ʻO ka mea hoʻokele akamai APQ Flagship i hoʻokomo ʻia ʻo TER40J-A6 i loko o kahi noi robot humanoid bipedal
Hōʻike nā robots humanoid bipedal i ka hopena o nā ʻenehana akamai i hoʻokomo ʻia. ʻO ko lākou ʻano kanaka e hiki ai ke hoʻololi maʻalahi i nā wahi hana kanaka, e hāʻawi ana iā lākou i nā manaʻolana noi ākea i ka hana ʻoihana, nā lawelawe kalepa, a me nā hana kūikawā. Eia nō naʻe, ʻo nā pilikia kaulike ikaika i lawe ʻia e ka hoʻolālā bipedal e kau i nā koi kiʻekiʻe loa ma ka ʻōnaehana kaohi kumu ma mua o nā ʻano robot ʻē aʻe—pono ia e hoʻopau i ka loop pani piha o ka ʻike, ka hoʻoholo ʻana, a me ka kaohi i loko o milliseconds.
Ma hope o nā pōʻai loiloi he nui a me ka hōʻoia pono ʻana ma ke kahua, ua koho hope ka mea kūʻai aku i ka mea hoʻokele akamai koʻikoʻi o APQ, ʻo ia ka TER40J-A6, ma ke ʻano he kahua hoʻokele koʻikoʻi no kāna robot humanoid bipedal hanauna hou.
Ka Hoʻokūkū Mea Kūʻai
Koi Kamepiula AI Nui Loa:Pono ka lopako humanoid bipedal e holo i nā hiʻohiʻona nui multimodal i ka manawa maoli ma ka lihi e hana i nā hana AI paʻakikī e like me ka ʻike ʻana i ke kaiapuni, ka hoʻomaopopo ʻana i ka semantic, a me ka hoʻolālā hana, e koi ana i ka hana AI ma ka pae tausani-TOPS.
Loaʻa wikiō HD Multi-Channel i hoʻonohonoho ʻia:Pono ka lopako i nā kāmela HD he nui e hoʻokō ai i ka ʻike kaiapuni 360-degere, e koi ana i ka mea hoʻokele e kākoʻo i nā interface kāmela GMSL2 he nui a me ka hiki ke hoʻonohonoho manawa GNSS.
Ka Noho Pū ʻana o ka Pūnaewele Wikiwiki a me nā Hōʻailona ʻOihana Manawa Maoli:Pono ia i ka pūnaewele papa 10GbE no ka hoʻihoʻi ʻikepili nui a me ka unuhi ʻikepili hoʻomaʻamaʻa, ʻoiai ke kākoʻo nei hoʻi i ka protocol Ethernet manawa maoli ʻoihana EtherCAT e hoʻokele i nā motika hui āpau o ka lopako.
Mana Mana Lolo Nui/Lolo Liʻiliʻi i Hoʻohui ʻia i ka Manawa Maoli:Pono ka hele wāwae ʻelua i nā pōʻaiapuni kaohi neʻe pōkole loa. ʻAʻole hiki i ka lohi kamaʻilio o nā hoʻolālā kuʻuna "lolo nui a lolo liʻiliʻi i hoʻokaʻawale ʻia" ke hoʻokō i nā koi manawa maoli o ka holo ʻana o ka wāwae ʻelua ikaika loa, e hana ana i kahi hoʻolālā kamepiula-a-kaohi i hoʻohui ʻia.
Nā ʻaoʻao kamaʻilio ʻoihana waiwai:Pono ka mea hoʻokele e hoʻopili like me nā motika servo hui, nā mea ʻike ikaika, nā IMU, nā LiDAR, a me nā mea hana ʻē aʻe, e koi ana i nā kahawai CAN FD he nui, nā awa serial, GPIO, a me nā interface ākea ʻē aʻe.
Ke kū'ē ʻana i ka haʻalulu no ka hana kiʻekiʻe-Dynamic:I ka wā o nā neʻe ikaika loa e like me ka holo ʻana, ka lele ʻana, a me ka hula ʻana, ua hoʻokau ʻia kahi lopako humanoid bipedal i ka haʻalulu ikaika a me ka hopena, e koi ana i ka mea hoʻokele e hōʻike i kahi hoʻolālā anti-vibration koʻikoʻi a me nā ʻano interface laka.
