ဖြေရှင်းချက်

ခြေနှစ်ချောင်းထောက် လူသားပုံစံ စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတွင် APQ ၏ ထိပ်တန်း ဉာဏ်ရည်တု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ TER40J-A6

ခြေနှစ်ချောင်းထောက် လူသားပုံစံ စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတွင် APQ ၏ ထိပ်တန်း ဉာဏ်ရည်တု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ TER40J-A6

ခြေနှစ်ချောင်းထောက် လူသားပုံစံ စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတွင် APQ ၏ ထိပ်တန်း ဉာဏ်ရည်တု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ TER40J-A6

နှစ်လမ်းလျှောက်လူသားပုံစံစက်ရုပ်များသည် ခန္ဓာကိုယ်အတွင်းရှိ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးနည်းပညာများ၏ အထွတ်အထိပ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ၎င်းတို့၏ လူသားနှင့်တူသောပုံသဏ္ဌာန်သည် လူသားအလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် ချောမွေ့စွာလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးနိုင်ပြီး စက်မှုထုတ်လုပ်မှု၊ ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးဝန်ဆောင်မှုများနှင့် အထူးလုပ်ငန်းများတွင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုအလားအလာများကို ပေးစွမ်းသည်။ သို့သော် နှစ်လမ်းလျှောက်ဖွဲ့စည်းပုံမှ ယူဆောင်လာသော ဒိုင်းနမစ်ဟန်ချက်ညီမှုစိန်ခေါ်မှုများသည် အခြားစက်ရုပ်ပုံစံများထက် အဓိကထိန်းချုပ်မှုစနစ်အပေါ် လိုအပ်ချက်များစွာပိုမိုမြင့်မားစေသည် - ၎င်းသည် မီလီစက္ကန့်အတွင်း အာရုံခံစားမှု၊ ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုတို့၏ အပြည့်အဝပိတ်သိမ်းသောကွင်းဆက်ကို ပြီးမြောက်အောင်လုပ်ဆောင်ရမည်။

အကဲဖြတ်ခြင်းအကြိမ်များစွာနှင့် တိကျသော ကွင်းဆင်းအတည်ပြုခြင်းအပြီးတွင်၊ ဖောက်သည်သည် APQ ၏ ထိပ်တန်း ဉာဏ်ရည်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ TER40J-A6 ကို ၎င်း၏ မျိုးဆက်သစ် ခြေနှစ်ချောင်းထောက် လူသားပုံစံစက်ရုပ်အတွက် အဓိကထိန်းချုပ်မှုပလက်ဖောင်းအဖြစ် ရွေးချယ်ခဲ့သည်။

ဖောက်သည်စိန်ခေါ်မှု

  • အလွန်အမင်း AI ကွန်ပျူတာ လိုအပ်ချက်-နှစ်ခြေနင်း လူသားပုံစံ စက်ရုပ်သည် ပတ်ဝန်းကျင် အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ အဓိပ္ပာယ်နားလည်မှုနှင့် လုပ်ငန်းတာဝန် စီစဉ်ခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော AI လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အစွန်းတွင် multimodal ကြီးမားသော မော်ဒယ်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်ပြီး thousand-TOPS အဆင့်တွင် AI စွမ်းဆောင်ရည်ကို လိုအပ်ပါသည်။
  • ထပ်တူပြုထားသော Multi-Channel HD ဗီဒီယို ရယူခြင်း-စက်ရုပ်သည် ၃၆၀ ဒီဂရီ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ရရှိရန် HD ကင်မရာများစွာ လိုအပ်ပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် GMSL2 ကင်မရာ interface များစွာနှင့် GNSS အချိန်ထပ်တူပြုခြင်းစွမ်းရည်ကို ပံ့ပိုးပေးရန် လိုအပ်ပါသည်။
  • မြန်နှုန်းမြင့်ကွန်ရက်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အချက်ပြမှုများ အတူယှဉ်တွဲတည်ရှိမှု-၎င်းသည် ကြီးမားသောဒေတာ backhaul နှင့် လေ့ကျင့်ရေးဒေတာထုတ်ယူခြင်းအတွက် 10GbE-class ကွန်ရက်လိုအပ်ပြီး စက်ရုပ်၏ အဆစ်မော်တာအားလုံးကို မောင်းနှင်ရန် EtherCAT စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အချိန်နှင့်တပြေးညီ Ethernet protocol ကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
  • အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပေါင်းစပ်ထားသော ကြီးမားသော ဦးနှောက်/သေးငယ်သော ဦးနှောက် ထိန်းချုပ်မှု-နှစ်လမ်းလျှောက်ခြင်းသည် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစက်ဝန်း အလွန်တိုတောင်းသည်။ ရိုးရာ “ခွဲထားသော ဦးနှောက်ကြီးနှင့် ဦးနှောက်ငယ်” ဗိသုကာများ၏ ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုသည် အလွန်ပြောင်းလဲနေသော နှစ်လမ်းလျှောက်မှု၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီ လိုအပ်ချက်များကို မဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သောကြောင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ကွန်ပျူတာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။
  • ကြွယ်ဝသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်များ-ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အဆစ် servo မော်တာများ၊ force sensor များ၊ IMU များ၊ LiDAR များနှင့် အခြား device များနှင့် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချိတ်ဆက်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ CAN FD channel များစွာ၊ serial port များ၊ GPIO နှင့် အခြားကျယ်ပြန့်သော interface များ လိုအပ်ပါသည်။
  • မြင့်မားသော တက်ကြွသော လည်ပတ်မှုအတွက် တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း-ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် ကခုန်ခြင်းကဲ့သို့သော အလွန်တက်ကြွသော လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း၊ နှစ်လမ်းသွား လူသားပုံစက်ရုပ်သည် ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုနှင့် သက်ရောက်မှုကို ခံရသောကြောင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ထူးချွန်သော တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေးဒီဇိုင်းနှင့် လော့ချသည့် interface တည်ဆောက်ပုံများ ပါရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
双足人形机器人

