ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ എംബോഡിഡ് ഇന്റലിജൻസ് സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെ പരിസമാപ്തിയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. മനുഷ്യസമാനമായ അവയുടെ രൂപം മനുഷ്യന്റെ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതികളുമായി സുഗമമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനം, വാണിജ്യ സേവനങ്ങൾ, പ്രത്യേക പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയിൽ വിശാലമായ പ്രയോഗ സാധ്യതകൾ നൽകുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ബൈപെഡൽ ഘടന കൊണ്ടുവരുന്ന ചലനാത്മക സന്തുലിത വെല്ലുവിളികൾ മറ്റ് റോബോട്ട് രൂപങ്ങളെ അപേക്ഷിച്ച് കോർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ വളരെ ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ ചുമത്തുന്നു - ഇത് ധാരണ, തീരുമാനമെടുക്കൽ, നിയന്ത്രണം എന്നിവയുടെ പൂർണ്ണമായ അടച്ച ലൂപ്പ് മില്ലിസെക്കൻഡുകൾക്കുള്ളിൽ പൂർത്തിയാക്കണം.
നിരവധി റൗണ്ട് മൂല്യനിർണ്ണയത്തിനും കർശനമായ ഫീൽഡ് വാലിഡേഷനും ശേഷം, ഉപഭോക്താവ് ഒടുവിൽ APQ യുടെ മുൻനിര എംബോഡിഡ് ഇന്റലിജൻസ് കൺട്രോളറായ TER40J-A6 നെ അതിന്റെ പുതിയ തലമുറ ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്റെ കോർ കൺട്രോൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമായി തിരഞ്ഞെടുത്തു.
ഉപഭോക്തൃ വെല്ലുവിളി
AI കമ്പ്യൂട്ടിംഗിന് ഉയർന്ന ആവശ്യകത:പരിസ്ഥിതി ധാരണ, സെമാന്റിക് മനസ്സിലാക്കൽ, ടാസ്‌ക് പ്ലാനിംഗ് തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ AI ജോലികൾ നിർവഹിക്കുന്നതിന്, ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട്, ആയിരം-TOPS തലത്തിൽ AI പ്രകടനം ആവശ്യമുള്ള മൾട്ടിമോഡൽ വലിയ മോഡലുകൾ തത്സമയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
സിൻക്രൊണൈസ്ഡ് മൾട്ടി-ചാനൽ HD വീഡിയോ അക്വിസിഷൻ:360-ഡിഗ്രി പാരിസ്ഥിതിക ധാരണ കൈവരിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിന് ഒന്നിലധികം HD ക്യാമറകൾ ആവശ്യമാണ്, കൺട്രോളർ ഒന്നിലധികം GMSL2 ക്യാമറ ഇന്റർഫേസുകളും GNSS സമയ-സമന്വയ ശേഷിയും പിന്തുണയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഹൈ-സ്പീഡ് നെറ്റ്‌വർക്കിംഗിന്റെയും തത്സമയ വ്യാവസായിക സിഗ്നലുകളുടെയും സഹവർത്തിത്വം:വലിയ തോതിലുള്ള ഡാറ്റ ബാക്ക്ഹോളിനും പരിശീലന-ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ട്രാക്ഷനും 10GbE-ക്ലാസ് നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ് ആവശ്യമാണ്, അതേസമയം റോബോട്ടിന്റെ എല്ലാ ജോയിന്റ് മോട്ടോറുകളും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് EtherCAT ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റിയൽ-ടൈം ഇതർനെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോളിനെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
തത്സമയ സംയോജിത ബിഗ്-ബ്രെയിൻ/സ്മോൾ-ബ്രെയിൻ നിയന്ത്രണം:ബൈപെഡൽ നടത്തത്തിന് വളരെ ചെറിയ ചലന നിയന്ത്രണ ചക്രങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. പരമ്പരാഗത "വേർതിരിക്കപ്പെട്ട വലിയ തലച്ചോറും ചെറിയ തലച്ചോറും" എന്ന വാസ്തുവിദ്യകളുടെ ആശയവിനിമയ ലേറ്റൻസി വളരെ ചലനാത്മകമായ ബൈപെഡൽ ലോക്കോമോഷന്റെ തത്സമയ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നില്ല, ഇത് സംയോജിത കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്-ആൻഡ്-കൺട്രോൾ ആർക്കിടെക്ചറിനെ അനിവാര്യമാക്കുന്നു.
