APQ ਫਲੈਗਸ਼ਿਪ ਐਮਬੋਡੀਡ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਕੰਟਰੋਲਰ TER40J-A6 ਇੱਕ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ
ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਖੁਫੀਆ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦੇ ਸਿਖਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਮਨੁੱਖੀ ਵਰਗਾ ਰੂਪ ਮਨੁੱਖੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਸਹਿਜ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ, ਵਪਾਰਕ ਸੇਵਾਵਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਮਿਲਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਬਾਈਪੈਡਲ ਢਾਂਚੇ ਦੁਆਰਾ ਲਿਆਂਦੀਆਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸੰਤੁਲਨ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਕੋਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਰੂਪਾਂ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਗਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ - ਇਸਨੂੰ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਧਾਰਨਾ, ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਪੂਰੇ ਬੰਦ ਲੂਪ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਕਈ ਦੌਰ ਦੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਸਖ਼ਤ ਫੀਲਡ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਗਾਹਕ ਨੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ APQ ਦੇ ਫਲੈਗਸ਼ਿਪ ਐਂਬੌਮਡ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਕੰਟਰੋਲਰ, TER40J-A6 ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਕੋਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਵਜੋਂ ਚੁਣਿਆ।
- ਅਤਿਅੰਤ AI ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਮੰਗ:ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਧਾਰਨਾ, ਅਰਥ ਸਮਝ, ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਵਰਗੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ AI ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਵੱਡੇ ਮਾਡਲਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਹਜ਼ਾਰ-TOPS ਪੱਧਰ 'ਤੇ AI ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਮਲਟੀ-ਚੈਨਲ HD ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰਾਪਤੀ:ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ 360-ਡਿਗਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਧਾਰਨਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ HD ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕਈ GMSL2 ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਅਤੇ GNSS ਸਮਾਂ-ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਸਹਿ-ਮੌਜੂਦਗੀ:ਇਸਨੂੰ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਡੇਟਾ ਬੈਕਹਾਲ ਅਤੇ ਸਿਖਲਾਈ-ਡੇਟਾ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ ਲਈ 10GbE-ਕਲਾਸ ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ EtherCAT ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਈਥਰਨੈੱਟ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਵੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵੱਡੇ-ਦਿਮਾਗ/ਛੋਟੇ-ਦਿਮਾਗ ਨਿਯੰਤਰਣ:ਬਾਈਪੈਡਲ ਤੁਰਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਛੋਟੇ ਗਤੀ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ "ਵੱਖ ਕੀਤੇ ਵੱਡੇ-ਦਿਮਾਗ ਅਤੇ ਛੋਟੇ-ਦਿਮਾਗ" ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਬਾਈਪੈਡਲ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ-ਅਤੇ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
- ਅਮੀਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ:ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਜੁਆਇੰਟ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰਾਂ, IMUs, LiDARs, ਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਕਈ CAN FD ਚੈਨਲਾਂ, ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟਾਂ, GPIO, ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਆਪਕ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਉੱਚ-ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ:ਦੌੜਨ, ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਅਤੇ ਨੱਚਣ ਵਰਗੀਆਂ ਬਹੁਤ ਹੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਹਰਕਤਾਂ ਦੌਰਾਨ, ਇੱਕ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤੀਬਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਐਂਟੀ-ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਲਾਕਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- AI ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ 2070 TFLOPS, ਵੱਡੇ-ਦਿਮਾਗ ਅਤੇ ਛੋਟੇ-ਦਿਮਾਗ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨਾ:TER40J-A6 NVIDIA Jetson Thor T5000 ਕੋਰ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜੋ 2070 TFLOPS (FP4 ਸਪਾਰਸ) ਤੱਕ ਦੀ AI ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। Jetson AGX Orin ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਇਹ ਇੱਕ ਗੁਣਾਤਮਕ ਛਾਲ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ—ਵਧੇਰੇ CPU ਕੋਰ ਅਤੇ CPU ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਲਗਭਗ ਦੋ ਤੋਂ ਤਿੰਨ ਗੁਣਾ ਦੇ ਨਾਲ। ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ ਦਾ ਇਹ ਪੱਧਰ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੇ ਵਿਜ਼ਨ-ਲੈਂਗਵੇਜ ਮਾਡਲਾਂ, ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਧਾਰਨਾ ਮਾਡਲਾਂ, ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਟਾਸਕ-ਪਲੈਨਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਕਿਨਾਰੇ 'ਤੇ ਚਲਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸੱਚਮੁੱਚ "ਧਾਰਨਾ" ਤੋਂ "ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ" ਤੱਕ ਐਂਡ-ਟੂ-ਐਂਡ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਪੈਨੋਰਾਮਿਕ ਧਾਰਨਾ ਲਈ 8 GMSL2 ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ:TER40J-A6 8 GMSL2 ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਟੈਂਡਰਡ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ GNSS ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਅੱਠ ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਲਟੀਪਲ HD ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ 360-ਡਿਗਰੀ ਬਲਾਇੰਡ-ਸਪਾਟ-ਮੁਕਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਧਾਰਨਾ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। GNSS ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਮਲਟੀਪਲ ਇਮੇਜ ਸਟ੍ਰੀਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, SLAM ਮੈਪਿੰਗ, ਟਾਰਗੇਟ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਅਤੇ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਰਗੇ ਕੋਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਡੇਟਾ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ-ਐਂਡ-ਕੰਟਰੋਲ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ, ਵੱਡੇ-ਦਿਮਾਗ/ਛੋਟੇ-ਦਿਮਾਗ ਦੇ ਵਿਛੋੜੇ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨਾ:Jetson Thor ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ, TER40J-A6, ਇਮੋਬਾਈਡ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਲਈ ਇੱਕ ਫਲੈਗਸ਼ਿਪ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵੱਡੇ-ਦਿਮਾਗ/ਛੋਟੇ-ਦਿਮਾਗ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਜੋਂ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ AI ਧਾਰਨਾ ਅਤੇ ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਦੀ "ਵੱਡੇ-ਦਿਮਾਗ" ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਆਪਣੇ ਅਮੀਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਰਾਹੀਂ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ "ਛੋਟੇ-ਦਿਮਾਗ" ਭੂਮਿਕਾ ਵੀ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸੱਚਮੁੱਚ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵੱਡੇ-ਦਿਮਾਗ/ਛੋਟੇ-ਦਿਮਾਗ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਰਵਾਇਤੀ "ਵੱਡੇ ਦਿਮਾਗ + ਛੋਟੇ ਦਿਮਾਗ" ਨਾਲ ਵੱਖ ਕੀਤੇ ਹੱਲਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰ ਦੇਰੀ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪਛੜਾਈ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਈਪੈਡਲ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਇੱਕ ਠੋਸ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਬੁਨਿਆਦ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਮਲਟੀ-ਡਿਵਾਈਸ ਏਕੀਕਰਨ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੰਚਾਰ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ:TER40J-A6 ਨੇ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕੀਤਾ ਹੈ: 2× 10GbE ਪੋਰਟ + 4× ਸੁਤੰਤਰ ਗੀਗਾਬਿਟ ਈਥਰਨੈੱਟ ਪੋਰਟ (ਕੁਝ ਗੀਗਾਬਿਟ ਪੋਰਟ ਈਥਰਕੈਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ): 10GbE ਪੋਰਟ ਵੱਡੇ-ਮਾਡਲ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਨਿਰੰਤਰ AI ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਹਰਾਓ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਗੀਗਾਬਿਟ ਪੋਰਟਾਂ ਨੂੰ ਸੰਯੁਕਤ-ਸਰਵੋ ਸੰਚਾਰ, LiDAR ਪਹੁੰਚ, ਅਤੇ ਬੈਕਐਂਡ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਿਨਾਂ ਭੀੜ ਦੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਵੱਖ ਕਰਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ; 4× CAN FD ਚੈਨਲ: ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਯੁਕਤ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਇੰਟਰਫੇਸ; 2× RS232/RS485 ਪੋਰਟ: ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ IMU ਵਰਗੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ; 16× GPIO ਚੈਨਲ: ਅਲਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਸਥਿਤੀ ਸੰਕੇਤ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਵਿਸਥਾਰ ਦੀ ਸਹੂਲਤ; ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਾਧੂ I2C, SPI, TTL, PPS_IN, ਅਤੇ 2× PWM ਇੰਟਰਫੇਸ; ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਸਟੋਰੇਜ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੈਮਰੇ, ਵੌਇਸ ਮੋਡੀਊਲ, ਰਾਡਾਰ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ 3× USB 10Gbps + 1× USB 5Gbps ਪੋਰਟ; ਸਥਾਨਕ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ 1× HDMI ਡਿਸਪਲੇ ਇੰਟਰਫੇਸ।
- ਹਾਈ-ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਫੁੱਲ-ਇੰਟਰਫੇਸ ਐਂਟੀ-ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ:ਦੌੜਨ, ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਅਤੇ ਨੱਚਣ ਵਰਗੀਆਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੌਰਾਨ, ਇੱਕ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਉੱਚ-ਤੀਬਰਤਾ ਵਾਲੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। TER40J-A6 ਵਿੱਚ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਪੂਰੀ-ਚੇਨ, ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਐਂਟੀ-ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਹੈ: GMSL ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਤੀਬਰ ਗਤੀ ਦੌਰਾਨ ਮਲਟੀਪਲ HD ਕੈਮਰਿਆਂ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਲੈਚ-ਲਾਕਿੰਗ ਢਾਂਚੇ ਹਨ; ਨੈੱਟਵਰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਮਿੰਨੀ I/O ਫਾਰਮ ਫੈਕਟਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਲੌਕਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵੀ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰਵਾਇਤੀ RJ45 ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵਧੀਆ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ; USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਪੋਰਟਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਰਾਖਵੇਂ ਸਕ੍ਰੂ-ਮਾਊਂਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਬੰਨ੍ਹ ਕੇ ਹੋਰ ਮਜ਼ਬੂਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇਹ ਪੂਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਕੀਮ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੰਟਰੋਲਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ, ਉੱਚ-ਗਤੀਸ਼ੀਲ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਭਾਵ ਵਾਲੇ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡਾਂਸਿੰਗ ਅਤੇ ਸਮਰਸੌਲਟਿੰਗ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਸਮਰਥਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਵਿਸਥਾਰ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ-ਗ੍ਰੇਡ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ:TER40J-A6 NVMe SSD ਵਿਸਥਾਰ ਲਈ ਇੱਕ M.2 Key-M ਸਲਾਟ, 4G/5G ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਸਥਾਰ ਲਈ ਇੱਕ M.2 Key-B ਸਲਾਟ, ਅਤੇ Wi-Fi/Bluetooth ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਸਥਾਰ ਲਈ ਇੱਕ M.2 Key-E ਸਲਾਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਲਈ ਰਿਜ਼ਰਵਡ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਅਤੇ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਇੱਕ ਸਿਮ ਕਾਰਡ ਸਲਾਟ, ਸਾਈਡ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਪੂਰੀ ਯੂਨਿਟ ਸਿਰਫ 168.2 × 130 × 72.6 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਮਾਪਦੀ ਹੈ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸਰਗਰਮ ਪੱਖਾ ਕੂਲਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, 12–28 VDC ਵਾਈਡ-ਰੇਂਜ ਪਾਵਰ ਇਨਪੁਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, -20 ਤੋਂ 50°C ਦੀ ਇੱਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ ਅਤੇ -40 ਤੋਂ 80°C ਦੀ ਸਟੋਰੇਜ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਖ਼ਤ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਦਮਾ ਟੈਸਟਿੰਗ ਪਾਸ ਕੀਤੀ ਹੈ।
- ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਸਫਲਤਾ:2070 TFLOPS ਦੇ ਅਤਿ-ਉੱਚ AI ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਵੱਡੇ ਮਾਡਲ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਕਿਨਾਰੇ 'ਤੇ ਚੱਲ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵਾਤਾਵਰਣ ਧਾਰਨਾ, ਅਰਥ ਸਮਝ, ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਵਰਗੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ AI ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ ਨੇ ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਲਾਂ ਉੱਤੇ ਇੱਕ ਗੁਣਾਤਮਕ ਛਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ "ਚੱਲਣ ਦੇ ਯੋਗ" ਤੋਂ "ਸੋਚਣ ਅਤੇ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦੇ ਯੋਗ" ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਤ ਹੋਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਬੁਨਿਆਦ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।
- ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਵੱਡਾ-ਦਿਮਾਗ ਅਤੇ ਛੋਟਾ-ਦਿਮਾਗ, ਲਗਭਗ-ਜ਼ੀਰੋ ਕੰਟਰੋਲ ਲੇਟੈਂਸੀ:ਜੈੱਟਸਨ ਥੌਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ-ਅਤੇ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਰਵਾਇਤੀ "ਵੱਡੇ ਦਿਮਾਗ + ਛੋਟੇ ਦਿਮਾਗ" ਨਾਲ ਵੱਖ ਕੀਤੇ ਹੱਲਾਂ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬਾਈਪੈਡਲ ਵਾਕਿੰਗ ਲਈ ਮੋਸ਼ਨ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੈਨੋਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਧਾਰਨਾ ਤੋਂ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਤੱਕ ਲੂਪ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਰਨ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- ਅੰਨ੍ਹੇ-ਦਾਗ-ਮੁਕਤ ਪੈਨੋਰਾਮਿਕ ਧਾਰਨਾ:8 GMSL2 ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ, GNSS ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਕਈ HD ਚਿੱਤਰ ਸਟ੍ਰੀਮਾਂ ਦੀ ਸਟੀਕ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਅਤੇ ਅਸਥਾਈ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ 360-ਡਿਗਰੀ ਧਾਰਨਾ ਸਮਰੱਥਾ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੂਮੀ ਪਛਾਣ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਟਰੈਕਿੰਗ ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਭਿੰਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
- ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕੰਟਰੋਲ ਦੋਵੇਂ:2× 10GbE ਪੋਰਟ HD ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਧਾਰਨਾ ਡੇਟਾ ਦੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਏਕੀਕਰਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਵੱਡੇ ਮਾਡਲਾਂ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ AI ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਨੁਕੂਲਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। 4× GbE ਪੋਰਟ EtherCAT ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕੰਡ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
- ਉੱਚ-ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਫੁੱਲ-ਇੰਟਰਫੇਸ ਐਂਟੀ-ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਆ:ਕਈ ਐਂਟੀ-ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਉਪਾਅ—ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲੈਚ-ਲਾਕਡ GMSL ਕਨੈਕਟਰ, ਮਿੰਨੀ I/O ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੋਰਟਾਂ ਨੂੰ ਲਾਕ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ USB ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਸਕ੍ਰੂ-ਫਾਸਟਨਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ—ਦੌੜਨ, ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਅਤੇ ਨੱਚਣ ਵਰਗੀਆਂ ਬਹੁਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੌਰਾਨ ਸਥਿਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਾਈ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਢਿੱਲੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਪਲ-ਪਲ ਸਿਗਨਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ।
- ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਮਲਟੀ-ਡਿਵਾਈਸ ਏਕੀਕਰਨ, ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਰਲ ਬਣਾਉਣਾ:4× CAN FD, 2× RS232/485, 16× GPIO, ਅਤੇ I2C/SPI/PPS ਸਮੇਤ ਅਮੀਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੰਯੁਕਤ ਸਰਵੋ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ, IMU, LiDAR, HD ਕੈਮਰੇ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ-ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਪੂਰੀ ਸਿਸਟਮ ਤੈਨਾਤੀ ਵਾਧੂ ਵਿਸਥਾਰ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਪੂਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀ ਜਟਿਲਤਾ ਅਤੇ BOM ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਕਮੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।