Hoʻonā APQ
2070 TFLOPS o ka hana AI, Hoʻohui i nā hana lolo nui a me nā hana lolo liʻiliʻi:Ua lako ka TER40J-A6 me ka module kumu NVIDIA Jetson Thor T5000, e hāʻawi ana i ka hana AI a hiki i ka 2070 TFLOPS (FP4 sparse). Ke hoʻohālikelike ʻia me ka paepae Jetson AGX Orin, hōʻike ia i kahi lele qualitative—me nā cores CPU hou aʻe a ma kahi o ʻelua a ʻekolu manawa ka hana CPU. ʻO kēia pae o ka mana helu e hiki ai i nā robots humanoid bipedal ke holo i nā hiʻohiʻona ʻōlelo hihiʻo nui, nā hiʻohiʻona ʻike multimodal, a me nā algorithms hoʻolālā hana paʻakikī i ka manawa maoli ma ka lihi, e hiki ai ke hana akamai mai ka hopena a i ka hopena mai ka "ʻike" a i ka "hoʻoholo ʻana."
8 mau pilina kāmela GMSL2 no ka ʻike ʻana i nā wahi ākea:Loaʻa i ka TER40J-A6 ma ke ʻano maʻamau me 8 mau pilina kāmela GMSL2 a kākoʻo i ka hoʻonohonoho manawa GNSS. Hiki i kēia mau pilina kāmela ʻewalu ke hoʻopili pololei i nā kāmela HD he nui, e hiki ai ke ʻike i ke kaiapuni me ka ʻole o ka ʻike makapō 360-degere no nā robots humanoid bipedal. Hōʻoia ka hoʻonohonoho manawa GNSS i ka hoʻonohonoho pololei ʻana ma waena o nā kahawai kiʻi he nui, e hāʻawi ana i ke kākoʻo ʻikepili kiʻekiʻe no nā hana koʻikoʻi e like me ka palapala ʻāina SLAM, ka hahai ʻana i ka pahuhopu, a me ka pale ʻana i nā pilikia ikaika.
Hoʻonohonoho Hoʻohui ʻia o ka Computing-and-Control, e hoʻopau ana i ka hoʻokaʻawale ʻana o ka lolo nui/lolo liʻiliʻi:Kūkulu ʻia ma luna o ke kahua Jetson Thor, ua hoʻonoho ʻia ka TER40J-A6 ma ke ʻano he mea hoʻokele lolo nui/lolo liʻiliʻi i hoʻohui ʻia no ka naʻauao kino. ʻAʻole ia e hana wale i ke kuleana "lolo nui" o ka ʻike AI a me ka hoʻoholo ʻana, akā hana pū kekahi i ke kuleana "lolo liʻiliʻi" o ka hoʻokele neʻe manawa maoli ma o kāna mau pilina kamaʻilio ʻoihana waiwai, e hoʻokō maoli ana i kahi hoʻolālā lolo nui/lolo liʻiliʻi i hoʻohui ʻia. Hoʻopau maoli kēia hoʻolālā i ka lohi o ka hoʻokele i hoʻokumu ʻia e ka lohi o ke kamaʻilio ʻana i nā hoʻonā kuʻuna "lolo nui + lolo liʻiliʻi" a hāʻawi i kahi kahua paʻa paʻa no ka hoʻokele manawa maoli ikaika loa i ka neʻe ʻana bipedal.