സമ്പന്നമായ വ്യാവസായിക ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസുകൾ:കൺട്രോളർ ജോയിന്റ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ, IMU-കൾ, LiDAR-കൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ഒരേസമയം ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യണം, ഇതിന് ഒന്നിലധികം CAN FD ചാനലുകൾ, സീരിയൽ പോർട്ടുകൾ, GPIO, മറ്റ് വിപുലമായ ഇന്റർഫേസുകൾ എന്നിവ ആവശ്യമാണ്.
ഹൈ-ഡൈനാമിക് പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള വൈബ്രേഷൻ പ്രതിരോധം:ഓട്ടം, ചാട്ടം, നൃത്തം തുടങ്ങിയ വളരെ ചലനാത്മകമായ ചലനങ്ങളിൽ, ഒരു ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് തീവ്രമായ വൈബ്രേഷനും ആഘാതത്തിനും വിധേയമാകുന്നു, അതിനാൽ കൺട്രോളറിൽ മികച്ച ആന്റി-വൈബ്രേഷൻ ഡിസൈനും ലോക്കിംഗ് ഇന്റർഫേസ് ഘടനകളും ഉൾപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്.
APQ സൊല്യൂഷൻ
ബിഗ്-ബ്രെയിൻ, സ്മാൾ-ബ്രെയിൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾ സംയോജിപ്പിച്ച് AI പ്രകടനത്തിന്റെ 2070 TFLOPS:TER40J-A6, NVIDIA Jetson Thor T5000 കോർ മൊഡ്യൂളിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് 2070 TFLOPS (FP4 സ്പാർസ്) വരെ AI പ്രകടനം നൽകുന്നു. Jetson AGX Orin പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇത് ഒരു ഗുണപരമായ കുതിപ്പിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു - കൂടുതൽ CPU കോറുകളും ഏകദേശം രണ്ടോ മൂന്നോ ഇരട്ടി CPU പ്രകടനവും. കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് പവറിന്റെ ഈ ലെവൽ ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളെ വലിയ തോതിലുള്ള വിഷൻ-ലാംഗ്വേജ് മോഡലുകൾ, മൾട്ടിമോഡൽ പെർസെപ്ഷൻ മോഡലുകൾ, സങ്കീർണ്ണമായ ടാസ്‌ക്-പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ എന്നിവ തത്സമയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് "പെർസെപ്ഷൻ" മുതൽ "തീരുമാനമെടുക്കൽ" വരെയുള്ള എൻഡ്-ടു-എൻഡ് ഇന്റലിജന്റ് പ്രോസസ്സിംഗ് യഥാർത്ഥത്തിൽ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
പനോരമിക് പെർസെപ്ഷനുള്ള 8 GMSL2 ക്യാമറ ഇന്റർഫേസുകൾ:TER40J-A6 8 GMSL2 ക്യാമറ ഇന്റർഫേസുകളോടെയാണ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ആയി വരുന്നത്, കൂടാതെ GNSS സമയ സമന്വയത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ എട്ട് ക്യാമറ ഇന്റർഫേസുകൾക്ക് ഒന്നിലധികം HD ക്യാമറകളുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് 360-ഡിഗ്രി ബ്ലൈൻഡ്-സ്പോട്ട്-ഫ്രീ പാരിസ്ഥിതിക ധാരണ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. GNSS സമയ സമന്വയം ഒന്നിലധികം ഇമേജ് സ്ട്രീമുകളിലുടനീളം കൃത്യമായ വിന്യാസം ഉറപ്പാക്കുന്നു, SLAM മാപ്പിംഗ്, ടാർഗെറ്റ് ട്രാക്കിംഗ്, ഡൈനാമിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ തുടങ്ങിയ കോർ ഫംഗ്ഷനുകൾക്ക് ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഡാറ്റ പിന്തുണ നൽകുന്നു.
