Olùdarí Ìmọ̀-ẹ̀rọ APQ Flagship TER40J-A6 nínú Ohun èlò Robot Humanoid Onípedal kan
Àwọn róbọ́ọ̀tì onípele méjì ni wọ́n ń pè ní ipìlẹ̀ àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ìmòye tí a fi ara hàn. Ìrísí wọn bí ènìyàn mú kí ó ṣeé ṣe láti bá àyíká iṣẹ́ ènìyàn mu láìsí ìṣòro, ó sì fún wọn ní àǹfààní láti lo àwọn nǹkan bí iṣẹ́ ilé iṣẹ́, iṣẹ́ ìṣòwò, àti iṣẹ́ pàtàkì. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn ìpèníjà ìwọ́ntúnwọ́nsí onípele méjì tí ètò ìpele méjì mú wá gbé àwọn ìbéèrè tí ó ga jù lórí ètò ìṣàkóso pàtàkì ju ti àwọn irú robot mìíràn lọ—ó gbọ́dọ̀ parí gbogbo ìpele ìparẹ́ ti ìmòye, ìpinnu ṣíṣe, àti ìṣàkóso láàrín àwọn mílíìsì-àáyá.
Lẹ́yìn ọ̀pọ̀ ìṣàyẹ̀wò àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó lágbára lórí pápá, oníbàárà yan olùdarí ìmọ̀ ìjìnlẹ̀ APQ, TER40J-A6, gẹ́gẹ́ bí ìpìlẹ̀ ìṣàkóso pàtàkì fún robot onípele méjì-méjì tuntun rẹ̀.
Ipenija Onibara
Ibeere Iṣiro AI Giga:Rọ́bọ́ọ̀tì onípele méjì gbọ́dọ̀ lo àwọn àwòṣe ńláńlá multimodal ní àkókò gidi ní etí láti ṣe àwọn iṣẹ́ AI dídíjú bíi ìmòye àyíká, òye ìtumọ̀, àti ètò iṣẹ́, tí ó nílò iṣẹ́ AI ní ìpele ẹgbẹ̀rún-TOPS.
Gbigba fidio HD ti a muṣiṣẹpọ pẹlu ikanni pupọ:Rọ́bọ́ọ̀tì náà nílò àwọn kámẹ́rà HD púpọ̀ láti lè rí àyíká tó gùn tó 360-degree, èyí tó ń béèrè pé kí olùdarí náà ṣe àtìlẹ́yìn fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìsopọ̀ kámẹ́rà GMSL2 àti agbára ìṣiṣẹ́pọ̀ àkókò GNSS.
Ìbáṣepọ̀ Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ìyára Gíga àti Àwọn Àmì Iṣẹ́ Àkókò Gíga:Ó nílò nẹ́tíwọ́ọ̀kì kilasi 10GbE fún àtúnṣe dátà ńlá àti ìyọkúrò dátà ìdánilẹ́kọ̀ọ́, nígbàtí ó tún ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìlànà Ethernet ilé-iṣẹ́ EtherCAT láti wakọ gbogbo àwọn mọ́tò àpapọ̀ ti robot náà.
Iṣakoso Ọpọlọ/Ọpọlọ Kekere ti a ṣepọ ni Akoko-gidi:Rírìn lẹ́ẹ̀méjì nílò àwọn àkókò ìdarí ìṣípo-ìṣípo-kúrú gidigidi. Ìdúró ìbánisọ̀rọ̀ ti àwọn ètò ìṣẹ̀dá “ọpọlọ ńlá àti ọpọlọ kékeré” tí a ti yà sọ́tọ̀ kò lè bá àwọn ohun tí a nílò ní àkókò gidi ti ìrìn-àjò onípele méjì tí ó lágbára, èyí tí ó mú kí ètò ìṣiṣẹ́ kọ̀mpútà àti ìṣàkóso tí a ṣepọ ṣe pàtàkì.
Àwọn Ìbánisọ̀rọ̀ Iṣẹ́ Ọlọ́rọ̀:Olùdarí náà gbọ́dọ̀ ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ servo apapọ, àwọn sensọ agbara, àwọn IMU, àwọn LiDAR, àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn ní àkókò kan náà, èyí tó nílò ọ̀pọ̀lọpọ̀ ikanni CAN FD, àwọn ibudo serial, GPIO, àti àwọn ìsopọ̀ gbígbòòrò mìíràn.
Gbigbọn Gbigbọn fun Iṣiṣẹ Agbara Giga:Nígbà tí a bá ń ṣe àwọn ìṣípo onígboyà bíi sísáré, fífó, àti jíjó, robot onípele méjì kan máa ń ní ìgbóná ara àti ìkọlù líle, èyí tó ń mú kí olùdarí náà ní àwòrán tó tayọ̀ láti dènà ìgbóná ara àti àwọn ìrísí ìdènà.