Hoʻonui Hoʻolaha ʻOihana Piha no ka Hoʻohui ʻana i nā Mea Hana He nui:Ua hoʻomaikaʻi piha ʻia ka TER40J-A6 no nā noi robot humanoid bipedal: 2 × 10GbE ports + 4 × kūʻokoʻa Gigabit Ethernet ports (kākoʻo kekahi o nā Gigabit ports iā EtherCAT): Hiki i nā ports 10GbE ke hoʻopuka wikiwiki i ka ʻikepili hoʻomaʻamaʻa hoʻohālike nui, e hāʻawi ana i nā mea kiʻekiʻe no ka hana hou ʻana a me ka hoʻonui ʻana i ka algorithm AI. Hiki ke hoʻolaʻa ʻia nā awa Gigabit no ke kamaʻilio hui-servo, ke komo ʻana o LiDAR, a me ke kamaʻilio hope, e hiki ai ke hoʻokaʻawale i ke kaʻa me ka ʻole o ka paʻa ʻana; 4 × CAN FD channels: Hoʻopili pololei me ka ʻōnaehana hoʻokele servo hui o ka robot humanoid bipedal e hoʻokō i ka mana synchronized kiʻekiʻe multi-axis; 2 × RS232/RS485 ports: Hoʻohui paʻa i nā peripherals e like me nā sensor ikaika a me nā IMU; 16 × GPIO channels: Hoʻomaʻalahi i ka hoʻonui ʻana no nā puka alarm, nā hōʻailona kūlana, a me nā interface actuator ʻē aʻe; Nā interface I2C, SPI, TTL, PPS_IN, a me 2 × PWM e hoʻokō i nā koi hoʻopilikino hohonu; 3 × USB 10Gbps + 1 × USB 5Gbps ports no ka hoʻopili ʻana i ka mālama wikiwiki, nā kāmela ʻoihana, nā modula leo, radar, nā sensor ikaika, a me nā mea hana ʻē aʻe; 1 × HDMI display interface no ka debugging kūloko a me ka visualization.
Hoʻolālā Anti-Vibration Interface piha no ka hana kiʻekiʻe-Dynamic:I ka wā o nā hana ikaika loa e like me ka holo ʻana, ka lele ʻana, a me ka hula ʻana, ua hoʻopilikia ʻia ka mea hoʻokele o kahi robot humanoid bipedal i ka haʻalulu ikaika a me ka hopena. Hōʻike ka TER40J-A6 i kahi hoʻolālā anti-haʻalulu piha-kahe, ʻōnaehana ma ka pae interface: Loaʻa i nā interfaces kāmela GMSL nā ʻano laka latch i kūkulu ʻia e hōʻoia i nā pilina palekana no nā kāmela HD he nui i ka wā o ka neʻe ikaika; Hoʻohana nā interfaces pūnaewele i ke ʻano Mini I/O a hōʻike pū i nā ʻano laka, e hāʻawi ana i ke kū'ē haʻalulu kiʻekiʻe i hoʻohālikelike ʻia me nā mea hoʻohui RJ45 kuʻuna; Hāʻawi nā interfaces USB i nā kūlana wili i mālama ʻia a puni nā awa, e ʻae ana i nā kaula e hoʻoikaika hou ʻia e ka hoʻopaʻa ʻana; Hōʻoia kēia hoʻolālā interface piha e hiki i ka mea hoʻokele ke kākoʻo paʻa i nā robots prototype i ka hana ʻana i nā hana paʻakikī, kiʻekiʻe-dynamic, kiʻekiʻe-hopena e like me ka hula a me ka somersaulting.
Hoʻonui Uea ʻole a me ka Hilinaʻi Papa ʻOihana:Kākoʻo ka TER40J-A6 i kahi slot M.2 Key-M no ka hoʻonui ʻana o ka NVMe SSD, kahi slot M.2 Key-B no ka hoʻonui ʻana o ka module 4G/5G, a me kahi slot M.2 Key-E no ka hoʻonui ʻana o ka module Wi-Fi/Bluetooth. Aia nā ʻaoʻao debugging a me nā ʻālohilohi i mālama ʻia, a me kahi slot kāleka SIM, ma ka ʻaoʻao no ka mālama pono ʻana a me ka hoʻonui ʻana. ʻO ke ana o ka ʻāpana holoʻokoʻa he 168.2 × 130 × 72.6 mm wale nō, hoʻohana i ka hoʻoluʻu ʻana o ka peʻahi akamai, kākoʻo i ka hoʻokomo mana ākea 12-28 VDC, hāʻawi i kahi pae mahana hana o -20 a 50°C a me kahi pae mahana mālama o -40 a 80°C, a ua hala i ka hoʻāʻo haʻalulu a me ka haʻalulu koʻikoʻi.