APQ ဖြေရှင်းချက်

TER40J-A6特点图(EN)(၁)
  • AI စွမ်းဆောင်ရည်၏ 2070 TFLOPS၊ Big-Brain နှင့် Small-Brain လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်း-TER40J-A6 တွင် NVIDIA Jetson Thor T5000 core module တပ်ဆင်ထားပြီး 2070 TFLOPS (FP4 sparse) အထိ AI စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ Jetson AGX Orin platform နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းသည် CPU cores များ ပိုမိုများပြားပြီး CPU စွမ်းဆောင်ရည် နှစ်ဆမှ သုံးဆခန့် မြင့်မားသောကြောင့် အရည်အသွေးဆိုင်ရာ တိုးတက်မှုတစ်ခုကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ဤကွန်ပျူတာစွမ်းအားအဆင့်သည် ခြေနှစ်ချောင်းပါ humanoid robots များအား ကြီးမားသော vision-language model များ၊ multimodal perception model များနှင့် ရှုပ်ထွေးသော task-planning algorithms များကို edge တွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လုပ်ဆောင်နိုင်စေပြီး "perception" မှ "decision-making" အထိ end-to-end intelligent processing ကို အမှန်တကယ် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။
  • မြင်ကွင်းကျယ်ပုံရိပ်အတွက် GMSL2 ကင်မရာ အင်တာဖေ့စ် ၈ ခု:TER40J-A6 တွင် GMSL2 ကင်မရာ interface ၈ ခု ပါဝင်ပြီး GNSS အချိန်ထပ်တူပြုခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဤကင်မရာ interface ရှစ်ခုသည် HD ကင်မရာများစွာနှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး နှစ်လမ်းသွား humanoid စက်ရုပ်များအတွက် ၃၆၀ ဒီဂရီ မျက်ကွယ်အစက်အပြောက်ကင်းသော ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ပေးစွမ်းသည်။ GNSS အချိန်ထပ်တူပြုခြင်းသည် ရုပ်ပုံစီးကြောင်းများစွာတွင် တိကျသော ချိန်ညှိမှုကို သေချာစေပြီး SLAM မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ ပစ်မှတ်ခြေရာခံခြင်းနှင့် ပြောင်းလဲနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းကဲ့သို့သော အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အရည်အသွေးမြင့်ဒေတာပံ့ပိုးမှုကို ပေးစွမ်းသည်။
  • ဦးနှောက်ကြီး/ဦးနှောက်ငယ် ခွဲခြားမှုကို ဖယ်ရှားပေးသည့် ပေါင်းစည်းထားသော ကွန်ပျူတာနှင့် ထိန်းချုပ်မှု ဗိသုကာပုံစံ-Jetson Thor ပလက်ဖောင်းပေါ်တွင် တည်ဆောက်ထားသော TER40J-A6 ကို ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်မှုအတွက် flagship integrated big-brain/small-brain controller အဖြစ် နေရာယူထားသည်။ ၎င်းသည် AI အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်ခြင်း၏ “big-brain” အခန်းကဏ္ဍကို လုပ်ဆောင်ရုံသာမက ၎င်း၏ ကြွယ်ဝသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဆက်သွယ်ရေး interface များမှတစ်ဆင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၏ “small-brain” အခန်းကဏ္ဍကိုလည်း လုပ်ဆောင်ပြီး big-brain/small-brain ဒီဇိုင်းကို အမှန်တကယ် အကောင်အထည်ဖော်ပေးသည်။ ဤဗိသုကာလက်ရာသည် ရိုးရာ “big brain + small-brain” ခွဲထုတ်ထားသော ဖြေရှင်းချက်များတွင် ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ထိန်းချုပ်မှုနှောင့်နှေးမှုကို အခြေခံအားဖြင့် ဖယ်ရှားပေးပြီး နှစ်လမ်းသွား လှုပ်ရှားမှုတွင် အလွန်တက်ကြွသော အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ခိုင်မာသော hardware အုတ်မြစ်ကို ပေးစွမ်းသည်။
  • စက်ပစ္စည်းများစွာပေါင်းစပ်မှုအတွက် ဘက်စုံစက်မှုဆက်သွယ်ရေး အဆင့်မြှင့်တင်မှု-TER40J-A6 သည် နှစ်ခြေနင်း humanoid robot အပလီကေးရှင်းများအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော interface အဆင့်မြှင့်တင်မှုကို ပြုလုပ်ခဲ့သည်- 2× 10GbE ports + 4× independent Gigabit Ethernet ports (Gigabit ports အချို့သည် EtherCAT ကို ပံ့ပိုးပေးသည်)- 10GbE ports များသည် မော်ဒယ်ကြီး လေ့ကျင့်ရေးဒေတာများကို လျင်မြန်စွာ ထုတ်ယူနိုင်စေပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် AI algorithm iteration နှင့် optimization အတွက် အရည်အသွေးမြင့် ပစ္စည်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ Gigabit port များကို joint-servo communication၊ LiDAR access နှင့် backend communication တို့အတွက် ရည်စူးထားပြီး ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုမရှိဘဲ ခွဲခြားနိုင်စေပါသည်။ 4× CAN FD channel များ- multi-axis high-precision synchronized control ကိုရရှိရန် bipedal humanoid robot ၏ joint servo drive system နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ပါ။ 2× RS232/RS485 port များ- force sensor များနှင့် IMU များကဲ့သို့သော peripheral များကို တည်ငြိမ်စွာချိတ်ဆက်ပါ။ 16× GPIO channel များ- alarm output များ၊ status indications များနှင့် အခြား actuator interface များအတွက် ချဲ့ထွင်မှုကို အထောက်အကူပြုပါ။ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် I2C၊ SPI၊ TTL၊ PPS_IN နှင့် 2× PWM interface များ ထပ်မံထည့်သွင်းထားပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်သိုလှောင်မှု၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးကင်မရာများ၊ အသံ module များ၊ ရေဒါ၊ force sensor များနှင့် အခြား device များကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps port များဖြစ်သည်။ local debugging နှင့် visualization အတွက် 1× HDMI display interface။
  • မြင့်မားသော တက်ကြွသော လည်ပတ်မှုအတွက် အပြည့်အဝ အင်တာဖေ့စ် တုန်ခါမှု ဆန့်ကျင်ရေး ဒီဇိုင်း-ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် ကခုန်ခြင်းကဲ့သို့သော အလွန်တက်ကြွသောလုပ်ဆောင်ချက်များအတွင်း၊ နှစ်လမ်းသွား humanoid robot ၏ controller သည် စဉ်ဆက်မပြတ် မြင့်မားသောပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုနှင့် သက်ရောက်မှုကို ခံရသည်။ TER40J-A6 တွင် interface level တွင် full-chain၊ စနစ်တကျ တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေးဒီဇိုင်းပါရှိသည်- GMSL ကင်မရာ interface များတွင် ပြင်းထန်သောလှုပ်ရှားမှုအတွင်း HD ကင်မရာများစွာအတွက် လုံခြုံသောချိတ်ဆက်မှုများကို သေချာစေရန် built-in latch-locking structures များပါရှိသည်။ Network interface များသည် Mini I/O form factor ကို အသုံးပြုထားပြီး locking mechanisms များလည်းပါရှိပြီး ရိုးရာ RJ45 connectors များနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုကောင်းမွန်သော တုန်ခါမှုခံနိုင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။ USB interfaces များသည် ports များတစ်ဝိုက်တွင် သီးသန့် screw-mount positions များကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ကြိုးများကို ချိတ်ခြင်းဖြင့် ပိုမိုခိုင်မာစေသည်။ ဤပြီးပြည့်စုံသော interface scheme သည် controller သည် prototype robot များကို ကခုန်ခြင်းနှင့် ကျွမ်းထိုးခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော၊ မြင့်မားသော တက်ကြွသော၊ မြင့်မားသောသက်ရောက်မှုရှိသောလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရာတွင် တည်ငြိမ်စွာ ပံ့ပိုးပေးနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။
  • ကြိုးမဲ့ ချဲ့ထွင်မှုနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု-TER40J-A6 သည် NVMe SSD တိုးချဲ့မှုအတွက် M.2 Key-M slot၊ 4G/5G မော်ဂျူးတိုးချဲ့မှုအတွက် M.2 Key-B slot နှင့် Wi-Fi/Bluetooth မော်ဂျူးတိုးချဲ့မှုအတွက် M.2 Key-E slot ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်မှုအတွက် အဆင်ပြေစေရန်အတွက် ဘေးတွင် debugging နှင့် flashing interface များအပြင် SIM card slot တစ်ခုကို ပေးထားပါသည်။ ယူနစ်တစ်ခုလုံး၏ အရွယ်အစားမှာ 168.2 × 130 × 72.6 mm သာရှိပြီး intelligent active fan cooling ကို အသုံးပြုထားပြီး 12–28 VDC wide-range power input ကို ပံ့ပိုးပေးကာ လည်ပတ်မှုအပူချိန် -20 မှ 50°C နှင့် သိုလှောင်မှုအပူချိန် -40 မှ 80°C အထိ ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး တင်းကျပ်သော တုန်ခါမှုနှင့် တုန်လှုပ်မှုစမ်းသပ်မှုကို အောင်မြင်စွာ ကျော်ဖြတ်နိုင်ခဲ့ပါသည်။