Ojutu APQ
2070 TFLOPS ti Iṣẹ AI, Ṣíṣepọ̀ Awọn Iṣẹ Ọpọlọ Ńlá ati Awọn Iṣẹ Ọpọlọ Kekere:TER40J-A6 ní ẹ̀rọ NVIDIA Jetson Thor T5000 core module, ó ń fúnni ní iṣẹ́ AI tó tó 2070 TFLOPS (FP4 sparse). Ní ìfiwéra pẹ̀lú pẹpẹ Jetson AGX Orin, ó dúró fún ìlọsókè tó dára—pẹ̀lú àwọn CPU core tó pọ̀ sí i àti ní ìlọ́po méjì sí mẹ́ta iṣẹ́ CPU. Ìpele agbára ìṣiṣẹ́ yìí ń jẹ́ kí àwọn roboti onípele méjì lè ṣiṣẹ́ àwọn àpẹẹrẹ èdè ìran tó tóbi, àwọn àpẹẹrẹ ìwòye onípele púpọ̀, àti àwọn algoridimu ètò iṣẹ́ tó díjú ní àkókò gidi ní etí, èyí sì ń jẹ́ kí iṣẹ́ ọgbọ́n láti “ìmọ̀” sí “ìpinnu” ṣeé ṣe.
Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Kámẹ́rà GMSL2 8 fún Ìríran Pípérémù:TER40J-A6 wa ni boṣewa pẹlu awọn wiwo kamẹra GMSL2 8 o si ṣe atilẹyin fun imuṣiṣẹpọ akoko GNSS. Awọn wiwo kamẹra mẹjọ wọnyi le sopọ taara si ọpọlọpọ awọn kamẹra HD, ti o mu ki oye ayika ti ko ni oju-oju 360-degree fun awọn roboti eniyan oni-nọmba meji. Imuṣiṣẹpọ akoko GNSS ṣe idaniloju isọdọkan deede kọja ọpọlọpọ awọn ṣiṣan aworan, pese atilẹyin data didara giga fun awọn iṣẹ pataki bii mapping SLAM, ipasẹ afojusun, ati yiyọ awọn idiwọ agbara.
Ìṣètò Ìṣiṣẹ́ Kọ̀mpútà àti Ìṣàkóso Ìṣọ̀kan, Yíyọ Ìyàsọ́tọ̀ Ọpọlọ/Ọpọlọ Kékeré kúrò:A gbé TER40J-A6 kalẹ̀ lórí ìtàkùn Jetson Thor, a sì gbé e kalẹ̀ gẹ́gẹ́ bí olùdarí ọpọlọ ńlá/ọpọlọ kékeré fún ìmọ̀ tí a fi sínú rẹ̀. Kì í ṣe pé ó ń ṣe ipa “ọpọlọ ńlá” ti ìmọ̀ AI àti ṣíṣe ìpinnu nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ń ṣe ipa “ọpọlọ kékeré” ti ìṣàkóso ìṣípopo àkókò gidi nípasẹ̀ àwọn ìbánisọ̀rọ̀ ilé-iṣẹ́ rẹ̀ tí ó lọ́rọ̀, ní mímú àpẹẹrẹ ọpọlọ ńlá/ọpọlọ kékeré kan tí ó ṣọ̀kan ṣẹ. Ìṣètò yìí mú kí ìdádúró ìṣàkóso kúrò nítorí ìdádúró ìbánisọ̀rọ̀ tí ó wáyé nínú àwọn ojútùú tí ó yàtọ̀ síra “ọpọlọ ńlá + ọpọlọ kékeré” àti pé ó pèsè ìpìlẹ̀ ohun èlò tí ó lágbára fún ìṣàkóso àkókò gidi tí ó lágbára nínú ìrìnàjò onípele méjì.
