng ea Khomphutha ea AI:Roboto e nang le sebopeho sa motho se nang le maoto a mabeli e tlameha ho matha mehlala e meholo e nang le maqhubu a mangata ka nako ea sebele moeling ho etsa mesebetsi e rarahaneng ea AI joalo ka temoho ea tikoloho, kutloisiso ea moelelo, le moralo oa mesebetsi, e hlokang ts'ebetso ea AI boemong ba sekete sa TOPS.
Ho Fumana Video ea HD ea Li-Channel tse ngata tse hokahaneng:Roboto e hloka lik'hamera tse ngata tsa HD ho fihlela temoho ea tikoloho ea likhato tse 360, e hlokang hore molaoli a tšehetse li-interface tse ngata tsa khamera ea GMSL2 le bokhoni ba ho hokahanya nako ba GNSS.
Ho ba teng ha Marangrang a Lebelo le Phahameng le Matšoao a Liindasteri a Nako ea Sebele:E hloka marangrang a sehlopha sa 10GbE bakeng sa ho khutlisetsa data morao ka tekanyo e kholo le ho ntša data ka koetliso, ha ka nako e ts'oanang e tšehetsa protocol ea Ethernet ea indasteri ea EtherCAT ho khanna lienjene tsohle tse kopaneng tsa roboto.
Taolo e Kopantsoeng ea Boko bo Boholo/Boko bo Bonyenyane ea Nako ea 'Nete:Ho tsamaea ka maoto a mabeli ho hloka lipotoloho tse kgutshwane haholo tsa taolo ya motsamao. Ho lieha ha puisano ha meralo ya setso ya "boko bo boholo bo arohaneng le boko bo bonyenyane" ho ke ke ha fihlella ditlhoko tsa nako ya sebele tsa motsamao o matla haholo wa maoto a mabedi, e leng se etsang hore moralo o kopaneng wa dikhomphutha le taolo o be bohlokwa.
Mekhahlelo e Meholo ea Puisano ea Liindasteri:Molaoli o tlameha ho hokahana ka nako e le 'ngoe le li-motor tsa servo tse kopaneng, li-sensor tsa matla, li-IMU, li-LiDAR, le lisebelisoa tse ling, tse hlokang liteishene tse ngata tsa CAN FD, likou tsa serial, GPIO, le li-interface tse ling tse pharalletseng.
Khanyetso ea ho thothomela bakeng sa Ts'ebetso e Matla haholo:Nakong ea metsamao e matla haholo joalo ka ho matha, ho tlola le ho tantša, roboto e nang le motho ea bipedal e thothomela le ho otloa ka matla, e hlokang hore molaoli a be le moralo o ikhethang oa ho thibela ho thothomela le meaho ea sebopeho sa ho notlela.
Tharollo ea APQ
2070 TFLOPS ea Tshebetso ea AI, e Kopanyang Mesebetsi ea Boko bo Boholo le ea Boko bo Bonyenyane:TER40J-A6 e na le mojule oa mantlha oa NVIDIA Jetson Thor T5000, o fanang ka ts'ebetso ea AI ea ho fihlela ho 2070 TFLOPS (FP4 sparse). Ha e bapisoa le sethala sa Jetson AGX Orin, e emela ho tlola ha boleng - ka li-cores tse ngata tsa CPU le ts'ebetso ea CPU e ka bang makhetlo a mabeli ho isa ho a mararo. Boemo bona ba matla a k'homphieutha bo nolofalletsa liroboto tse nang le botho ba bipedal ho tsamaisa mehlala e meholo ea puo ea pono, mehlala ea kutloisiso ea multimodal, le li-algorithms tse rarahaneng tsa ho rala mesebetsi ka nako ea sebele pheletsong, e leng se nolofalletsang ts'ebetso e bohlale ea ho tloha qetellong ho isa qetellong ho tloha "temoho" ho ea "ho etsa liqeto."
Li-interface tse 8 tsa Khamera ea GMSL2 bakeng sa Pono ea Panoramic:TER40J-A6 e tla ka maemo a tloaelehileng ka li-interface tsa khamera tse 8 tsa GMSL2 mme e tšehetsa ho hokahanya nako ha GNSS. Li-interface tsena tse robeli tsa khamera li ka hokahana ka kotloloho le lik'hamera tse ngata tsa HD, e leng se nolofalletsang pono ea tikoloho e se nang letheba la likhato tse 360 bakeng sa liroboto tse nang le botho ba bipedal. Ho hokahanya nako ha GNSS ho netefatsa ho hokahanya ka nepo ho pholletsa le melapo e mengata ea litšoantšo, ho fana ka tšehetso ea data ea boleng bo holimo bakeng sa mesebetsi ea mantlha joalo ka 'mapa oa SLAM, ho latela sepheo, le ho qoba litšitiso tse matla.