ഏകീകൃത കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്-ആൻഡ്-കൺട്രോൾ ആർക്കിടെക്ചർ, വലിയ തലച്ചോറ്/ചെറിയ തലച്ചോറ് വേർതിരിവ് ഇല്ലാതാക്കുന്നു:ജെറ്റ്‌സൺ തോർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ നിർമ്മിച്ച TER40J-A6, എംബോഡിഡഡ് ഇന്റലിജൻസിനായി ഒരു ഫ്ലാഗ്ഷിപ്പ് ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ബിഗ്-ബ്രെയിൻ/സ്മോൾ-ബ്രെയിൻ കൺട്രോളറായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇത് AI പെർസെപ്ഷനും തീരുമാനമെടുക്കലും എന്ന "ബിഗ്-ബ്രെയിൻ" റോൾ നിർവ്വഹിക്കുക മാത്രമല്ല, അതിന്റെ സമ്പന്നമായ വ്യാവസായിക ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസുകളിലൂടെ റിയൽ-ടൈം മോഷൻ കൺട്രോളിന്റെ "സ്മോൾ-ബ്രെയിൻ" റോൾ ഏറ്റെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു ഏകീകൃത ബിഗ്-ബ്രെയിൻ/സ്മോൾ-ബ്രെയിൻ ഡിസൈൻ യഥാർത്ഥത്തിൽ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു. പരമ്പരാഗത "ബിഗ് ബ്രെയിൻ + സ്മോൾ ബ്രെയിൻ" വേർതിരിച്ച പരിഹാരങ്ങളിലെ ആശയവിനിമയ കാലതാമസം മൂലമുണ്ടാകുന്ന നിയന്ത്രണ കാലതാമസം മൂലമുണ്ടാകുന്ന നിയന്ത്രണ കാലതാമസം ഈ ആർക്കിടെക്ചർ അടിസ്ഥാനപരമായി ഇല്ലാതാക്കുകയും ബൈപെഡൽ ലോക്കോമോഷനിൽ ഉയർന്ന ചലനാത്മകമായ റിയൽ-ടൈം നിയന്ത്രണത്തിന് ഒരു സോളിഡ് ഹാർഡ്‌വെയർ അടിത്തറ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
മൾട്ടി-ഡിവൈസ് ഇന്റഗ്രേഷനായി സമഗ്രമായ വ്യാവസായിക ആശയവിനിമയ നവീകരണം:ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി TER40J-A6 സമഗ്രമായ ഒരു ഇന്റർഫേസ് അപ്‌ഗ്രേഡിന് വിധേയമായിട്ടുണ്ട്: 2× 10GbE പോർട്ടുകൾ + 4× സ്വതന്ത്ര ഗിഗാബിറ്റ് ഇതർനെറ്റ് പോർട്ടുകൾ (ചില ഗിഗാബിറ്റ് പോർട്ടുകൾ EtherCAT-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു): 10GbE പോർട്ടുകൾ വലിയ മോഡൽ പരിശീലന ഡാറ്റ വേഗത്തിൽ വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, തുടർച്ചയായ AI അൽഗോരിതം ആവർത്തനത്തിനും ഒപ്റ്റിമൈസേഷനുമായി ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള മെറ്റീരിയൽ നൽകുന്നു. ജോയിന്റ്-സെർവോ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, ലിഡാർ ആക്‌സസ്, ബാക്കെൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ എന്നിവയ്ക്കായി ഗിഗാബിറ്റ് പോർട്ടുകൾ സമർപ്പിക്കാം, തിരക്കില്ലാതെ ട്രാഫിക് വേർതിരിക്കൽ സാധ്യമാക്കുന്നു;4× CAN FD ചാനലുകൾ: മൾട്ടി-ആക്സിസ് ഹൈ-പ്രിസിഷൻ സിൻക്രൊണൈസ്ഡ് നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്റെ ജോയിന്റ് സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റവുമായി നേരിട്ട് ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുക;2× RS232/RS485 