Igbesoke Ibaraẹnisọrọ Ile-iṣẹ Gbogbogbo fun Iṣọpọ Awọn Ẹrọ Pupọ:TER40J-A6 ti ṣe àtúnṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó péye fún àwọn ohun èlò robot onípele méjì: àwọn ibudo 2× 10GbE + àwọn ibudo Gigabit Ethernet onídúróṣinṣin 4× (díẹ̀ lára àwọn ibudo Gigabit ń ṣe àtìlẹ́yìn fún EtherCAT): Àwọn ibudo 10GbE ń jẹ́ kí a yára yọ àwọn dátà ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ńláńlá jáde, èyí sì ń pèsè ohun èlò tó ga jùlọ fún àtúnṣe àti ìṣàtúnṣe algoridimu AI tó ń bá a lọ. Àwọn ibudo Gigabit lè jẹ́ èyí tí a yà sọ́tọ̀ fún ìbánisọ̀rọ̀pọ̀-servo, wíwọlé LiDAR, àti ìbánisọ̀rọ̀ ẹ̀yìn, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìyàsọ́tọ̀ ọkọ̀ láìsí ìdènà; 4× Àwọn ikanni FD CAN: Ìbánisọ̀rọ̀pọ̀ taara pẹ̀lú ètò ìwakọ̀ servo apapọ ti robot humanoid bipedal láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso ìṣiṣẹ́pọ̀ gíga-gíga púpọ̀; 2× RS232/RS485 ibudo: So àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́pọ̀ pọ̀ dáadáa bíi sensọ̀ agbára àti IMU; 16× àwọn ikanni GPIO: Rọrùn fún ìfàsẹ́yìn itaniji, àwọn àmì ipò, àti àwọn ìsopọ̀ actuator mìíràn; Àwọn ìsopọ̀pọ̀ I2C, SPI, TTL, PPS_IN, àti 2× PWM afikún láti bá àwọn ìbéèrè ìṣàtúnṣe jíjinlẹ̀ mu; 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps ibudo fún sísopọ̀ ibi ìpamọ́ iyara gíga, àwọn kámẹ́rà ilé-iṣẹ́, àwọn modulu ohùn, radar, àwọn sensọ̀ agbára, àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn; 1× HDMI àpapọ wiwo fun ṣiṣatunṣe agbegbe ati wiwo.
Apẹrẹ Abojuto Gbigbọn-kikun fun Iṣiṣẹ Agbara Giga:Nígbà àwọn ìgbésẹ̀ onígboyà bíi sísáré, fífò, àti jíjó, olùdarí robot onípele méjì kan máa ń wà lábẹ́ ìgbóná àti ìkọlù gíga. TER40J-A6 ní àwòrán ìdènà ìgbóná gbogbo-ẹ̀yà ní ìpele ìfọwọ́sowọ́pọ̀: Àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kámẹ́rà GMSL ní àwọn ètò ìdènà ìdènà tí a ṣe sínú rẹ̀ láti rí i dájú pé àwọn ìsopọ̀ tó ní ààbò fún ọ̀pọ̀ kámẹ́rà HD nígbà ìṣípo líle; Àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kámẹ́rà gba Mini I/O form factor àti àwọn ètò ìdènà, wọ́n ń fúnni ní ìdènà ìgbóná tó ga ju àwọn ìsopọ̀ RJ45 ìbílẹ̀ lọ; àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ USB ń pese àwọn ipò ìdènà ìdènà tí a fipamọ́ ní àyíká àwọn ibùdó ọkọ̀ ojú omi, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn wáyà túbọ̀ lágbára sí i nípa fífọ mọ́ra; Ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pípé yìí ń rí i dájú pé olùdarí náà lè ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn robot àpẹẹrẹ ní ṣíṣe àwọn ìgbésẹ̀ tó díjú, tó ga-gíga, tó ní ipa gíga bíi jíjó àti yíyípo.
Imugboroosi Alailowaya ati Igbẹkẹle Ipele Ile-iṣẹ:TER40J-A6 ṣe atilẹyin fun iho M.2 Key-M fun imugboroosi NVMe SSD, iho M.2 Key-B fun imugboroosi modulu 4G/5G, ati iho M.2 Key-E fun imugboroosi modulu Wi-Fi/Bluetooth. Awọn oju-ọna aṣiṣe ati filasi ti a fipamọ, ati iho kaadi SIM, ni a pese ni ẹgbẹ fun itọju ati igbesoke irọrun. Gbogbo ẹya naa wọn 168.2 × 130 × 72.6 mm nikan, o nlo itutu afẹfẹ ti nṣiṣe lọwọ, o ṣe atilẹyin fun titẹ agbara jakejado 12–28 VDC, o funni ni iwọn otutu iṣiṣẹ ti -20 si 50°C ati iwọn otutu ibi ipamọ ti -40 si 80°C, o si ti kọja idanwo gbigbọn ati mọnamọna lile.
Àwọn Àṣeyọrí Iye:
Ìrírí Kíkún ti Ìfòyà Ìṣiṣẹ́ Kọ̀ǹpútà:Pẹ̀lú 2070 TFLOPS ti iṣẹ́ AI gíga púpọ̀, àwọn àwòṣe ńlá multimodal lè ṣiṣẹ́ ní àkókò gidi ní etí. Ìyára ìdáhùn fún àwọn iṣẹ́ AI dídíjú bíi ìmòye àyíká, òye ìtumọ̀, àti ètò iṣẹ́-ṣíṣe ti ṣàṣeyọrí ìfòpin sí àwọn ojútùú ìbílẹ̀, èyí tí ó pèsè ìpìlẹ̀ ìṣiṣẹ́ kọ̀mpútà alágbára fún àwọn robot ènìyàn onípele méjì láti yípadà láti “láti lè rìn” sí “láti lè ronú àti ṣe ìpinnu.”