Moralo o Kopaneng oa Khomphutha le Taolo, o Felisang Karohano ea Boko bo Boholo/Boko bo Bonyenyane:E hahiloe sethaleng sa Jetson Thor, TER40J-A6 e behiloe e le molaoli oa boko bo boholo/boko bo bonyenyane ea kopantsoeng bakeng sa bohlale bo kentsoeng. Ha e etse feela karolo ea "boko bo boholo" ea kutloisiso ea AI le ho etsa liqeto, empa hape e nka karolo ea "boko bo bonyenyane" ea taolo ea motsamao oa nako ea sebele ka li-interface tsa eona tse ruileng tsa puisano ea indasteri, e phethahatsa moralo o kopaneng oa boko bo boholo/boko bo bonyenyane. Moralo ona o felisa ka botlalo ho lieha ha taolo ho bakoang ke tieho ea puisano litharollong tse arohaneng tsa setso tsa "boko bo boholo + boko bo bonyenyane" 'me o fana ka motheo o tiileng oa hardware bakeng sa taolo e matla haholo ea nako ea sebele ho locomotion ea bipedal.
Ntlafatso e Felletseng ea Puisano ea Liindasteri bakeng sa Kopanyo ea Lisebelisoa tse Ngata:TER40J-A6 e ntlafalitsoe ka botlalo bakeng sa lits'ebetso tsa roboto ea bipedal humanoid: likou tsa 2 × 10GbE + likou tsa Gigabit Ethernet tse ikemetseng tsa 4 × (tse ling tsa likou tsa Gigabit li tšehetsa EtherCAT): Likou tsa 10GbE li nolofalletsa ho ntšoa ha data ea koetliso ea mehlala e meholo ka potlako, ho fana ka thepa ea boleng bo holimo bakeng sa ho pheta-pheta le ho ntlafatsa algorithm ea AI e tsoelang pele. Likou tsa Gigabit li ka neheloa puisanong ea joint-servo, phihlello ea LiDAR, le puisano ea backend, e nolofalletsang karohano ea sephethephethe ntle le tšubuhlellano; Likanale tsa 4 × CAN FD: Hokahana ka kotloloho le sistimi ea servo drive ea roboto ea bipedal humanoid ho fihlela taolo e lumellanang ea ho nepahala ho hoholo ea li-axis tse ngata; Likou tsa 2 × RS232/RS485: Hokela lisebelisoa tse ka hare tse kang li-sensor tsa matla le li-IMU ka mokhoa o tsitsitseng; Likanale tsa 16 × GPIO: Ho thusa katoloso bakeng sa liphetho tsa alamo, matšoao a boemo, le li-interface tse ling tsa actuator; Li-interface tse ling tsa I2C, SPI, TTL, PPS_IN, le 2 × PWM ho fihlela litlhoko tse tebileng tsa ho iketsetsa; Likou tsa 3 × USB 10Gbps + 1 × USB 5Gbps bakeng sa ho hokahanya polokelo ea lebelo le phahameng, lik'hamera tsa indasteri, li-module tsa lentsoe, radar, li-sensor tsa matla, le lisebelisoa tse ling; Sebopeho sa ponts'o sa 1 × HDMI bakeng sa ho lokisa liphoso tsa lehae le pono.
Moralo o Felletseng oa Thibelo ea ho Thothometsa bakeng sa Ts'ebetso e Matla ka ho Fetisisa:Nakong ea liketso tse matla haholo tse kang ho matha, ho tlola le ho tantša, molaoli oa roboto e nang le motho ea bipedal o tobana le ho thothomela le ho tetebela ho tsoelang pele. TER40J-A6 e na le moralo o felletseng oa ketane, o hlophisitsoeng oa ho thibela ho thothomela boemong ba sebopeho: Li-interface tsa khamera tsa GMSL li na le meaho e hahiloeng ka har'a latch-locking ho netefatsa likhokahano tse sireletsehileng bakeng sa lik'hamera tse ngata tsa HD nakong ea motsamao o matla; Li-interface tsa marang-rang li amohela Mini I/O form factor 'me li boetse li na le mekhoa ea ho notlela, e fanang ka khanyetso e phahameng ea ho thothomela ha e bapisoa le lihokelo tsa RJ45 tsa setso; Li-interface tsa USB li fana ka maemo a bolokiloeng a ho kenya li-screw ho potoloha likou, e leng se lumellang likhoele ho matlafatsoa le ho feta ka ho tiisa; Morero ona o felletseng oa sebopeho o netefatsa hore molaoli a ka tšehetsa liroboto tsa mohlala ka botsitso ho etseng liketso tse rarahaneng, tse matla haholo, tse nang le tšusumetso e phahameng joalo ka ho tantša le ho somersaulting.