Nā Hoʻokō Waiwai:
Ka Hoʻomaka Piha o ka Bottleneck Computing:Me 2070 TFLOPS o ka hana AI kiʻekiʻe loa, hiki i nā hiʻohiʻona nui multimodal ke holo i ka manawa maoli ma ka lihi. ʻO ka wikiwiki o ka pane ʻana no nā hana AI paʻakikī e like me ka ʻike ʻana i ke kaiapuni, ka hoʻomaopopo ʻana i ka semantic, a me ka hoʻolālā hana ua hoʻokō i kahi lele qualitative ma luna o nā hoʻonā kuʻuna, e hāʻawi ana i kahi kahua computing ikaika no nā robots humanoid bipedal e ulu mai ka "hiki ke hele" wale nō i "hiki ke noʻonoʻo a hoʻoholo."
Hoʻohui ʻia ka lolo nui a me ka lolo liʻiliʻi, kokoke i ka zero control Latency:Hoʻopau loa ka hoʻolālā kamepiula-a-kaohi i hoʻohui ʻia o ka paepae Jetson Thor i ka lohi kamaʻilio o nā hoʻonā kuʻuna i hoʻokaʻawale ʻia "lolo nui + lolo liʻiliʻi". Hiki i nā kauoha kaohi-neʻe no ka hele wāwae bipedal ke hoʻopau i ka loop mai ka ʻike a i ka hoʻokō ʻana i loko o nā nanoseconds, e hoʻomaikaʻi nui ana i ke kūpaʻa hele wāwae a me ka wikiwiki o ka pane ikaika.
ʻIke Panoramic me ka ʻole o ka wahi makapō:ʻO nā pilina kāmela 8 GMSL2, i hui pū ʻia me ka hoʻonohonoho manawa GNSS, e hiki ai ke loaʻa pololei a me ka hoʻonohonoho manawa o nā kahawai kiʻi HD he nui, e ʻae ana i ka hiki ke ʻike 360-degere o ka lopako e uhi i nā pono hiʻohiʻona like ʻole e like me ka ʻike ʻāina paʻakikī, ka pale ʻana i nā pilikia ikaika, a me ka hahai ʻana i ka pahuhopu.
ʻO ke kamaʻilio wikiwiki a me ka mana manawa maoli:Hoʻomaopopo nā awa 2 × 10GbE i ka hōʻuluʻulu wikiwiki o ka wikiō HD a me ka ʻikepili ʻike, e hiki ai ke unuhi wikiwiki i ka ʻikepili hoʻomaʻamaʻa no nā hiʻohiʻona nui a me ke kākoʻo ʻana i ka hoʻonui ʻana i ka algorithm AI hoʻomau. Kākoʻo nā awa 4 × GbE iā EtherCAT, e hiki ai ke kaohi manawa maoli o nā motika hui.
Ka Palekana Anti-Vibration Interface-Piha no nā Hana Dynamic Kiʻekiʻe:ʻO nā hana anti-haʻalulu he nui—me nā mea hoʻohui GMSL laka-latch, ka laka ʻana i nā awa pūnaewele Mini I/O, a me nā kūlana hoʻopaʻa wili a puni nā interfaces USB—e hōʻoia i ka hana paʻa o ka mea hoʻokele i ka wā o nā hana ikaika loa e like me ka holo ʻana, ka lele ʻana, a me ka hula ʻana, e hoʻoponopono pono ana i nā pilikia mau i nā hoʻonā kuʻuna kahi e hoʻoulu ai ka haʻalulu i nā interfaces wehe a me nā hōʻailona hōʻailona pōkole.
Hoʻohuihui Multi-Device ma kahi kahua hoʻokahi, hoʻomaʻalahi loa i ke kuhikuhipuʻuone ʻōnaehana:ʻO nā pilina waiwai e like me 4 × CAN FD, 2 × RS232/485, 16 × GPIO, a me I2C/SPI/PPS e hiki ai i kahi pilina kahua hoʻokahi no nā servos hui, nā sensor ikaika, nā IMU, nā LiDAR, nā kāmela HD, a me nā mea hana ʻē aʻe. Hiki ke hoʻopau ʻia ka hoʻolaha ʻana o ka ʻōnaehana piha me ka ʻole o nā modula hoʻonui keu, e hōʻemi nui ana i ka paʻakikī o ka hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana a me ke kumukūʻai BOM.