പോർട്ടുകൾ: ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ, IMU-കൾ തുടങ്ങിയ പെരിഫറലുകളെ സ്ഥിരമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക;16× GPIO ചാനലുകൾ: അലാറം ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ, സ്റ്റാറ്റസ് സൂചനകൾ, മറ്റ് ആക്യുവേറ്റർ ഇന്റർഫേസുകൾ എന്നിവയ്ക്കായി വിപുലീകരണം സുഗമമാക്കുക; ആഴത്തിലുള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കൽ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് അധിക I2C, SPI, TTL, PPS_IN, 2× PWM ഇന്റർഫേസുകൾ;3× USB 10Gbps + 1× ഹൈ-സ്പീഡ് സ്റ്റോറേജ്, ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ക്യാമറകൾ, വോയ്‌സ് മൊഡ്യൂളുകൾ, റഡാർ, ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള USB 5Gbps പോർട്ടുകൾ;1× ലോക്കൽ ഡീബഗ്ഗിംഗിനും വിഷ്വലൈസേഷനുമുള്ള HDMI ഡിസ്‌പ്ലേ ഇന്റർഫേസ്.
ഹൈ-ഡൈനാമിക് പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഫുൾ-ഇന്റർഫേസ് ആന്റി-വൈബ്രേഷൻ ഡിസൈൻ:ഓട്ടം, ചാട്ടം, നൃത്തം തുടങ്ങിയ വളരെ ചലനാത്മകമായ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ, ഒരു ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളർ തുടർച്ചയായ ഉയർന്ന തീവ്രതയുള്ള വൈബ്രേഷനും ആഘാതത്തിനും വിധേയമാകുന്നു. ഇന്റർഫേസ് തലത്തിൽ ഒരു പൂർണ്ണ-ചെയിൻ, സിസ്റ്റമാറ്റിക് ആന്റി-വൈബ്രേഷൻ ഡിസൈൻ TER40J-A6 അവതരിപ്പിക്കുന്നു: തീവ്രമായ ചലന സമയത്ത് ഒന്നിലധികം HD ക്യാമറകൾക്കായി സുരക്ഷിത കണക്ഷനുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് GMSL ക്യാമറ ഇന്റർഫേസുകളിൽ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ലാച്ച്-ലോക്കിംഗ് ഘടനകളുണ്ട്; നെറ്റ്‌വർക്ക് ഇന്റർഫേസുകൾ മിനി I/O ഫോം ഫാക്ടർ സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ലോക്കിംഗ് മെക്കാനിസങ്ങളും അവതരിപ്പിക്കുന്നു, പരമ്പരാഗത RJ45 കണക്ടറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ മികച്ച വൈബ്രേഷൻ പ്രതിരോധം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു; യുഎസ്ബി ഇന്റർഫേസുകൾ പോർട്ടുകൾക്ക് ചുറ്റും റിസർവ് ചെയ്ത സ്ക്രൂ-മൗണ്ട് സ്ഥാനങ്ങൾ നൽകുന്നു, ഇത് കേബിളുകൾ ഫാസ്റ്റണിംഗ് വഴി കൂടുതൽ ശക്തിപ്പെടുത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു; നൃത്തം, സോമർസോൾട്ടിംഗ് പോലുള്ള സങ്കീർണ്ണവും ഉയർന്ന ചലനാത്മകവും ഉയർന്ന ഇംപാക്റ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങളും നടത്തുന്നതിൽ കൺട്രോളറിന് പ്രോട്ടോടൈപ്പ് റോബോട്ടുകളെ സ്ഥിരമായി പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഈ പൂർണ്ണ ഇന്റർഫേസ് സ്കീം ഉറപ്പാക്കുന്നു.