Katoloso e se nang mohala le Tšepo ea Maemo a Liindasteri:TER40J-A6 e tshehetsa sekotjana sa M.2 Key-M bakeng sa katoloso ya NVMe SSD, sekotjana sa M.2 Key-B bakeng sa katoloso ya mojule wa 4G/5G, le sekotjana sa M.2 Key-E bakeng sa katoloso ya mojule wa Wi-Fi/Bluetooth. Di-debugging tse boloketsweng le di-flashing interfaces, hammoho le sekotjana sa karete ya SIM, di fanwa ka lehlakoreng bakeng sa tlhokomelo le ntlafatso e bonolo. Yuniti yohle e lekanya feela 168.2 × 130 × 72.6 mm, e sebedisa phodiso e bohlale ya fan e sebetsang, e tshehetsa ho kenngwa ha matla a 12–28 VDC, e fana ka mocheso o sebetsang wa -20 ho isa ho 50°C le mocheso o bolokehileng wa -40 ho isa ho 80°C, mme e fetile teko e matla ya ho thothomela le ho tshoha.
Liphihlelo tsa Bohlokoa:
Katleho e Felletseng ea Bottleneck ea Khomphutha:Ka TFLOPS tse 2070 tsa ts'ebetso e phahameng haholo ea AI, mehlala e meholo ea multimodal e ka sebetsa ka nako ea sebele moeling. Lebelo la karabelo bakeng sa mesebetsi e rarahaneng ea AI joalo ka temoho ea tikoloho, kutloisiso ea moelelo, le moralo oa mesebetsi li fihletse phetoho ea boleng holim'a litharollo tsa setso, li fana ka motheo o matla oa k'homphieutha bakeng sa liroboto tse nang le botho ba bipedal ho fetoha ho tloha ho "ho khona ho tsamaea" feela ho ea ho "ho khona ho nahana le ho etsa liqeto."
Boko bo Boholo bo Kopantsoeng le Boko bo Bonyenyane, Nako e Batlang ho ba Teng ea Taolo:Moralo o kopaneng oa khomphutha le taolo oa sethala sa Jetson Thor o tlosa ka ho feletseng nako ea puisano ea litharollo tsa setso tse arohaneng tsa "boko bo boholo + boko bo bonyenyane". Litaelo tsa taolo ea motsamao bakeng sa ho tsamaea ka maoto a mabeli li ka phethela selika-likoe ho tloha kutloisisong ho ea phethahatsong ka har'a metsotsoana e menyenyane, e ntlafatsang haholo botsitso ba ho tsamaea le lebelo la karabelo e matla.
Pono e Pharalletseng e se nang Matheba a Foufetseng:Li-interface tsa khamera tsa GMSL2 tse 8, hammoho le ho hokahanya nako ha GNSS, li nolofalletsa ho fumana ka nepo le ho hokahanya nako ha melapo e mengata ea litšoantšo tsa HD, e leng se lumellang bokhoni ba roboto ba ho lemoha ba likhato tse 360 ho akaretsa litlhoko tse fapaneng tsa maemo a kang temoho e rarahaneng ea sebaka, ho qoba litšitiso tse matla le ho latela sepheo.
Puisano e Potlakileng le Taolo ea Nako ea Sebele:Likou tsa 2 × 10GbE li netefatsa ho kopanngoa ha data ea video ea HD le kutloisiso ka lebelo le phahameng, ho nolofalletsa ho ntšoa ha data ea koetliso ka potlako bakeng sa mehlala e meholo le ho tšehetsa ntlafatso e tsoelang pele ea algorithm ea AI. Likou tsa 4 × GbE li tšehetsa EtherCAT, e nolofalletsang taolo ea nako ea sebele ea li-motor tse kopaneng tsa boemo ba microsecond.
Tšireletso e Felletseng ea Thibelo ea ho Thothomela bakeng sa Mesebetsi e Matla ka ho Fetisisa:Mehato e mengata ea ho thibela ho thothomela—ho kenyeletsoa lihokelo tsa GMSL tse notletsoeng ka latch, ho notlela likou tsa marang-rang tsa Mini I/O, le maemo a ho tiisa li-screw ho potoloha li-interface tsa USB—e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea molaoli nakong ea liketso tse matla haholo tse kang ho matha, ho tlola le ho tantša, e leng se rarollang mathata a sa feleng litharollong tsa setso moo ho thothomela ho bakang li-interface tse hlephileng le litšitiso tsa nakoana tsa lets'oao.
Ho Kopanya Disebediswa tse Ngata Sethaleng se le Seng, ho Nolofatsa Moralo wa Sistimi Haholo:Li-interface tse ruileng tse kenyeletsang 4 × CAN FD, 2 × RS232/485, 16 × GPIO, le I2C/SPI/PPS li nolofalletsa khokahano ea sethala se le seng bakeng sa li-servo tse kopanetsoeng, li-sensor tsa matla, li-IMU, li-LiDAR, lik'hamera tsa HD, le lisebelisoa tse ling. Ho kenngoa ha sistimi ka botlalo ho ka phethoa ntle le li-module tse ling tsa katoloso, e leng se fokotsang haholo mathata a kopanyo ea sistimi le litšenyehelo tsa BOM.