Ìṣọ̀kan Ọpọlọ Ńlá àti Ọpọlọ Kékeré, Ìdènà Ìṣàkóso Tó Fẹ́rẹ̀ sí Òdo:Ìṣètò ìṣiṣẹ́-àti-ìṣàkóso tí a ṣepọ ti pẹpẹ Jetson Thor mú ìdúró ìbánisọ̀rọ̀ kúrò pátápátá ti àwọn ojútùú tí ó yàtọ̀ síra ti “ọpọlọ ńlá + ọpọlọ kékeré”. Àwọn àṣẹ ìṣiṣẹ́-ìṣàkóso fún rírìn ní ẹsẹ̀ méjì lè parí ìyípo láti ìríran sí ṣíṣe láàrín àwọn ìṣẹ́jú-àáyá nanos, èyí tí ó mú kí ìdúróṣinṣin rírìn àti iyàrá ìdáhùn oníyípadà sunwọ̀n síi.
Ìríran Pánórámíkì Láìsí Àfọjú:Àwọn ìbáṣepọ̀ kámẹ́rà GMSL2 8, pẹ̀lú ìṣọ̀kan àkókò GNSS, mú kí ó ṣeé ṣe láti rí àwọn ìṣàn àwòrán HD tó péye àti ìtòlẹ́sẹẹsẹ àkókò, èyí tó fún agbára ìwòye róbọ́ọ̀tì 360-degree láti bo àwọn àìní onírúurú ipò bí ìdámọ̀ ilẹ̀ tó díjú, yíyẹra fún àwọn ìdènà tó lágbára, àti títẹ̀lé àfojúsùn.
Ibaraẹnisọrọ Iyara Giga ati Iṣakoso Akoko Gidi:Àwọn ibudo 2× 10GbE ń rí i dájú pé àpapọ̀ fídíò àti ìríran HD yára pọ̀, èyí tí ó ń mú kí ìyọkúrò dátà ìdánilẹ́kọ̀ọ́ yára pọ̀ fún àwọn àwòṣe ńláńlá àti ṣíṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣàtúnṣe algoridimu AI tí ń bá a lọ. Àwọn ibudo 4× GbE ń ṣe àtìlẹ́yìn fún EtherCAT, èyí tí ó ń mú kí ìṣàkóso àwọn mọ́tò àpapọ̀ ní ìpele microsecond ní àkókò gidi ṣeé ṣe.
Idaabobo Idaabobo Gbigbọn-ni wiwo kikun fun Awọn iṣẹ-ṣiṣe Didara Giga:Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbésẹ̀ ìdènà ìgbọ̀n—pẹ̀lú àwọn asopọ̀ GMSL tí a ti fi latch-locked, dídí àwọn ibudo nẹ́tíwọ́ọ̀kì Mini I/O, àti àwọn ipò ìfàmọ́ra skru ní àyíká àwọn ìsopọ̀ USB—rí i dájú pé olùdarí ṣiṣẹ́ ní ìdúróṣinṣin nígbà àwọn ìgbésẹ̀ onígbòòrò bíi ṣíṣáré, fífó, àti jíjó, tí ó sì ń yanjú àwọn ìṣòro tí ó ń bá a lọ ní pàtàkì nínú àwọn ojútùú ìbílẹ̀ níbi tí ìgbọ̀n ń fa àwọn ìsopọ̀ tí kò ní ìfàmọ́ra àti ìdènà àmì ìgbà díẹ̀.
Ìṣọ̀kan Àwọn Ẹ̀rọ Púpọ̀ Lórí Pátákó Kan, Tí Ó Mú Kí Ọ̀nà Ìṣẹ̀dá Ètò Rọrùn Jùlọ:Àwọn ìsopọ̀ ọlọ́rọ̀ pẹ̀lú 4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, àti I2C/SPI/PPS ń jẹ́ kí ìsopọ̀ ìpele kan ṣoṣo wà fún àwọn servos àpapọ̀, àwọn sensọ̀ agbára, àwọn IMU, LiDARs, àwọn kámẹ́rà HD, àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn. A lè parí ìfilọ́lẹ̀ ètò náà láìsí àwọn modulu ìfẹ̀síwájú afikún, èyí tí ó dín ìṣòro ìṣọ̀kan ètò àti iye owó BOM kù gidigidi.