വയർലെസ് വിപുലീകരണവും വ്യാവസായിക-ഗ്രേഡ് വിശ്വാസ്യതയും:TER40J-A6, NVMe SSD വികാസത്തിനായി ഒരു M.2 കീ-M സ്ലോട്ട്, 4G/5G മൊഡ്യൂൾ വികാസത്തിനായി ഒരു M.2 കീ-B സ്ലോട്ട്, Wi-Fi/Bluetooth മൊഡ്യൂൾ വികാസത്തിനായി ഒരു M.2 കീ-E സ്ലോട്ട് എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. സൗകര്യപ്രദമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും അപ്‌ഗ്രേഡിംഗിനുമായി റിസർവ്ഡ് ഡീബഗ്ഗിംഗ്, ഫ്ലാഷിംഗ് ഇന്റർഫേസുകൾ, അതുപോലെ ഒരു സിം കാർഡ് സ്ലോട്ട് എന്നിവ വശത്ത് നൽകിയിരിക്കുന്നു. മുഴുവൻ യൂണിറ്റും 168.2 × 130 × 72.6 mm മാത്രമേ അളക്കുന്നുള്ളൂ, ഇന്റലിജന്റ് ആക്റ്റീവ് ഫാൻ കൂളിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, 12–28 VDC വൈഡ്-റേഞ്ച് പവർ ഇൻപുട്ടിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, -20 മുതൽ 50°C വരെ പ്രവർത്തന താപനില ശ്രേണിയും -40 മുതൽ 80°C വരെ സംഭരണ താപനില ശ്രേണിയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ കർശനമായ വൈബ്രേഷൻ, ഷോക്ക് പരിശോധനകളിൽ വിജയിച്ചു.
മൂല്യ നേട്ടങ്ങൾ:
കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് തടസ്സത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വഴിത്തിരിവ്:2070 TFLOPS അൾട്രാ-ഹൈ AI പ്രകടനത്തോടെ, മൾട്ടിമോഡൽ ലാർജ് മോഡലുകൾക്ക് തത്സമയം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. പരിസ്ഥിതി ധാരണ, സെമാന്റിക് മനസ്സിലാക്കൽ, ടാസ്‌ക് പ്ലാനിംഗ് തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ AI ജോലികൾക്കുള്ള പ്രതികരണ വേഗത പരമ്പരാഗത പരിഹാരങ്ങളെക്കാൾ ഗുണപരമായ കുതിച്ചുചാട്ടം കൈവരിച്ചു, ഇത് ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് "നടക്കാൻ കഴിയുന്ന"തിൽ നിന്ന് "ചിന്തിക്കാനും തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാനും കഴിയുന്ന"തിലേക്ക് പരിണമിക്കുന്നതിന് ശക്തമായ ഒരു കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് അടിത്തറ നൽകുന്നു.
ഏകീകൃത ബിഗ്-ബ്രെയിൻ, സ്മാൾ-ബ്രെയിൻ, നിയർ-സീറോ കൺട്രോൾ ലേറ്റൻസി:ജെറ്റ്‌സൺ തോർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്-ആൻഡ്-കൺട്രോൾ ആർക്കിടെക്ചർ പരമ്പരാഗത "വലിയ തലച്ചോറ് + ചെറിയ തലച്ചോറ്" വേർതിരിച്ച പരിഹാരങ്ങളുടെ ആശയവിനിമയ ലേറ്റൻസി പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കുന്നു. ബൈപെഡൽ നടത്തത്തിനായുള്ള മോഷൻ-കൺട്രോൾ കമാൻഡുകൾക്ക് ഗർഭധാരണത്തിൽ നിന്ന് നിർവ്വഹണത്തിലേക്കുള്ള ലൂപ്പ് നാനോ സെക്കൻഡുകൾക്കുള്ളിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, ഇത് നടത്ത സ്ഥിരതയും ചലനാത്മക പ്രതികരണ വേഗതയും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
ബ്ലൈൻഡ്-സ്പോട്ട്-ഫ്രീ പനോരമിക് പെർസെപ്ഷൻ:GNSS സമയ സമന്വയവുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 8 GMSL2 ക്യാമറ ഇന്റർഫേസുകൾ, ഒന്നിലധികം HD ഇമേജ് സ്ട്രീമുകളുടെ കൃത്യമായ ഏറ്റെടുക്കലും താൽക്കാലിക വിന്യാസവും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശ തിരിച്ചറിയൽ, ചലനാത്മക തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, ലക്ഷ്യ ട്രാക്കിംഗ് തുടങ്ങിയ വൈവിധ്യമാർന്ന സാഹചര്യ ആവശ്യങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളാൻ റോബോട്ടിന്റെ 360-ഡിഗ്രി പെർസെപ്ഷൻ ശേഷിയെ അനുവദിക്കുന്നു.