တန်ဖိုးရှိသော အောင်မြင်မှုများ-

  • ကွန်ပျူတာ အကျပ်အတည်း၏ အပြည့်အဝ အောင်မြင်မှု-အလွန်မြင့်မားသော AI စွမ်းဆောင်ရည် 2070 TFLOPS ဖြင့် multimodal ကြီးမားသော မော်ဒယ်များသည် အစွန်းတွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လည်ပတ်နိုင်သည်။ ပတ်ဝန်းကျင် အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ အဓိပ္ပာယ်နားလည်မှုနှင့် လုပ်ငန်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော AI လုပ်ငန်းများအတွက် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းသည် ရိုးရာဖြေရှင်းချက်များထက် အရည်အသွေးဆိုင်ရာ ခုန်ပျံကျော်လွှားမှုကို ရရှိခဲ့ပြီး၊ နှစ်လမ်းသွား humanoid စက်ရုပ်များအတွက် "လမ်းလျှောက်နိုင်" ရုံမှ "စဉ်းစားဆုံးဖြတ်နိုင်" သည်အထိ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာစေရန် အစွမ်းထက်သော တွက်ချက်မှုအခြေခံကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
  • ပေါင်းစပ်ထားသော Big-Brain နှင့် Small-Brain၊ သုညနီးပါး ထိန်းချုပ်မှု နှောင့်နှေးမှု-Jetson Thor ပလက်ဖောင်း၏ ပေါင်းစပ်ကွန်ပျူတာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာလက်ရာသည် ရိုးရာ “ဦးနှောက်ကြီး + ဦးနှောက်ငယ်” ခွဲထားသော ဖြေရှင်းချက်များ၏ ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးသည်။ နှစ်လမ်းလျှောက်လမ်းအတွက် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအမိန့်များသည် အာရုံခံစားမှုမှ အကောင်အထည်ဖော်မှုအထိ နာနိုစက္ကန့်အတွင်း ကွင်းဆက်ကို ပြီးမြောက်စေနိုင်ပြီး လမ်းလျှောက်မှုတည်ငြိမ်မှုနှင့် ပြောင်းလဲနိုင်သောတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို သိသိသာသာတိုးတက်စေသည်။
  • မျက်ကွယ်အစက်အပြောက်ကင်းစင်သော မြင်ကွင်းကျယ် မြင်ကွင်းကျယ်-GMSL2 ကင်မရာ interface ၈ ခုနှင့် GNSS အချိန်ထပ်တူပြုခြင်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားခြင်းဖြင့် HD ပုံရိပ်စီးကြောင်းများစွာကို တိကျစွာရယူခြင်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်စေပြီး စက်ရုပ်၏ ၃၆၀ ဒီဂရီ အာရုံခံနိုင်စွမ်းသည် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထား မှတ်မိခြင်း၊ ပြောင်းလဲနေသော အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် ပစ်မှတ်ခြေရာခံခြင်းကဲ့သို့သော မတူညီသော အခြေအနေလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
  • မြန်နှုန်းမြင့် ဆက်သွယ်ရေးနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှု နှစ်မျိုးလုံး-2× 10GbE port များသည် HD ဗီဒီယိုနှင့် အာရုံခံဒေတာများကို မြန်နှုန်းမြင့်စုစည်းမှုကို သေချာစေပြီး မော်ဒယ်ကြီးများအတွက် လေ့ကျင့်ရေးဒေတာကို လျင်မြန်စွာထုတ်ယူနိုင်စေပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် AI အယ်လဂိုရီသမ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ 4× GbE port များသည် EtherCAT ကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် အဆစ်မော်တာများ၏ မိုက်ခရိုစက္ကန့်အဆင့်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။
  • မြင့်မားသော တက်ကြွသော လုပ်ငန်းတာဝန်များအတွက် အပြည့်အဝ အင်တာဖေ့စ် တုန်ခါမှု ဆန့်ကျင်ရေး အကာအကွယ်-တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေး အစီအမံများစွာ—latch-locked GMSL connectors၊ locking Mini I/O network ports များနှင့် USB interfaces များတစ်ဝိုက်ရှိ screw-fastening positions များ—သည် ပြေးခြင်း၊ ခုန်ခြင်းနှင့် ကခုန်ခြင်းကဲ့သို့သော အလွန်ပြောင်းလဲလွယ်သော လုပ်ဆောင်ချက်များအတွင်း controller လည်ပတ်မှုကို တည်ငြိမ်စွာသေချာစေပြီး တုန်ခါမှုကြောင့် interfaces လျော့ရဲခြင်းနှင့် ခဏတာ signal အနှောင့်အယှက်များဖြစ်စေသည့် ရိုးရာဖြေရှင်းချက်များတွင် တည်တံ့နေသော ပြဿနာများကို အခြေခံအားဖြင့် ဖြေရှင်းပေးသည်။
  • တစ်ခုတည်းသော ပလက်ဖောင်းပေါ်တွင် စက်ပစ္စည်းများစွာပေါင်းစပ်ခြင်း၊ စနစ်ဗိသုကာကို အလွန်ရိုးရှင်းစေသည်-4× CAN FD၊ 2× RS232/485၊ 16× GPIO နှင့် I2C/SPI/PPS အပါအဝင် ကြွယ်ဝသော အင်တာဖေ့စ်များသည် အဆစ်ဆာဗိုများ၊ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများ၊ IMU များ၊ LiDAR များ၊ HD ကင်မရာများနှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများအတွက် ပလက်ဖောင်းတစ်ခုတည်းဖြင့် ချိတ်ဆက်မှုကို ဖွင့်ပေးသည်။ အပိုချဲ့ထွင်မှု မော်ဂျူးများမပါဘဲ စနစ်အပြည့်အဝ ဖြန့်ကျက်နိုင်ပြီး စနစ်ပေါင်းစပ်မှု ရှုပ်ထွေးမှုနှင့် BOM ကုန်ကျစရိတ်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။
TER40J-A6结构图(EN)(၁)