അതിവേഗ ആശയവിനിമയവും തത്സമയ നിയന്ത്രണവും:2× 10GbE പോർട്ടുകൾ HD വീഡിയോയുടെയും പെർസെപ്ഷൻ ഡാറ്റയുടെയും അതിവേഗ സംയോജനം ഉറപ്പാക്കുന്നു, വലിയ മോഡലുകൾക്കായി പരിശീലന ഡാറ്റ വേഗത്തിൽ വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, തുടർച്ചയായ AI അൽഗോരിതം ഒപ്റ്റിമൈസേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. 4× GbE പോർട്ടുകൾ EtherCAT-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇത് ജോയിന്റ് മോട്ടോറുകളുടെ മൈക്രോസെക്കൻഡ്-ലെവൽ തത്സമയ നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
ഹൈ-ഡൈനാമിക് ജോലികൾക്കുള്ള പൂർണ്ണ-ഇന്റർഫേസ് ആന്റി-വൈബ്രേഷൻ സംരക്ഷണം:ലാച്ച്-ലോക്ക് ചെയ്ത GMSL കണക്ടറുകൾ, ലോക്കിംഗ് മിനി I/O നെറ്റ്‌വർക്ക് പോർട്ടുകൾ, USB ഇന്റർഫേസുകൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള സ്ക്രൂ-ഫാസ്റ്റണിംഗ് പൊസിഷനുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഒന്നിലധികം ആന്റി-വൈബ്രേഷൻ നടപടികൾ, ഓട്ടം, ചാട്ടം, നൃത്തം തുടങ്ങിയ ഉയർന്ന ചലനാത്മകമായ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ സ്ഥിരതയുള്ള കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു, വൈബ്രേഷൻ അയഞ്ഞ ഇന്റർഫേസുകൾക്കും താൽക്കാലിക സിഗ്നൽ തടസ്സങ്ങൾക്കും കാരണമാകുന്ന പരമ്പരാഗത പരിഹാരങ്ങളിലെ സ്ഥിരമായ പ്രശ്നങ്ങൾ അടിസ്ഥാനപരമായി പരിഹരിക്കുന്നു.
സിസ്റ്റം ആർക്കിടെക്ചറിനെ വളരെയധികം ലളിതമാക്കുന്ന, ഒറ്റ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലെ മൾട്ടി-ഡിവൈസ് ഇന്റഗ്രേഷൻ:4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, I2C/SPI/PPS എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള സമ്പന്നമായ ഇന്റർഫേസുകൾ ജോയിന്റ് സെർവോകൾ, ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ, IMU-കൾ, LiDAR-കൾ, HD ക്യാമറകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി സിംഗിൾ-പ്ലാറ്റ്‌ഫോം കണക്ഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. അധിക വിപുലീകരണ മൊഡ്യൂളുകൾ ഇല്ലാതെ പൂർണ്ണ സിസ്റ്റം വിന്യാസം പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, ഇത് സിസ്റ്റം സംയോജന സങ്കീർണ്ണതയും BOM ചെലവും ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നു.
